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想夹逼但不收敛
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tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
- 如何在ubuntu20.04中安装mujoco,亲身测试。
冒险岛岛主
mujoco机器人学习
如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
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最新安装银河麒麟V10服务器版在线安装最新版Docker,麒麟V10(arm64/aarch64)离线安装docker,解决docker容器无法访问宿主机网络的问题.环境服务器版本:Kylin-Server-V10-SP3-General-Release-2212-X86_64安装#配置阿里云Centos8镜像源,需要额外的一些依赖,而这些依赖在麒麟官方的源里面是没有的mv/etc/yum.rep
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命令提示符常用命令有哪些?很多朋友都希望了解一下Win10CMD命令大全,因为学会了以后看起来会厉害很多,通过输入命令就可以完成一些操作,相信你也会感兴趣的。一、WindowsCMD命令大全1、按组合键Win(Windows图标键)+R键打开运行窗口,输入“cmd”按回车即可打开cmd命令提示符2、在窗口右击选择属性可进行个性化设置~命令功能1、calc启动计算器2、appwiz.cpl程序和功能
- 常用的Windows10命令大全+计算机快捷键
★愿与愁★
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序言:在博客上看见一位大佬利用win命令实现了下拉式关机的方法,不得不收这种酷炫的操作真的是有惊艳到我,于是我心血来潮就在此汇总了一些win10中的cmd命令还有一些电脑便捷化组合键,希望可以在你需要的时候帮助到你们.目录以下为Windows10命令键盘快捷化组合键以下为Windows10命令1.calc:启动计算器2.appwiz.cpl:程序和功能3.certmgr.msc:证书管理实用程序4
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安装MySQLServer首先,你需要在Ubuntu上安装MySQL服务器。运行以下命令来安装:sudoaptupdatesudoaptinstallmysql-server安装完成后,MySQL服务会自动启动。你可以通过以下命令检查MySQL服务是否正在运行:sudosystemctlstatusmysql如果MySQL正在运行,你会看到类似于以下的输出:yaml●mysql.service-M
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centOS(7.7.64)安装python3.7.2centos7自带版本是python2.7先查看系统python的位置whereispythonpython2.7默认安装是在/usr/bin目录中cd/usr/bin#切换到/usr/binllpython*#查看python文件及其软连接从下图中我们可以看到:python指向python2,python2指向python2.7我们要删除py
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- Docker最新安装教程基于centos7.9
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1.基本准备Docker要求内核版本3.10以上,请务必注意,安装教程基于centos7.9,内核版本3.10.0-1160.11.1.el7.x86_64#查看内核版本命令uname-r2.安装以下步骤依次进行#安装环境依赖yuminstall-yyum-utils#设置下载Docker的镜像源yum-config-manager\--add-repo\https://zfzbet67.mirr
- 记录一次nvm\node\npm安装,ubuntu18.04
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问题:安装nvm时,curl或wget出现443连接失败;且用apt安装的nodejs出现GLIBC_2.28notfound。但网络好使,外网也能上。前提:nvm安装教程如下:Ubuntu安装NVM及简单使用-CSDN博客一、443连接失败——大佬原文如下:ubuntu18.04安装nvm、node.js、npm-简书(jianshu.com)二、nodejs不能用——大佬原文如下:(解决方案)
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ubuntu18.04安装nvm管理本机node和npmnvm的使用方法1.安装nvm2.加载nvm3.安装执行版本4.设置默认版本(可选)5.检查:6.将配置加入到shell配置文件中(默认已经加入)如果系统全局的Node.js存在,但被nvm覆盖了,可以通过禁用或卸载nvm恢复到系统版本。1.取消nvm的版本管理2.然后从shell配置文件(例如~/.bashrc,~/.zshrc或~/.ba
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前面我们讲述了solr的安装搭建过程,今天讲讲ElasticSearch,ElasticSearch是另一款作为分词和搜索的服务器,相比solr,ElasticSearch在做大数据方面更有优势,因为其天然支持分布式,而且其强大的分词技术使得其在众多需要处理大数据量的业务中低位逐渐拔高,像大数据中做日志的提取和分析,使用ElasticSearch很适合,实际工作中,ElasticSearch主要是
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centos安装elasticsearch6.5与安装问题解决前言步骤前言在安装elasticsearch之前需要保证系统已经配置了java环境,而且由于6.5版本在jdk1.7版本下运行是会提示1.8所有安装的javajdk版本需要1.8以上。步骤(一)安装java我们采用懒人一键安装形式:借用yum安装,而且此方法安装也少去配置系统环境。1.查看centos自带的jdk是否已安装,并确保是否为
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- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
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之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- 安装CentOS时的分区方法
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- android studio flutter代理设置问题classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'
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前提初次安装flutter,通过代理设置加快速度安装首次更新数据,但在添加设备并开始打包编译时出现classpath找不到的情况1.在初次启动IDE的时候会提示更新各种SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地,127.0.0.1端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Google路径的包切换ma
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windows系统需要下载ffmpeg软件,并在代码中指定路径centos系统需要安装ffmepg是可执行的命令packagecom.xkj.utils;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importjava.io.*;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;@Slf4jpublicclassConvertVide
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ubuntu下复制大文件1.在服务器上的文件复制:cp源文件目的文件cp源文件目的文件夹2.从一台服务器上拷贝到另一台服务器scpusername@ip:directory本台服务器的路径3.从硬盘拷贝文件到服务器这里复制的方法很多:操作最直观的就是远程客户端的上传,但是这个受网络限制,速度慢命令上的上传rz回车暴力快速的方法是把硬盘插到服务器上sudofdisk-lsudomount/dev/s
- MySQL安装后设置和测试
Run Out Of Brain
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本节讨论安装MySQL后应执行的任务:1、如有必要,初始化数据目录并创建MySQL授权表。对于一些MySQL安装方法,数据目录初始化可能会自动为您完成:由MSI安装程序和MySQL配置程序执行的Windows安装操作。安装在Linux使用从Oracle下载的服务器rpm或Debian发行。在许多平台上使用本机打包系统安装,包括DebianLinux、UbuntuLinux、GentooLinux等
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本页主要介绍关系数据库MySQL版的性能测试方法。测试环境测试使用ECS和RDS实例均在同一地域、同一可用区。测试使用ECS和RDS实例在同一VPC内。测试使用ECS信息:规格为s6.4xlarge.2镜像为CentOS7.9测试使用RDS信息:规格为S2/S7系列下各规格存储类型为超高IO数据盘400G参数模板为RDS默认参数模板说明1.ECS规格较高是为了保证测试时性能瓶颈不在ECS端。2.R
- EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
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EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- 【Prometheus】【 Blackbox Exporter】CentOS 上安装 Blackbox Exporter 的操作步骤
张声录1
prometheus实战prometheuscentoslinux
目录1.下载BlackboxExporter1.1下载稳定版二进制文件1.2解压文件1.3移动可执行文件⚙️2.配置BlackboxExporter2.1创建配置文件2.2添加基础配置️3.创建Systemd服务3.1创建systemd单元文件3.2添加以下内容3.3重新加载Systemd3.4检查服务状态4.验证BlackboxExporter是否正常运行4.1访问Web界面5.在Prometh
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓