- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 【甲方安全视角】资产管理体系建设
秋说
网络安全
文章目录引言一、端口管理1.概述2.增量管理3.存量管理4.安全管理二、域名管理1.概述2.增量管理3.存量管理4.安全管理三、URL管理1.概述2.增量管理3.存量管理4.安全管理四、接口(API)管理1.概述2.增量管理3.存量管理4.安全管理五、网络管理六、风险梳理总结引言资产管理体系是信息安全体系架构中的基础模块,主要围绕企业各类资产开展。众所周知,资产具有不断变化、流动性强的特点,几乎每
- Vitest mock modules function in only one test and use the actual function in others
营赢盈英
前端技术前端javascript开发语言nuxt.jsvitestunit-testing
题意:将Vitest的模块函数仅在一个测试中进行mock,其余测试中使用实际函数。问题背景:Thefollowingisanabstractionofmyproblemandthusdoesnotmaketoomuchsense:以下是我问题的抽象,因此并没有太多意义。GivenIhaveasimpleutilitycallMethodIfthat'sreturningthereturnofano
- Python functools 模块的 @lru_cache 装饰器介绍
qq_27390023
python开发语言
functools.lru_cache是Python标准库functools模块中的一个装饰器,用于实现简单的缓存机制。它通过缓存函数的返回值来提高函数的执行效率,特别是对于那些被多次调用且参数相同的函数。LRU缓存机制LRU代表LeastRecentlyUsed,即最近最少使用。LRU缓存机制会保存最近使用的缓存项,并在缓存满时丢弃最久未使用的项。lru_cache装饰器的参数maxsize:指
- 【Spring篇10】:制作自己的spring-boot-starter依赖2
文章目录1.什么是SpringBootStarter?2.制作Starter的标准流程3.实战:制作一个“HelloWorld”Starter3.1创建项目结构3.2编写代码3.3使用Starter4.最佳实践SpringBootStarter是SpringBoot生态中非常重要的组成部分通过Starter,我们可以将一组相关的依赖、配置和自动化装配逻辑打包成一个独立的模块,供其他项目直接引入使用
- 软件架构的发展历程——从早期的单体架构到如今的云原生与智能架构
软件架构的发展历程是技术演进与业务需求相互驱动的结果,从早期的单体架构到如今的云原生与智能架构,每一步都在突破系统的可扩展性、灵活性和效率边界。以下是其核心发展脉络及未来趋势的全景解析:一、发展历程:从单体到智能的技术跃迁1.单体架构(1960s-1990s)特点:所有功能模块(UI、业务逻辑、数据访问)集中在一个代码库,依赖单一数据库,部署为单个进程。代表技术:COBOL大型主机系统、早期C/S
- Python 中的 `lru_cache` 详解
翔云123456
pythonpython
目录核心特性使用方法1.基本用法2.参数说明缓存清理方法1.清空整个缓存2.手动淘汰旧缓存实用技巧1.查看缓存状态2.类型敏感缓存3.缓存无参函数完整示例使用场景LRUCache在API中的清理操作影响范围关键结论:示例演示:API中的缓存隔离场景:两个API端点使用相同计算函数但不同缓存策略测试步骤及结果:重要注意事项:最佳实践建议:lru_cache是Python标准库functools模块提
- 基于SSM框架的高校宿舍管理系统实战教程
李姝瑶
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文介绍了一个基于Spring、SpringMVC和Mybatis(SSM)框架开发的高校宿舍管理系统项目。该项目包含基础功能,适用于初级开发者学习SSM框架并理解项目开发的全流程。文档资料详细描述了系统需求、功能模块和系统架构,以及源代码的组织结构,旨在帮助初学者深入理解业务逻辑和SSM框架的应用。1.Spring框架的依赖注入特性1.1依赖注入的定义与优势
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1._ctypes模块构建失败buildcorrectlybutfinishedwiththismessage:Failedtobuildthesemodules:_ctypes解决AreyouusingUbuntuorotherLinuxdistribution?Thisproblemisbecauseyoudidn’tinstallthedependencypackage.Youmayfirs
- 什么是端到端自动驾驶
未来创世纪
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、与传统架构的核心差异工作流程传统模块化架构是分模块串联,比如感知模块先识别出前方有交通信号灯变红,然后将此信息传递给决策模块,决策模块决定要停车,接着规划模块规划出减速的路径和方式,最后控制模块执行停车操作。而端到端架构是直接将传感器的原始数据(如摄像头拍摄的视频、激光雷达的点云数据等)输入给一个单一深度学习模型,模型直接输出控制指令,如控制车辆的转向角度、油门开度或刹车力度。以自动驾驶汽车在
- 端到端自动驾驶系统关键技术
未来创世纪
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、感知决策一体化模型架构单一神经网络整合全流程端到端神经网络能够直接将传感器输入映射为控制输出,消除了传统模块化架构中感知、规划、控制等独立模块之间的割裂。传统架构中,感知模块负责识别环境信息,决策模块根据感知结果进行路径规划和决策制定,控制模块再根据决策执行车辆的操作,各模块之间存在信息传递损耗和延迟。而端到端架构通过一个单一的神经网络模型,将整个流程整合在一起,使传感器采集到的数据能够直接用
- 终端中MySQL基础必掌握的命令
在数据库管理与开发中,熟练掌握MySQL命令行工具是提升效率的关键。本指南将系统梳理终端环境下MySQL的核心操作命令,涵盖数据库管理、表操作、数据增删改查、用户权限控制等模块,并结合实际示例与常见问题解决方案,帮助构建完整的MySQL终端操作知识体系。一、连接与退出MySQL服务器1.1连接本地数据库通过命令行连接到本地MySQL服务器的基础语法为:mysql-u[用户名]-p示例:mysql-
- 【读代码】PDF-Extract-Kit深度解析:最好用的RAG开源PDF解析工具
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一、基本介绍PDF-Extract-Kit是由OpenDataLab推出的开源工具包,专注于解决复杂PDF文档的内容解析难题。该项目集成了当前最先进的文档解析模型,通过模块化设计实现灵活的功能组合,支持布局检测、公式识别、表格解析等多项核心功能。其最大特点在于:多模态解析能力:支持文字、公式、表格、图像等元素的联合解析工业级鲁棒性:在模糊扫描件、水印文档等复杂场景下仍保持高准确率开箱即用体验:提供
- Linux内核套接字诊断框架:sock_diag.c深度解析
109702008
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在内核网络子系统中,sock_diag.c是支撑ss、netstat等工具的核心模块,它通过统一框架实现了跨协议族的套接字诊断功能。本文将深入剖析其设计思想与实现细节。一、框架概述:解耦协议与诊断sock_diag的核心是协议族处理程序注册机制。不同协议族(如AF_INET、AF_INET6)通过注册sock_diag_handler结构体实现定制化诊断:structsock_diag_handl
- AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式
AI大模型应用之禅
人工智能自动驾驶机器学习ai
AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式关键词:人工智能、自动驾驶、协同创新、深度学习、计算机视觉、传感器融合、决策系统摘要:本文深入探讨了人工智能与自动驾驶技术的协同创新模式。我们将从基础概念出发,逐步分析AI如何赋能自动驾驶系统,涵盖感知、决策和控制三大核心模块。文章将通过生动的比喻解释复杂技术原理,展示实际代码实现,并探讨未来发展趋势和挑战。通过这篇文章,读者将全面理解AI与自动驾驶如何相互促进
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想知道哇
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Python高阶函数和functools模块Python中的高阶函数和functools模块是函数式编程的重要组成部分。目录高阶函数基础functools模块概述functools.reduce()偏函数functools.partial()@functools.wraps()装饰器高阶函数、闭包与装饰器的关系实际应用案例高阶函数基础高阶函数是指接受一个或多个函数作为参数,或者返回一个函数的函数。
- FocalNet:焦点调制网络
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摘要我们提出了焦点调制网络(简称FocalNets),在该网络中,自注意力(self-attention,SA)被完全替换为焦点调制模块,用于建模视觉中的token交互。焦点调制由三个组件组成:(i)焦点上下文化(focalcontextualization),通过一组深度可分离卷积层实现,用于从短程到长程编码视觉上下文;(ii)门控聚合(gatedaggregation),选择性地将上下文聚合到
- springboot 多模块项目启动访问不到controller,提示404问题
cmmboy1990
SpringBootspringboot
springboot多模块项目启动访问不到controller,提示404问题问题:module-c1是单独的业务模块,有单独的controller层;system-web是启动模块;需要在module-c1模块中访问接口解决:在system-web模块pom文件中添加module-c1模块的依赖com.cmmmodule-c11.0
- 【Note】《深入理解Linux内核》Chapter 13 :深入理解 Linux 内核中的 I/O 架构与设备驱动
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《深入理解Linux内核》Chapter13:深入理解Linux内核中的I/O架构与设备驱动关键词:I/O子系统、字符设备、块设备、VFS、设备驱动、file_operations、设备号、cdev、gendisk、驱动模型、模块加载、udev一、LinuxI/O架构总览1.1为什么需要抽象化的I/O架构?设备多样性(硬盘、串口、键盘、GPU);设备访问方式差异极大;用户空间程序期望统一的访问接口
- fastapi的基础使用(一)
fastapi故名思义,这一款框架特别适合做后端api的开发。对于同类竞品有django和flask。django是一个全量框架,在传统web开发时代,旨在快速交付一个成品。django有功能强大的admin后台管理系统,且内置的用户及权限模块,另外就是内建的orm非常完善。同时传统网站开发的表单,过滤器等,还有自己的模板引擎等。缺点就是django是一个自己闭环的体系,若想突破它的体系,则代价比
- 程序员的自由修养(6)动态链接
文章目录一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?2、动态链接的核心思想前言:一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?静态链接在内存和磁盘占用及模块更新中存在以下核心问题:内存与磁盘占用冗余存储:每个可执行文件都独立包含所用库的代码副本,导致磁盘空间浪费(尤其多个程序使用相同库时)。内存冗余:运行多个静态链接程序时,相同库代码被重复加载到内存,占用更多物理内存。模块更新问题更新困难:库升级需重新编译并分
- Python—快速入门
H.ZWei
Pythonpython开发语言
文章目录简介变量声明控制语句条件控制语句循环语句集合ListDictSetTuple函数定义全局变量和局部变量类模块异常处理生成器简介Python作为一门解释型语言,在运行时逐行解释执行代码,无需编译成二进制文件,这一点和JavaScript类似。它属于弱类型语言,变量类型无需提前声明,赋予了代码极高的灵活性。正因这些特性,Python门槛较低,新手很容易上手。变量声明没有关键字修饰变量名,如下:
- 解决sysrepo无法启动问题 [ERR] Module “yang“ was not found in sysrepo.
[ERR]Module“yang”wasnotfoundinsysrepo.问题表现出现问题时,命令输出如下。sysrepoctl-l提示yang模块不存在$sysrepoctl-l[ERR]Module"yang"wasnotfoundinsysrepo.sysrepoctlerror:Failedtolistmodules(Itemnotfound)Formoredetailsyoumaytr
- Windows 11 vs Windows 10:全面对比与升级建议
操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘windowsai
Windows11vsWindows10:全面对比与升级建议关键词:Windows11、Windows10、系统对比、升级建议、性能优化、兼容性、用户体验摘要:本文从用户界面、性能表现、核心功能、兼容性、安全性、硬件要求等维度对Windows11与Windows10进行深度对比,结合技术原理与实际应用场景分析差异点,为个人用户、游戏玩家、企业用户提供针对性升级建议。通过系统架构解析、功能模块对比和
- [Pytest] [Part 2]增加 log功能
思则变
pytestpython开发语言
开始实现需求之前先做个log类,可以给其他模块使用,也方便以后修改log类的功能和属性。使用的是python中的logging包来进行简单的封装,具体代码如下importloggingimportsysclassTefLogger:def__init__(self,logger_name='TEST_FRAMEWORK'):self.logger=logging.getLogger(logger_
- day49
m0_62568655
python训练营python
空间注意力模块其核心思路是:对输入的特征图进行处理,生成一个与特征图尺寸相同的空间注意力权重图(每个位置的权重表示该位置的重要程度),然后将权重图与原始特征图进行逐元素相乘,使重要空间位置的特征得到增强,不重要的被弱化。CBAM中的空间注意力模块:•输入经过通道注意力加权后的特征图。•对特征图沿通道维度进行最大池化和平均池化,得到两个单通道特征图(分别保留通道维度的最大响应和平均响应)。•将两个单
- 基于python+django+vue.js开发的停车管理系统源码+运行
功能介绍平台采用B/S结构,后端采用主流的Python语言进行开发,前端采用主流的Vue.js进行开发。技术学习共同进步功能包括:车位管理、会员管理、停车场管理、违规管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。源码地址https://github.com/geeeeeeeek/python_parking演示地址http://parking.gitapp.cn演示帐号:用户名:admin123密码:a
- 基于python+django+vue.js开发的学生成绩管理系统
西门吹雪1998
毕业设计合集pythondjangovue.js
功能介绍平台采用B/S结构,后端采用主流的Python语言进行开发,前端采用主流的Vue.js进行开发。功能包括:成绩管理、学生管理、课程管理、班级管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。源码地址https://github.com/geeeeeeeek/python_score演示地址http://score.gitapp.cn演示帐号:用户名:admin123密码:admin123主要使用技术
- 【课程设计】基于python+django+vue.js开发的健身房管理系统
功能介绍平台采用B/S结构,后端采用主流的Python语言进行开发,前端采用主流的Vue.js进行开发。给师妹的课程作业。功能包括:教练管理、会员管理、场地管理、设备管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。源码地址https://github.com/geeeeeeeek/python_fitness演示地址http://fitness.gitapp.cn演示帐号:用户名:admin123密码:a
- 基于python+django+vue.js开发的健身房管理系统源码+运行
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- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><