- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- Python中的有限元方法:详细指南与代码实现,用于计算电磁学组建模电磁现象
快撑死的鱼
python算法解析python开发语言
第一部分:简介与背景在现代工程和科学中,计算电磁学已经成为了一个不可或缺的工具。它为我们提供了一种方法,可以在计算机上模拟电磁现象,而不是在实验室中进行实验。有限元方法(FEM)是其中的一种流行的数值方法,它可以用于解决各种各样的工程问题,包括电磁学问题。有限元方法的基本思想是将一个连续的问题离散化,将其转化为在有限数量的点上求解的问题。这样,我们可以使用线性代数的技术来求解这些问题,从而得到近似
- 【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
啵啵啵啵哲
人工智能
LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
咋学都不累zgc
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- 剑指 Offer II 012. 左右两边子数组的和相等
常某某的好奇心
算法
comments:trueedit_url:https://github.com/doocs/leetcode/edit/main/lcof2/%E5%89%91%E6%8C%87%20Offer%20II%20012.%20%E5%B7%A6%E5%8F%B3%E4%B8%A4%E8%BE%B9%E5%AD%90%E6%95%B0%E7%BB%84%E7%9A%84%E5%92%8C%E7%9B
- 2024第十五届蓝桥杯网安赛道省赛题目--cc(CyberChef)/crypto
Hhyao
蓝桥杯密码学
题目界面告诉我们采用的是AES加密,并且key是gamelab@gamelab@,IV是gamelab@gamelab@,Mode是CBC模式,输出为Hex十六进制4da72144967f1c25e6273950bf29342aae635e2396ae17c80b1bff68d90f16679bb45c15852e0ce88d4864d93e9e3be2使用解密工具cc(CyberChef),输入
- 数据挖掘常用算法优缺点分析
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领取机器学习视频教程:http://www.admin444.com/P-c8129a48常用的机器学习、数据挖掘方法有分类,回归,聚类,推荐,图像识别等。在实际应用中,一般都是采用启发式学习方式来实验。偏差&方差偏差:描述的是预测值(估计值)的期望与真实值之间的差距,偏差越大,越偏离真实数据。偏差bias其实是模型太简单而带来的估计不准确的部分---欠拟合方差:描述的是预测值的变化范围、离散程度
- AI真的能理解我们这个现实物理世界吗?深度剖析原理、实证及未来走向
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人工智能深度学习AIAI理解世界
摘要:当下,AI与深度学习广泛渗透生活各领域,大模型与海量数据加持下,其是否理解现实物理世界引发热议。文章开篇抛出疑问,随后深入介绍AI深度学习基础,包含神经网络架构、反向传播算法。继而列举AI在物理场景识别、实验数据分析中显露的“理解”迹象,也点明常识性错误、极端场景失效这类反例。从信息论、物理启发式算法剖析理论支撑,探讨融合物理知识路径,并延展至跨学科应用、评估维度、伦理社会问题,最终展望AI
- ROS2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
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控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
- 小程序的协同工作和发布
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- CSS实验性功能及CSS4特性
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CSS4目前仍然是一个宽泛的概念,因为CSS的发展通常是通过一系列逐步完善的模块来进行的,而不是一次性推出一个全新的“第四代”。许多所谓的“CSS4”特性实际上是正在开发或已经草案阶段的CSS模块,它们可能在未来的CSS规范中被正式采纳。选择器4::is()和:where()伪类允许动态选择一组元素。:has()伪类选择器允许基于子元素选择父元素。:scope伪类用于在ShadowDOM中选择元素
- 计算机图形学实验练习(实验1.2-4.1AND补充实验1&2)
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实验1.2OpenGL与着色器编程1.理论知识1.1OpenGL的含义OpenGL是一种应用程序编程接口(ApplicationProgrammingInterface,API),它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库。OpenGL最新的4.3版本包含了超过500个不同的命令,可以用于设置所需的对象、图像和操作,以便开发出交互式的三维计算机图形应用程序。OpenGL被设计为一个现代化的、硬
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采用遥感技术和BP神经网络技术,结合野外实测的盐渍土光谱特征和实验室化验的土壤含盐数据,对盐渍土盐分的遥感反演进行了模型的设计与编程实现。BP神经网络模型的预测精度在62.5%,明显高于传统统计模型的预测精度,表明BP神经网络能较好地模拟土壤含盐量与光谱数据之间的关系,可用于建立土壤盐分遥感反演模型。更多还原【Abstract】Theresearchonsalinityinversionfromr
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更多内容请见:备考系统架构设计师-核心总结索引文章目录【第1~5题】【第6~10题】【第11~15题】【第16~20题】【第21~25题】【第26~30题】【第31~35题】【第36~40题】【第41~45题】【第46~50题】【第51~55题】【第56~60题】【第61~65题】【第66~70题】【第71~75题】【第76~80题】【第81~85题】【第86~90题】【第1~5题】Anappli
- 大语言模型丨ChatGPT-4o深度科研应用、论文与项目撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图(BP神经网络、支持向量机、决策树、随机森林、变量降维与特征选择、群优化算法等)
赵钰老师
ChatGPTpython人工智能语言模型深度学习数据分析chatgpt机器学习随机森林
目录第一章、2024大语言模型最新进展与ChatGPT各模型第二章、ChatGPT-4o提示词使用方法与高级技巧(最新加入思维链及逆向工程及GPTs)第三章、ChatGPT4-4o助力日常生活、学习与工作第四章、基于ChatGPT-4o课题申报、论文选题及实验方案设计第五章、基于ChatGPT-4o信息检索、总结分析、论文写作与投稿、专利idea构思与交底书的撰写第六章、ChatGPT-4o编程入
- python读取nc文件并转换成csv_使用Python截取nc文件数据保存到CSV文件-Go语言中文社区...
达拉崩吧叭叭叭
问题要求:编写一个函数完成以下任务:截取经度在23°N-40°N,纬度在118°E-131°E范围内各属性不同深度的数据,使用Python中合适的数据结构将截取的数据保存到同名CSV文件中。(nc文件数据格式参见笔者其他文章)实验内容(附代码)实验数据介绍(通过实验介绍你对NC数据的认识)nc文件即NetCDF全称为networkCommonDataFormat,中文译法为“网络通用数据格式”。一
- 学生成绩数据集
N1an9_
python
学生成绩数据集通常具有以下几方面重要的功能:###教育教学分析方面-**教学效果评估**:-通过分析学生成绩数据集,可以了解不同学科、不同班级在特定时间段内的整体成绩情况。例如,计算某班级各个学科的平均分、及格率、优秀率(如90分及以上为优秀)等指标,教师能够直观地知晓自己的教学成果如何,哪部分知识学生掌握得较好,哪部分还存在不足,进而有针对性地调整教学策略和方法。-对比不同教师教授同一学科的班级
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Finishedhttps://mirrors.huaweicloud.com/repository/maven/org/tensorflow/tensorflow-lite/0.0.0-nightly/tensorflow-lite-0.0.0-nightly.pom90ms886B9.84kB/sFinishedhttps://mirrors.huaweicloud.com/repositor
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分布式微服务系统架构金融架构
#1.1深化数字化转型,核心面临新挑战1、架构侧:无法敏捷协同数字金融经营模式转型。2、需求侧:业务需求传导低效始终困扰金融机构。3、开发侧:创新产品上市速度低于期望。4、运维侧:传统面向资源型监控体系难以支撑现代化核心。5、监管侧:对业务连续性导向趋严趋细。6、成本侧:单客核心的运营成本逐渐走高。#1.2重塑现代化核心,科技引领新趋势1、新理念:重构行业差异化竞争力的服务体系。2、新架构:构建面
- 看深度求索如何思索自己的未来
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东方艾艾与探宇计划绝密芯片计划战略欺骗太空探索人工智能算法攻坚工业软件
深度求索(DeepSeek)的崛起无疑是AI领域的一次现象级突破,但其未来能否持续"狂飙",需从技术、生态、商业和行业环境四个维度进行系统性分析:一、技术护城河的虚实验证1.动态优化技术的含金量:将模型迭代周期压缩至周级别需突破分布式训练瓶颈。其公布的训练效率提升数据(30%时间缩短、50%推理加速)若经第三方验证,可能重构行业技术标准。对比谷歌TPU+JAX框架实现的20%效率提升,深度求索的技
- lidar_camera_calib代码解读-优化部分
海滩油炸
SLAM标定
碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes.这个项目在刚开始并没有得到我的
- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
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「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- Meta首席科学家Yann LeCun预言:5年内AI架构将颠覆,当前大模型的4大核心缺陷
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✨引言:一场颠覆AI行业的预言在2025冬季达沃斯“技术辩论”现场,Meta首席AI科学家、图灵奖得主杨立昆(YannLeCun)抛出一个震撼观点:“当前的大语言模型(LLM)范式将在3-5年内被淘汰。”这位深度学习先驱的论断,不仅直指ChatGPT等明星产品的技术天花板,更揭示了下一代AI进化的核心路径——构建理解物理世界的“世界模型”(WorldModel)。作为Meta人工智能实验室负责人,
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本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- 2024年Python最新下载安装教程,附详细图文,持续更新
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大家好,我是Java徐师兄,今天为大家带来的是Python3的下载安装教程,适用于所有Python3版本,感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快,推荐)2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言,由GuidovanRossum于20世纪90年代初开发。Python语法简洁、易读、功能强大,被广泛应
- 【算法设计与分析】实验5:贪心算法—装载及背包问题
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目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、核心代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想;针对不同问题,会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析;并利用JAVA/C/C++等编程语言开展算法编码实践(语言自选)。理解装载问题及背包问题的贪心求解策略;对比分析与动态规划求解问题的算法异同;能够利用贪心算法,开展装载问题及背包问题的
- vscode用ssh连接服务器后,明明内存还很富足,为什么却很卡顿
炸毛小怪
把bug打倒vscodessh服务器c语言算法硬件架构
vscode用ssh连接服务器后,明明内存还很富足,为什么却很卡顿前言一、判断是否是服务器上其他用户同时在执行实验1、执行free命令查看内存占用情况2、额外的发现3、解决二、附加:buffer/cache和swap的先后顺序三、个人总结reference前言 这两天由于需要跑实验,数据集比较大,因此我在vscode上通过ssh连接上我们实验室的服务器(两张A100的配置)开启我的实验之路。可是
- Implementing Flash-Cached Storage Systems UsingComputational Storage Drive with Built-inTransparen
飞鸟与鹿
硬件架构
摘要本文研究利用内置透明压缩的不断增长的固态硬盘(ssd)家族来简化高速缓存设计的数据结构。这种存储硬件允许用户应用程序有意地不充分利用逻辑存储空间(例如,稀疏LBA利用率和稀疏存储块内容),而不牺牲物理存储空间。因此,本工作提出了一种无索引的缓存管理方法,通过利用带有内置透明压缩的ssd,在很大程度上简化了基于闪存的缓存管理。我们进行了各种实验来评估所提出的cache管理的写放大和读性能,结果表
- 【51单片机实验笔记】中断篇(二) 定时器与中断
悬铃木下的青春
51单片机51单片机笔记嵌入式硬件
目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式寄存器(TMOD)定时器配置流程初值的简便算法微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制寄存器(T2CON)定时器2模式寄存器(T2MOD)定时器2配置软件实现1.定时器测试延时精度2.单个独立按键的定时器消抖3.按键事件封装(短按、长按、双击、组合键)4.数码管的定时器刷新5.矩阵按键的定时器扫描检测遇到的问题总结前言你是否好奇过电子时钟的实现机
- PyTorch中的unsqueeze函数(自用)
黯岚岚岚岚岚
pytorchpytorchpython经验分享
前言最近在学习swin_transformer的模型搭建,其中用到了广播机制,在理解广播机制的过程中发现自己对torch.unsqueeze()函数比较困惑,所以做了个小实验帮助自己理解。问题阐述我们都知道,torch.unsqueeze()函数的作用是拓展张量维度,那么在不同位置拓展之后,原数据是怎样排列的呢?下面进入实验部分。实验>>>importtorch>>>>>>a=torch.Tens
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象