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本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA)和到达时间(TOA)两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码文章目录运行结果MATLAB例程代码介绍算法原理技术亮点代码结构应用场景扩展建议运行结果运行结果:命令行输出截图:部分代码截图:
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问:开始时间(a:b)和结束时间(c:d)都给你,且都为整数,请你计算出这段时间差第一个思路是将时间以00:00为基础化成分钟制再进行条件判断,判断结束时间是否大于开始时间,如大于,则时间差为结束时间-开始时间相反,小于,则时间差为1440-开始时间+结束时间(24*60)一天时间同时,等于,说明结束时间与开始时间相同,则时间差为24小时条件判断完后,再将时间差分成小时和分钟,再进行输出#incl
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在软件开发过程中,理解和设计系统组件之间的交互是至关重要的。UML顺序图作为一种强大的工具,可以帮助我们可视化对象之间的交互顺序,从而更好地理解和设计系统的行为。本文将详细分析一个电子图书馆管理系统的顺序图,并提供相应的PlantUML代码实现。一、顺序图概述顺序图(SequenceDiagram)是统一建模语言(UML)中的一种图形化表示法,用于展示对象之间的交互顺序。它按照时间顺序展示了对象之
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一次真实pythonweb面试经历这个我当时想到的是循环遍历a,然后判断是否iinb,但是这个时间复杂度是O(n2),GG。最后面试官提醒了我一下hashmap,瞬间捶胸顿足……。最后自己想了一下,可以将b先转成字典,然后再使用in。a=[5,3,1,5,4]b=[5,3]d={}foriinb:d[i]=0res=l=len(a)foriinrange(l):ifa[i]ind:res.appe
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2025蓝桥杯省赛已结束,接下来是冲击国赛的时间此题单为算法基础精选题单,包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法,可以帮助你打牢基础,查漏补缺。本题单目标是冲击蓝桥杯省一国一,团体程序天梯赛个人国三、XCPC区域赛铜/银奖本次题单的重点是图论、模拟(练习暴力写题能力)、填空题图论是蓝桥杯常考并且较难的内容,如果想要拿到高分,学会常用的几个图论算法是很有必要的填空题是蓝桥杯中容易拉分的题型,在填空题中常
- 爬虫进阶--神级程序员:让你的爬虫就像人类的用户行为! 你敢封我IP吗?
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aibbt_com博客园首页新随笔联系订阅管理随笔-43评论-2文章-0神级程序员:让你的爬虫就像人类的用户行为!你敢封我IP吗?1前言近期,有些朋友问我一些关于如何应对反爬虫的问题。由于好多朋友都在问,因此决定写一篇此类的博客。把我知道的一些方法,分享给大家。博主属于小菜级别,玩爬虫也完全是处于兴趣爱好,如有不足之处,还望指正。在互联网上进行自动数据采集(抓取)这件事和互联网存在的时间差不多一样
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STM32F407HAL库低功耗实现一、引言在现代嵌入式系统设计中,功耗管理是至关重要的考虑因素。特别是对于一些由电池供电的设备,如物联网传感器节点、便携式医疗设备等,低功耗设计能够显著延长设备的续航时间,降低维护成本。STM32F407系列微控制器是意法半导体(ST)推出的一款高性能、低功耗的32位ARMCortex-M4内核微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统中。HAL(HardwareAbst
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在一个奇怪的时间节点,我开始我的第一篇博客的编辑。(我也不知道我为什么要在24年年末这一天开启我的博客计划)首先,先介绍下自己,我是一名软件工程专业的大三学生,从最近开始着手准备26届秋招(2025年9.10月份),前一阵找辅导员面谈过,才知道早早的就要开始准备了,狠狠地被信息差了。所以这个假期要狠狠地恶补了。(本来第一次编辑到这里都要放弃了,因为是除了B站以外第一次发布自己的文章,再加上从小就没
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ReactNative0.79已发布。此版本在多个方面进行了性能改进,并修复了一些漏洞。首先,得益于延迟哈希技术,Metro的启动速度变快了,并且对包导出提供了稳定支持。由于JS包压缩方式的改变等原因,Android的启动时间也将得到改善。主要变化新的Metro功能JSC转移到社区维护的包iOS:与Swift兼容的原生模块注册Android:更快的应用启动速度移除远程JS调试功能亮点功能Metro
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保姆级教程,看这一篇就够用了。在翻阅了网络上很多资料后,发现很多版本的信息不匹配。花了一周的时间配置环境,以及环境验证,然后写了这篇长文。有过程,有代码,有经验,欢迎大家批评指正。一、环境准备【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~1.环境准备(亲测有效)二、环境验证【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~2.环境验证(亲测有效)三、yolo
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控制系统的根轨迹校正如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间,调整时间,超调量,阻尼系统及稳态误差等时域特性给出,则一般采用根轨迹方法校正。根轨迹校正的基本思路为借助根轨迹曲线进行校正。如果系统的期望主导极点不在系统的根轨迹上,由根轨迹的理论,增加上开环零点或极点可以使跟估计曲线形状改变。如果期望主导极点在原跟估计的左侧,则只要加上一对零极点,使零点位置位于极点右侧。如果适当选择零,极点的位置,就能够
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不管大小赛事专栏内都会发布思路,小赛事会发布gpt-4版本思路代码。理解。对于问题一,我们首先需要明确目标:通过车辆行车轨迹数据估计信号灯的红绿周期。这意味着我们需要找到车辆通过信号灯的时间间隔,并从中推断出信号灯的周期。我将在以下内容中提供详细的思路和代码,以解决这个问题。思路:数据理解:首先,我们需要理解车辆行车轨迹数据的结构和含义。通常,这些数据会包括车辆的位置信息和时间戳。我们需要将数据转
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在数字化转型不断加速的大背景下,行业对企业软件的需求呈现出迅猛增长的态势。Java作为全球应用最为广泛的编程语言,在金融、电信、电商等关键领域始终占据着主导地位。但平均每个功能模块的开发周期长达18人日,代码维护成本更是占到了IT总预算的36%。根据CSDN《2024开发者现状报告》,高达80%的Java开发者每周需要投入12小时以上的时间处理技术债务,技术迭代速度与业务需求增速之间的差距不断扩大
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在当下竞争激烈的职场环境中,后端开发者若想实现薪资的大幅跨越,借助AI工具成为了一条极具潜力的途径。通过实际数据对比,我们能清晰看到使用AI工具前后薪资的显著变化,同时,掌握正确运用AI工具的方法论,是开启高薪大门的关键。据boss直聘的调研数据(数据统计周期为近一年,覆盖了数千家企业的招聘信息)显示,普通后端开发者的平均年薪大约在15-20万元。他们日常工作中,花费大量时间在代码编写、调试以及解
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笔记部分vue.js前端javascript
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数据结构中的哈希集合与哈希表:概念、操作与实战第一部分哈希集合和哈希表的分类及常见形式哈希表(HashTable)和哈希集合(HashSet)是基于哈希函数实现的高效数据结构,平均情况下可以提供O(1)时间复杂度的查找、插入和删除操作。1.哈希表(散列表)键值对存储结构,通过键快速访问值#defineTABLE_SIZE1000typedefstructHashNode{intkey;intval
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- STM32-FreeRTOS使用独立看门狗实现多任务监护
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问题:如何实现多任务下,存在一个或者多个任务异常时,触发看门狗。环境:STM32F407VET6,IWDG,FreeRTOS。思路:任务内部进行对事件组操作,看门狗任务来维护事件组,当超过设定的最大喂狗时间还没有喂狗的话,程序会重启。辅助代码:typedefstruct__BIT32{uint8_tbit0:1;uint8_tbit1:1;uint8_tbit2:1;uint8_tbit3:1;u
- 提高开发效率:在IntelliJ IDEA中使用Arthas实现Java热部署
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在Java开发中,热部署(HotSwap)是一种能够在不重启服务器的情况下更新应用程序代码的技术。这对于提高开发效率和减少因重启导致的停机时间至关重要。Arthas是一个开源的Java诊断工具,它提供了丰富的功能,包括热部署。本文将详细介绍如何在IntelliJIDEA中使用Arthas实现热部署。Arthas简介Arthas是一个由阿里巴巴开源的Java诊断工具,它主要用于诊断线上问题,提供实时
- Leetcode 325. 和等于 k 的最长子数组长度【Plus题】
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1.题目基本信息1.1.题目描述给定一个数组nums和一个目标值k,找到和等于k的最长连续子数组长度。如果不存在任意一个符合要求的子数组,则返回0。1.2.题目地址https://leetcode.cn/problems/maximum-size-subarray-sum-equals-k/description/2.解题方法2.1.解题思路哈希表。使用哈希表记录每个前缀和第一次出现的索引下标时间
- Leetcode 2814. 避免淹死并到达目的地的最短时间【Plus题】
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1.题目基本信息1.1.题目描述现给定一个n*m的索引从0开始的二维字符串网格land,目前你站在为“S”的单元格上,你需要到达为“D”的单元格。在这片区域上还有另外三种类型的单元格:“.”:这些单元格是空的。“X”:这些单元格是石头。“*”:这些单元格被淹没了。每秒钟,你可以移动到与当前单元格共享边的单元格(如果它存在)。此外,每秒钟,与被淹没的单元格共享边的每个空单元格也会被淹没。在你的旅程中
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement