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视觉应用工程师(面试)1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件,看软件驱动是否链接,调节相机和镜头保证能够识别这个物料,看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和旋转中心过程选择标定板,选择一个3*3的九点标定板(圆形)相
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小狐狸3.1.2版本源码,新增deepseek接口文件夹说明:1、后端:文件夹是后台文件5、.sql文件是数据库文件====================后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.4,将“后端”文件夹里的文件上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模
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先说答案,选软件。我一直做单片机软件开发,前面几年积累了一些硬件知识,因为我们在调试程序的时候,必须要先看懂原理图。也不用说全部看懂吧,就是原理图的核心部分,比如说什么数据,什么协议进单片机,然后单片机通过什么协议,信号控制外围电路,软件一般能看懂到这程度就ok了。硬件是真苦逼,做的杂事比较多,比如硬件选型,经常还要找供应商聊,然后设计原理图,画PCB,打板回来后还要焊接,最后还要整理清单,把板子
- 尝试在exo集群下使用deepseek模型:第一步,调通llama
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- ASPNETCore6 写日志方式(log4net,log4net+sql server,Nlog)
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在当今快节奏的生活中,上门按摩服务正逐渐崭露头角,成为备受欢迎的健康休闲选择。这一服务借助线上平台,打破了传统按摩店的时空限制,让人们在舒适的家中就能享受到专业的按摩服务。上门按摩服务的便捷性不言而喻。只需轻点手机,用户便能在众多按摩项目中自由挑选,无论是肩颈放松,还是全身SPA,都能轻松实现。同时,用户还拥有挑选技师的权利,通过查看技师的照片和小视频,选择自己心仪的服务人员。这种个性化的选择,极
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已经升级成了华为鸿蒙系统。华为手机助手(HiSuiteApp),官网说明:不支持连接MacOS。.只能开启手机开发者模式。开发者模式,是手机的最高权限模式,正常手机,这个模式是关闭的,为了手机安全。但是,要连接电脑,备份文件、安装App调试测试,都需要有打开此模式。华为手机开启“开发者模式”:【步骤】:1.进入手机设置,找到“关于手机”。2.进入关于手机,找到“版本号”。3.连续不停点地击版本号,
- bazel 常用命令
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以下是一些常用的Bazel命令及其说明。1.bazelbuild构建指定的目标(target)。语法:bazelbuild//路径/到:目标示例:bazelbuild//src/main:app构建位于src/main目录下名为app的目标。示例:bazelbuild-cdbg//src/main:app使用-c参数知道构建类型。当需要在开发过程中快速构建时,使用-cfastbuild。当需要调试
- 你会对职场的不平,说“不”吗
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与其说“不”,不如试着理解“不平”背后的底层逻辑。芯片工程师,聊聊职场中的另一种常见的“不平”——小兵和领导之间的“不平”。也就是经常看到的现象:活儿都是下面人干的,最后报奖排名,领导第一。抛开情绪,尽可能客观地分析这现象。能够合规地将小兵的工作成果,为己所用,这便是领导的重要优势之一。但并非只有领导有这优势。我们作为研发人员,虽然属于小兵,但是否也在不知不觉中,利用了别人的工作成果?当然有。比如
- python在运行RabbitMQ运行时遇到的坑之一:Stream connection lost: IndexError(‘pop from an empty deque‘)
weixin_45729710
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在运行这段代码时出现了这样的报错:Streamconnectionlost:IndexError('popfromanemptydeque'),但是调试这段代码的时候又没有问题importjsonimportthreadingimporttimefromcollectionsimportdefaultdictimportpikafromloguruimportloggerfromconfigimp
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Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式框架。它的核心特性之一就是响应式系统,这使得数据和视图能够自动保持同步。理解Vue的响应式系统不仅能帮助我们更好地使用Vue,还能为优化和调试Vue应用提供有力支持。本文将深入探讨Vue的响应式系统,包括其工作原理、实现机制以及使用中的一些难点和注意事项。1.Vue响应式系统的基本原理Vue的响应式系统通过劫持对象的属性读取和写入操作,实现对数据变化的追踪
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《Kubernetes中Pod的状态及其背后的场景分析》1.引言:Pod状态的重要性在Kubernetes中,Pod是最小的部署单元,通常用于部署容器化应用。Pod的生命周期非常动态,它会经历多个不同的状态,每个状态的变化都代表着Pod在集群中的不同阶段。理解这些状态以及它们出现的场景,对于运维和调试容器化应用至关重要。本文将详细介绍Kubernetes中Pod可能的状态及其解释,帮助你更好地理解
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梅子专栏
230错误200错误Android百度地图android百度地图230错误200错误
在此就AndroidStudio下调用百度地图时的细节做个总结,某个细节没有注意到,可能就是程序报错的原因。最初这一问题是从“230验证失败”开始的。之后的调试中遇到了更多别的bug。执行AndroidStudio->build->GenerateSignedAPK,是用Studio自动打包签名,它会创建一个xxx.jks文件,通过命令keytool-v-list-keystore/Users/r
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掌握Go语言:编程世界的进阶钥匙golang开发语言后端面试
Go错误处理与调试:面向对象的入门教程Go语言因其简洁、高效和易于并发编程的特性,逐渐成为后端开发的主流语言之一。错误处理是任何编程语言中非常重要的一部分,尤其是在Go语言中,Go提供了一种不同于传统异常处理机制的错误处理方式。理解Go的错误处理和调试技巧,对开发者而言是非常必要的。在本文中,我们将讨论Go语言的错误处理机制、调试技巧,并通过一些示例帮助大家理解错误处理的最佳实践,此外还会列出一些
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众所周知,软件开发充满了行话和复杂的概念,其中之一就是隐式编程和显式编概念与两者的区别,了解这些区别将直接影响代码运行方式以及维护的顺畅程度。所以,进入编程模式,(或许再来一杯咖啡),让我们详细探讨每种编程方式。相信我们,这比凌晨3点调试代码要有趣得多!什么是隐式编程?隐式编程指的是代码背后发生的过程,它依赖于默认行为、类型推断和内置函数来处理任务,而不需要你指定每一个细节。例如,想象一下你正在编
- GAMP调试
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直接使用GAMP软件提供的.sln工程1.将GAMP->mannual_GAMP->GAMP_src->Windows下的pthreads-w32-2-9-1-release文件夹复制到其他盘根目录(其他目录也可以,但是后面注意包含目录不要选错);右键项目->属性->C/C++->常规->附加包含目录,添加路径C:\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2\in
- 【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器
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目录一设置断点二调试窗口信息2.1默认窗口2.2详细窗口属性三调试方法和技巧一设置断点在QtCreator中我们有两种方式添加断点。用鼠标直接点击代码编辑窗口中的某一行按下F9添加/取消断点(操作的是当前鼠标光标所在的代码行)二调试窗口信息2.1默认窗口这里列出几个默认的窗口红色圆点表示断点,黄色箭头表示当前程序运行位置。stack:堆栈表示当前函数之间的调用关系,比如位于哪个函数体中。Local
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技术分享:MyBatisSQL日志解析脚本1.脚本功能概述2.实现细节2.1HTML结构2.2JavaScript逻辑3.脚本代码4.使用方法4.1示例5.总结在日常开发中,使用MyBatis作为持久层框架时,我们经常需要查看SQL日志以调试和优化查询。然而,MyBatis的日志输出通常包含占位符和参数信息,这使得直接执行这些SQL语句变得困难。为了解决这个问题,我们开发了一个简单的HTML和Ja
- pycharm画图程序如何一步一步的调试
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1.设置合适的Matplotlib后端在PyCharm中,有时需要手动指定Matplotlib后端。你可以尝试在脚本的最开始加入以下代码,强制使用TkAgg后端,这样可以保证图形更新的实时性:importmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')#指定TkAgg后端importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#启用交互模式plt.i
- uniapp app兼容性问题 动态控制右上角按钮显示隐藏 隐藏titleNView 下拉刷新 关闭下拉刷新的圈圈《冤种日常》
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打包uniappuniappappwebappuniapp兼容问题
有一个很尴尬的情况,下面两种情况并不能一起生效,所以如果是打包成app只用下面的就可以,如果多端可以把上面的也加上,判断一下有没有元素再设置style建议把这种方法写在下面一点,不然报错了下面的代码就不走了,也不会报错(冤种)(只使用app的方式,h5上调试写在下面的代码老是走不到也不报错,我真的会谢好嘛)设置右上角按钮"style":{"enablePullDownRefresh":true,/
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
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cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
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javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo