opencv的移植过程笔记

这两天在做Qt3应用程序的移植，其中这应用程序中有视频摄像头功能，所以使用了一个叫

OpenCV的视觉库。

    这应用程序都是别人写好的，哈……那些所有用到的OpenCV视觉库都随工程带给了我，可是我

在编译的时候，它老是报“undefined reference to ...”这样的错误。这些错误，我起初以为那

个函数没有定义，但是我明明就有定义的，我就翻到Makefile文件去看，发现这些OpenCV库却没有

被包含进来，也就是根本没有被连接到，于是我就自己手动添加。

    这样，好了。没有再报那些烦人的undefined reference to错了，但是一波刚平，另一波又起

……无奈。那就是在这些所有库路径中找不到类似：lcv，lcvaux，lcxcore，lhighgui 这些库，

我呀，我呀……不是都放在工程下了吗？？？它也到那里去找了，竟然说找不到？？？天理呀？我

上网问别人，和百度，Google。其中有人说，是所用的编译器版本不对，生成OpenCV库的编译器版

本与现在我所用的编译器不一致。

    于是，我上网去重新下载了一个opencv的源代码来编译，后来把这些生成的lib库拷贝到我的

工程底下去替换原有的。这下，我重新编译，终于中功告成了，并不是大功告成呀。哈……因为这

只是在PC的环境下，并不是交叉编译呢。

    下面，我就开始交叉编译了，郁闷呀。！！！刚有点高兴的，又受打击了。又说找遍了库路径

都没找到刚才上面所说的那些库，真郁闷。难道又是编译环境不一致？我猜测了……

    那我就去再用交叉编译一下OpenCV源码，让其重新生成库，咋滴？试试看……

    这样操作，先make clean
然后configure
./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-v4l --without-

quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig
这样就不会编译gtk之类的东西
然后再执行make就没有问题了。

    前提是你的arm-linux-gcc环境变量已经设置好：
如果您在终端输入arm，然后敲tab能看到arm-linux-gcc，arm-linux-g++等等之类的东西，那么就

OK拉

    编译生成，安装，一切OK。我又把库给替换，（以便拿到别人那里去编译；）然后，我就又重

新编译我的工程，发现一路上都好顺利，但是快要结束时又遇到了问题，

“.OpenCVlib/libhighgui.so: undefined reference to 'cvShowImage'”
“collect2: ld returned 1 exit status”
“make: *** [client]Error 1”

    我开始以为是那个OpenCV库没有编译好，这样我重新编了一次，最后还是不行。于是，在QQ群

里面提问，一个叫“Amplio”和“LeSaRDe”的网友大大们，他们都很热心，都是好人啊。真的，

非常感谢他们。“Amplio”教我用“file libhighgui.so”去查找有没有生成的对应动态库，发现

“file libhighgui.so： symbolic link to libhighgui.so.0.9.9”，于是，又使用“file

libhighgui.so.0.9.9”，这样发现是（ARM的ELF）格式是正确的，有这个库生成。OpenCV交叉编

译有通过，然后，“Amplio”大大又教我输入：“readelf -s libhighgui.so.0.9.9|grep

cvShowImage”来查找里面有没有“cvShowImage”这个函数实现，结果发现没有在这里面定义，所

以就去Google找。（“Amplio”真是个大好人啊，他很有耐性的手把手的脚我，非常感谢他！！！

）
    没找到，再回QQ群问。另一个大大“LeSaRDe”（也是个大好人，我经常问他问题的，嘿嘿…

…谢谢他），他说，那个“cvShowImage”应该在“window_gtk.cpp”这个文件定义，我发

“./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-v4l --without

-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig”，我说

我这样编译opencv库的，应该没有那个文件。他就问我没有gtk吗？我说应该有，于是，他就叫我

把“--without-gtk”去掉，我从新编译，出错，没发通过make。我怀疑是那个下载来的原代码有

问题，想换版本，他就叫我先搞清这个东西需要什么环境，怎么编译，不然你换了版本也是枉然啊

！所以我没换，继续去找原因！
     到现在还没搞好，不过我也算是学到不少吧，大大们教诲我要多写笔记，多做总结，这就是

经验呀！！！他说，这开发，不能一知半解的，不紧要知其然，而且要知其所以然！这就是学习！

！！
    呵呵……这笔记写了那么长，不知道自己在写什么，问题都还没解决……努力解决中……