NMEA0183标准 翻译5

8.3    认可的语句

 

打印语句信息的一般格式

 

｛助记的｝--｛名字｝

｛定义段落｝

$--{语句}

开始语句和发射者id --域描述

 

（这里目前只翻译部分语句--------！！！！！）

 

APB     标题/踪迹  控制器（自动驾驶仪）语句B

 

一般用于自动驾驶仪，该语句包含导航接受警告标志状态，跨域追踪错误，路标到达状态，初始方位从原始路点到地址，持续的方位从当前位置到目的地，推荐方向驾驶到目的地为活跃的航海旅行。

 

$--APB, A, A, x.x, a, N, A, A, x.x, a, c--c, x.x, a, x.x, a, a*hh<CR><LF>

 

解释依次是：

1.  A = 有效数据； V =LORAN-C眨眼（blink）或 SNR警告（看注意2）

      V = 一般警告标志为其他的航海系统，当一个可依赖的方位不可得。

2. A =ok 或不被使用。   V = LORAN-C环形锁警告标志（看注意2）

3. XTE（cross-track-error）的大小 

4. 驾驶方向，L/R

5. XTE 单元，海里

6.  状态：A = 到达环形进入   V=到达环形不通过

7.状态： A= 垂直通过在路标。    V = 垂直不进入

8.9： 原始方位到目的地  M/T

10:     目的地路标ID

11. 12：   方位，当前位置到目的地，磁性或者true

13. 14：  航向到驾驶到目的地，磁性或者true

15：   模型指示器  （看Notes 1 和2）

 

 注意1： 定位系统模型指示器

A =   自主的模型

D =  微分的模型

E =  估计的模型（航位推测法）

M=  手工输入模型

S =  模拟器模型

N = 无效数据

 

注意2：   定位系统模型指示器域 补充 定位系统状态域（域1，2）。状态域应该被设置成V = 无效的为所有模型指示器值，除了A =  手工的 和  D =  微分的。 定位系统模型指示器应该不能是空域。

 

DPT     ---- 深度

 

水深相对于传感器和测量传感器的位移。正位移数提供传感器到水平线的距离。负位移数提供距离从传感器到part of the keel of interest.

 

$--DPT, x.x,  x.x,  x.x*hh<CR><LF>

 

1.  水深，相对于传感器，单位：米

2.  位移从传感器，单位：米（看注意1，2）

3.  最大范围尺度在使用的

 

注意1： “positive” = 距离从传感器到水平线； “-”= 距离从传感器到keel

注意2：  对IEC 应用，位移应该总是被用为了提供深度相对于keel

 

DBT---传感器下的深度

 

参照于传感器的水深

 

$--DBT , x.x, f, x.x, M, x.x, F*hh<CR><LF>

 

1.2： 水深， feet英尺

3.4： 水深，m 米

5.6： 水深，fathoms 英寻

 

 

GGA---Global positioning system （GPS）fix data

 

时间，位置和方位相关数据为一个GPS接受器

 

$--GGA, hhmmss.ss, iiii.ii , a, yyyy.yy, a, x, xx, x.x,x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh<CR><LF>

 

1. 位置的UTC

2.3： 纬度  N、S

4.5：  精度 E、W

6.     GPS性能指示器（看注意1）

7.    正在使用的卫星数，00-12，可能是不同的。

8.    水平稀释精度

9.    平均海平面上的天线高度

10.  天线高度单位，m

11.   水平线分离（看注意3）

12.  不同的GPS数据年龄（看注意2）

13. 不同的参考站ID ，0000-1023

 

注意1： 所有的GPS 特性只是器在指向1到8 是被认为有效地。 指向0 是无效的。

GPS特性指示器域应该不是一个空域。

0 =  方位不可得或者无效

1 = GPS  SPS 模型

2 = 不同的GPS, SPS 模型

3 = GPS PPS 模型

4 = 运动学上的真实时间。卫星系统被用在RTK模型带着固定的整数。

5 = 浮点RTK。 卫星系统被用在RTK模型with浮动解决方案

6 =  估算的模型

7 = 手动输入模型

8= 模拟器模型

注意2：   时间在秒，从上一个SC104类型1或9更新，空域 当DGPS是不被使用。

注意3：  水平线分离： 不同在WGS--84地球椭圆体表面和平均还贫面（geoid）。

“-”= 平均海平面在WGS-84椭圆体表面下。

 

 

 

GLL -----地理位置---纬度、经度

 

船位置的纬度和经度，方位和状态位置的时间

 

$--GLL,iiii.ii, a, yyyy.yy, a, hhmmss.ss, A, a*hh<CR><LF>

 

1，2： 纬度，N、S

3，4： 经度

5：        UTC

6：       状态（看注意2） A=有效数据  V= 无效数据

7：       模型指示器（看注意1‘2）

 

注意1：   定位系统模型指示器

A =  自主的

D = 微分的

E = 估算的

M = 手工输入

S = 模拟器

N = 有效数据

 

注意2： 模型指示器域补充状态域（域6）。状态域应该被设置为V = 无效的对于所有的操作模型的值，A = 自发的 D= 微分的。 定位系统模型指示器不应为空值。