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c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
- 非线性动力学笔记C2.1-2.2 一维流动中的不动点和稳定性
阿北Ben
笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动(flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点(fixedpoint)与稳定性(stability)Appendix1前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节,
- linux常用基础命令_最新版
脚大江山稳
linux运维服务器
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- 工控网络安全学习路线
206333308
安全
一、基础技能编程语言:从汇编语言开始学习,了解底层机器指令和内存管理等基础知识。接着学习C/C++,掌握面向过程和面向对象编程的基本概念和技术,为后续的漏洞挖掘和底层分析打下基础。最后学习Python,它在安全领域应用广泛,可用于自动化脚本编写、漏洞扫描和数据分析等。《计算机网络原理》:掌握网络通信的基本原理,包括OSI七层模型、TCP/IP协议栈、IP地址分配、子网掩码等。了解网络拓扑结构、路由
- Python的垃圾回收机制,详解Python的GC体系
李云龙炮击平安线程
python系统架构面试跳槽后端架构
什么是垃圾回收?为什么需要垃圾回收?垃圾回收即Garbagecollection简称为GC,是Python,Java等高级语言所使用的内存回收机制,由虚拟机帮助我们管理内存,让它自动把我们去追踪和回收内存中的对象。没有作用的对象就是垃圾,虚拟机就是扫地机器人,在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式,由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由
- 自动化办公|xlwings 数据类型和转换
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xlwings数据类型和转换:Python与Excel的桥梁在使用xlwings进行Python和Excel数据交互时,理解两者之间的数据类型对应关系至关重要。本篇将详细介绍Python数据类型与Excel数据类型的对应关系,以及如何进行数据类型转换。一、Python数据类型与Excel数据类型的对应关系Python数据类型Excel数据类型说明int数字整数float数字浮点数str文本字符串b
- 自动化办公|xlwings快速入门
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1.创建和打开Excel工作簿使用xlwings.Book创建新的Excel工作簿或打开已有的Excel文件。创建新工作簿importxlwingsasxw#创建一个新的Excel工作簿wb=xw.Book()#获取当前活动的工作表sheet=wb.sheets.activesheet.range("A1").value="Hello,xlwings!"打开已有工作簿wb=xw.Book("exa
- 使用JvaScript做一个猜数字游戏And条件语句和循环语句整合
偷只猫来养
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**使用JvaScript做一个简单的猜数字游戏(这里设置的数字范围是0-100)**JavaScript是一门目前流行的面向对象的脚本语言,可以使用它来做很多事情,这里为大家分享一下如何使用js语言来写出一个猜数字游戏。1、需求用户可以控制游戏的开始和结束。在用户点击开始后,系统自动为用户生成一个0-100的随机数,用户在输入框中输入内容后点击确认后可以根据输入内容提示相关信息。2、逻辑分析使用
- K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧
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云原生K8S零基础到进阶实战kubernetes容器云原生deploymentk8s
文章目录1、Deployment控制器1.1Deployment概述1.2Deployment工作原理:如何管理rs和Pod?2、Deployment资源清单文件编写技巧3、查看控制器的历史版本4、自定义滚动更新策略5、K8S自动伸缩6、动态控制副本数量7、生产环境如何实现蓝绿部署?7.1、什么是蓝绿部署?7.2、蓝绿部署的优势和缺点7.3通过k8s实现线上业务的蓝绿部署8、通过k8s完成线上业务
- Jenkins介绍
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什么是JenkinsJenkins是一个开源的自动化服务器,主要用于持续集成和持续交付(CI/CD)。它帮助开发团队自动化构建、测试和部署软件,从而提高开发效率和软件质量。如果一个系统是前后端分离的开发模式,在集成阶段会需要经常执行部署动作。从拉取代码、编译、部署,少则几分钟多则按小时计算。所以很多开发人员只想推送代码,不想发布部署。Jenkins就能很好的解决这个问题。Jenkins可以与Git
- Linux安装nginx并配置systemctl命令
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1、安装yumListitem安装流程不在赘述可以自行查看这里2、使用yum安装nginxyum-yinstallnginx3、安装完成后,yum安装会自动生成systemctl命令,执行如下systemctlstartnginxsystemctlstatusnginx![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dbbaf9a3d2ea42b1b01b2a09
- 以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:
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以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:一、系统概述本系统采用双巨控GRM241Q模块构建4G无线物联网络,实现山上液位数据实时传输至山下水泵站,通过预设逻辑自动控制水泵启停,同时支持APP远程监控及人工干预。二、系统组成监测端(山上)液位传感器:投入式/超声波液位计(4-20mA模拟量输出)GRM241Q模块:直接接入液位信号(AI通道)供电:AC220V或
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目录DXF文件组成解析实体数据的思路POINTLINEARCCIRCLEPOLYLINELWPOLYLINEELLIPSE(椭圆)工业自动化领域通常需要导入CAD图形来加工,所以需要提取CAD文件的图行数据。本文介绍如何提取DXF文件中常用的图形的坐标数据,包括:POINT(点)、LINE(直线段)、ARC(圆弧)、CIRCLE(圆)、POLYLINE(多段线)、LWPOLYLINE(轻量多段线)
- Ubuntu创建启动应用程序的快捷方式(宝宝级攻略)
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前言分析没有快捷方式的原因:通过源码编译或解压缩.tar.gz等方式手动安装的软件,除非开发者明确提供安装脚本,否则不会自动创建快捷方式。解决方式:在Ubuntu系统中,.desktop文件用于创建启动应用程序的快捷方式,通常用于将程序添加到应用程序菜单或桌面。具体操作流程1.打开文件管理器或终端可以使用任何文本编辑器创建.desktop文件,例如gedit、nano或其他编辑器。2.创建.des
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一、AOF重写的核心作用通过重建AOF文件,解决以下问题:体积压缩:消除冗余命令(如多次修改同一key),生成最小操作集合。混合持久化支持(若启用aof-use-rdb-preambleyes):生成RDB头部+增量AOF命令。数据一致性:确保AOF文件仅包含有效数据集的完整操作记录。二、触发AOF重写的方式1.自动触发通过redis.conf配置触发条件:auto-aof-rewrite-per
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Python基础知识主要包括以下几个方面:语法基础:Python采用简洁易懂的语法,使用缩进来表示代码块。它支持多种数据类型,如整数、浮点数、字符串、列表、元组、字典和集合等。变量和数据类型:在Python中,变量不需要事先声明类型,可以根据赋值自动推断类型。Python支持多种内置数据类型,并允许用户自定义数据类型。控制流语句:Python提供了条件语句(如if-elif-else)、循环语句(
- nlp技术
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自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)技术是一种计算机科学与人工智能的交叉领域,涉及机器对人类语言进行处理和理解的能力。以下是一些常见的NLP技术的示例:1.机器翻译:NLP技术可以帮助机器将一种语言翻译成另一种语言。例如,谷歌翻译使用NLP技术实现自动翻译,用户可以输入一段文本,然后谷歌翻译会自动将其翻译成其他语言。2.文本分类:NLP技术可以将文本分类到不同
- 做其他的不好吗?别写代码了(4)
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AI技术在IT领域的应用确实已经成为一个趋势,这对IT从业者来说既是机遇也是挑战。我们需要客观地看待AI对IT行业的影响:AI可以自动化和优化很多IT工作,如系统监控、故障诊断、代码编写等,这可能会替代一些传统的IT工作岗位。但同时AI也会创造新的IT工作机会,如AI系统的开发、部署和维护,以及利用AI技术进行创新和优化等。未来IT从业者需要更多掌握AI相关的技能,如机器学习、数据分析等,以适应A
- ASR技术与Whisper引擎
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一、ASR技术简介ASR英文全称是AutomaticSpeechRecognition,中文叫做自动语音识别,是利用机器对语音信号进行识别和理解并将其转换成相文本和命令的技术。下面2张图是网上找到的语音识别结构图和流程图。以下为ASR技术的核心技术。特征提取:通过编码将声音转变为数字信号,提取有效的声学特征。梅尔频率倒谱系数MFCC是最经典的语音特征。声学模型:声学模型通过处理编码得到的向量,将相
- Python测试框架:pytest 入门
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职场和发展python自动化测试测试工具软件测试pytest测试用例
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快pytest是一个功能强大而易于使用的Python测试框架。它提供了简单的语法和灵活的功能,用于编写和组织测试代码。1、简单易用:pytest的语法简洁明了,使得编写测试用例更加直观和易于理解。它使用assert语句来验证预期结果,让测试代码更加简洁易读。2、自动发现测试:pytest能够自动发现并执行测试文件和测试函数。它遵循命名规则(
- spring启动流程 (5) Autowired原理
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SpringSpringBootjava技术springjavaspringboot
构造方法参数AutowireBeanClass可以在构造方法上标注@Autowired注解,Spring在创建Bean实例时将自动为其注入依赖参数Spring会优先使用标注@Autowired注解的构造方法当一个构造方法标注了@Autowired注解且required=true时,其余构造方法不允许再标注@Autowired注解当多个构造方法标注了@Autowired注解且required=fal
- 专业音频术语中英文对照
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- USB射频微波功率计的功能与优势-盛铂科技
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USB射频功率计是一种用于测量射频信号(RF)功率的仪器,它通过USB接口与计算机或其他设备连接,以便于进行数据采集、处理和显示。主要功能功率测量:能够测量射频信号的功率,通常以毫瓦(mW)或分贝毫瓦(dBm)为单位表示。频率响应:可在特定的频率范围内进行测量,通常覆盖从几GHz到几十GHz的频率。数据记录与分析:通过与计算机连接,支持数据的实时记录、存储和分析。自动校准:许多USB射频功率计内置
- C C++程序内存的分配_c++分配空间
2501_90326753
c语言c++java
一、一个C/C++编译的程序占用内存分为以下几个部分:栈区(stack):由编译器自动分配与释放,存放为运行时函数分配的局部变量、函数参数、返回数据、返回地址等。其操作类似于数据结构中的栈。堆区(heap):一般由程序员自动分配,如果程序员没有释放,程序结束时可能有OS回收。其分配类似于链表。全局区(静态区static):存放全局变量、静态数据、常量。程序结束后由系统释放。全局区分为已初始化全局区
- 基于 LLM 的智能运维 Agent 系统设计与实现
LLM教程
人工智能embeddingLLMpython大模型Agent智能体
摘要本文详细介绍了一个基于大语言模型(LLM)的智能运维Agent系统的设计与实现。该系统采用多Agent协同的架构,通过事件驱动的方式实现了自动化运维流程。系统集成了先进的AI能力,能够实现故障自动诊断、预测性维护、知识沉淀等核心功能。一、运维Agent架构设计在设计智能运维Agent系统时,我们采用了模块化和事件驱动的架构思想,将复杂的运维场景分解为多个独立的能力域,并通过消息总线实现各组件的
- 沃德代驾系统uniapp+php
博纳软云
博纳miui52086全行业源码sony52101uni-app微信小程序小程序微信
代驾软件的主要功能包括预约代驾、在线抢单、一键定位、在线支付、车主登记和代驾司机实名登记等。用户可以通过小程序预约代驾服务,系统会估算代驾价格并推送附近代驾司机供用户选择;司机接到订单后,会自动生成路线,方便快速找到车主;服务结束后,用户可以直接在线支付。用户端代驾端更新日志V1.0.0发布版本
- AWS Fargate 部署流程图及说明
ivwdcwso
运维aws流程图云计算ECSFargate无服务
背景在云原生应用开发和部署过程中,容器化部署已成为主流选择。AWSFargate作为一种无服务器计算引擎,让开发团队能够专注于应用程序开发,而无需管理底层基础设施。然而,要实现Fargate服务的自动化部署,需要协调多个AWS服务和组件,包括ECR、ALB、Route53等。为了使部署流程更加清晰和规范,本文提供了一个完整的部署流程图及详细说明。完整部署流程图
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数