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- Git分布式版本控制系统之SSH协议访问
饶子文
git分布式
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- 科技护航:分布式 IO 模块与大型 PLC,稳筑地铁安全防线
明达技术
科技分布式
在城市的地下脉络中,地铁如灵动的巨龙,承载着无数人的出行需求。保障地铁的稳定安全运行,是城市高效运转的关键,而这背后,分布式IO模块与大型PLC的默契协作,功不可没。智慧大脑大型PLC,作为自动化控制领域的核心力量,犹如地铁控制系统的“智慧大脑”。它具备强大的数据处理与逻辑运算能力,能够精准调控地铁运行的各个环节。从列车的启动、加速、减速到停靠,从站台屏蔽门的开关,到通风、照明系统的有序运作,大型
- 【Springboot】——响应与分层解耦架构
Y小夜
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- PID 控制算法(四):动态调整 PID 参数
为也科技
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在一些复杂的控制系统中,PID控制器可能会因为参数不当,导致震荡(Oscillation)或过冲(Overshoot),这会影响系统的稳定性和响应速度。在这种情况下,动态调整PID参数是一个有效的方案。为什么需要动态调整PID参数?在传统的PID控制器中,比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd)系数通常是静态设定的。然而,这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化,特别是当系统工作在不同的操作点或者
- 将机器学习算法移植到低端MCU上的实用指南
为也科技
AI边缘计算机器学习算法单片机嵌入式硬件pythonc语言物联网
将机器学习算法移植到低端MCU上的实用指南在物联网(IoT)和边缘计算迅猛发展的今天,将智能功能嵌入到资源有限的低端单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)上,已经成为许多开发者和工程师追求的目标。然而,这一过程充满挑战,但只要掌握正确的方法,也能在低端MCU上实现高效的机器学习应用。本文将以具体的案例为例,逐步讲解每个步骤的实际操作,包括所需的工具、命令和代码示例,帮助开发者成功
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一、食品加工行业类型及其生产管理难点1、食品加工行业是指将农产品和畜禽肉类等原材料进行初加工、深加工和包装加工,制成各种食品产品的产业。常见的食品加工产品包括米面制品、肉制品、饮料、糖果、饼干、罐头食品、乳制品、调味品等。2、生产管理难点包括:原材料采购管理:原材料的品质和来源对产品的质量和安全至关重要,如何管理采购渠道和保证原材料的质量是一个难点。生产过程控制:生产过程中的温度、湿度、压力、时间
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FreeRtos操作系统嵌入式硬件单片机操作系统FreeRtos中软件定时器软件定时器基本函数理解文章操作系统软件定时器详解软件定时器函数详解
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- STM32特殊功能引脚详解文章·STM32特殊功能引脚能当作GPIO使用嘛详解!!!
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嵌入式硬件STM32特殊功能引脚STM32特殊功能引脚详解文章STM32特殊功能引脚服用STM32AFIO特殊引脚
目录STM32特殊功能引脚使用STM32特殊功能引脚函数禁止搬运,仅供学习,编写不易,感谢理解!!!STM32特殊功能引脚本篇详解文章仅以STM32F103C8T6芯片来讲解,STM32芯片除了普通的GPIO引脚以外,还有专门的特殊功能引脚,这些特殊功能引脚用于晶振信号的输入,控制单片机的复位,Booto引脚,芯片的烧录,还有备份电源区域。这些特殊功能引脚给外界提供了,调试跟控制STM32芯片的方
- 【功能安全】E-GAS架构设计
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目录01E-GAS架构介绍02E-GAS架构设计案例03EGAS注意事项01E-GAS架构介绍EGAS(E-Gas)架构是一种三层安全架构,最初由博世公司提出,并被广泛应用于发动机控制系统以及其他车载控制器中,以满足功能安全的要求E-GAS架构来自文档文档链接:https://www.team-bhp.com/forum
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- ISO 26262中的ASIL等级确定与分解
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- 2025美赛数学建模E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新),美赛案例分析之模拟退火算法
灿灿数模
人工智能
2025美赛数学建模E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新)模拟退火算法是一种随机算法,并不一定能找到全局的最优解,可以比较快的找到问题的近似最优解。如果参数设置得当,模拟退火算法搜索效率比穷举法要高。一.在开始进入正题前,先简单介绍一下物理上的固体退火原理在热力学上,退火(annealing)现象指物体逐渐降温的物理现象,温度愈低,物体的能量状态会低;够低后,液体开始冷凝与结晶,在结晶状态时
- 单片机AT32代码移植后芯片烧录一次后,无法再次烧录
GivemeAK
单片机嵌入式硬件stm32
最近工作中在移植AT32代码的时候遇到一个现象:现象描述:使用官方开发板调试好代码后准备移植到项目用的同款芯片板子,第一次连接后keil能够识别到芯片,但是第二次准备烧录时,芯片怎么都识别不出来。以为是芯片问题,再次换过芯片后还是烧录一次后就识别不到芯片了。看过官网上的相关文档FAQ,仍然无法解决。分析原因:因为是代码烧录一次后芯片就不能烧录了,所以大概率是芯片代码可能有问题。下面是几个常见的排查
- 单片机/嵌入式软件架构分层思想
Dr_Haven
代码规范单片机
以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/***@briefTransmitsaDatathroughtheSPIx/I2Sxperipheral.*@paramSPIx:wherexcanbe*-1,2or3inSPImode*-2or3inI2Smode*@paramData:Datato
- 沁恒CH32V208GBU6读写芯片内部FLASH:代码空间;使用OTA时候的代码空间;保存结构体到FLASH
cheng@yi
沁恒CH32V208GBU6读写芯片内部FLASH代码空间
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- 富芮坤fr8008gp低功耗;重新开启SPI;PD5的bug;GPIO输出设置管脚为PMU模式;VBAT电压低于3.3V需要打开LDO的bypass模式
cheng@yi
富芮坤FR800X蓝牙富芮坤fr8008gp低功耗
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- 沁恒CH32V208GBU6绑定配对:MITM设置为FALSE后加密失败;原装代码密码为6位数并且不会自动重连;增加官方HIDconsumer服务造成发现服务失败手动连接一次后自动重连
cheng@yi
沁恒CH32V208GBU6绑定配对不会自动重连
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- 富芮坤fr8008gp lvgl遇坑:卡死在lvgl定时器中;SWD接口配置;
cheng@yi
富芮坤FR800X蓝牙富芮坤fr8008gplvgl遇坑
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- 富芮坤fr8008gp lvgl图片:lv_img_conv生成bin文件格式;在代码中直接引用图片;合并成一个bin给代码引用;LvglImgTool转换图片lvgl_image生成C文件
cheng@yi
富芮坤FR800X蓝牙富芮坤fr8008gplvgl图片
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- 富芮坤fr8008gp lvgl图片二:lv_img_conv工具的使用(脚本调用);眼瞎说明;lv_img_conv原版工具的使用(脚本调用)
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富芮坤FR800X蓝牙富芮坤fr8008gplvgl图片
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- 三轴云台之跟随模式篇
SKYDROID云卓小助手
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一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- 奉加微PHY6230兼容性:部分手机不兼容
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奉加微PHY6230蓝牙奉加微PHY6230兼容性部分手机不兼容
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- MR30分布式IO模块:洗煤厂高效控制的得力助手
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分布式
在当今的工业自动化领域,高效且稳定的控制解决方案始终是企业追求的目标。特别是在洗煤厂这样复杂且关键的工业环境中,一个可靠的控制系统对于提高生产效率、降低能耗和确保产品质量至关重要。明达技术推出将MR30分布式IO模块作为子站配合西门子PLC的解决方案,为洗煤厂车间带来高效控制的理想解决方案。洗煤厂作为煤炭生产中的重要环节,其生产流程繁琐且复杂,包括原煤的输送、洗选、脱水、运输等多个步骤。每个环节都
- 探索分布式IO模块的介质冗余:赋能工业自动化的稳健之心
明达技术
分布式自动化运维
在日新月异的工业自动化领域,每一个细微环节的稳定性都直接关系到生产线的效率与安全。随着智能制造的深入发展,分布式IO(Input/Output)模块作为连接现场设备与控制系统的关键桥梁,其重要性日益凸显。我们自主研发的带有介质冗余功能的MR30分布式IO模块,正以其独特的优势,为工业自动化系统构建起一道坚不可摧的防护网。介质冗余:保障数据传输的“双保险”在传统工业自动化系统中,单一介质(如网线、光
- 思科模拟器中环境条件设置第一步
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一直设想若上图中的温度在不同房间显示和物理环境一样的结果。于是乎看了经过实验原因是在模拟器的physcial中设置就可以实现不同的温度。接下来就是合理使用了!对类似实验感兴趣的同学,一起加入尝试:微信号imaguofeng2024年1月14日青海果洛玛多玛查理镇扎陵湖酒店
- 力扣 739. 每日温度
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力扣热题100leetcode算法
https://leetcode.cn/problems/daily-temperatures题目给定一个数组,表示每天的天气返回一个数组,indexi表示几天后比当前的温度要高,没有则为0思路维护一个单调递减栈,若当前的温度比栈顶大,则更新栈顶index的值代码classSolution{public:vectordailyTemperatures(vector&temperatures){in
- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul