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四轴-加速度计标定

四轴的加速度计如果不标定，飞机无法做到垂直起飞。

见链接：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=486498

具体如何标定呢？

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_81f1e26801017aji.html

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