面向Robotics的Mono

微软已经在帮助.NET进入嵌入式编程领域方面投入了越来越多的努力。首先是.NET Compact Framework，它在智能手机、PDA和XBox 360上得到了应用。然后又有了.NET Micro Framework，用于诸如传感器之类的微型设备上。接下来又是依靠.NET的Microsoft Robotics Studio。

但是微软并不是唯一一个试图进入机器人技术领域的。Cogmation Robotics已经通过使用开源的.NET运行时——Mono，向圈内迈出了一步。在它们的旗舰产品robotFoundary中就用到了Mono，还有VB和C#。

Cogmation Robotics选用Mono的原因是，使用Mono以后，他们就不需要在每一个平台上对交叉编译器进行分离。在机器人行业中需要和大量CPU打交道，所以这一点实为关键。他们写到，

我们需要一个可移植的、跨平台、跨系统架构的编译器系统，这样我们可以在一个OS或者系统架构上开发代码，在另一个上面进行部署而无需重新编译。用gcc存在一个问题，对每一个目标OS或是系统架构，我们都需要一个单独的交叉编译器。另外，维护或是开发这样的工具需要很大的工作量。

在我们评估3D引擎的时候，我们发现了Mono。Mono已经被用于开发视频游戏，而且它的速度快得出奇。我们进行一个小测试，对Python和C# Mono的速度进行对比，结果我们被Mono以大比例胜出的结果给震撼了。除了速度提升和可移植性以外，我们还拥有了允许我们的用户在任意一种.NET语言中编写脚本的能力。

还令人感到惊奇的是，他们把组合了robotFoundary和robotSim的robotSuite的第一个Beta版本，发布在了针对Intel i386和PPC芯片上的OS X上。他们计划在今年初发布Windows版本。

查看英文原文：Mono for Robotics