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24年5月,北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving。DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长,提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能,后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会
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基础内核函数分析linux运维服务器
nlmsg_free是用户空间Netlink库(如libnl)中用于释放通过nlmsg_alloc分配的Netlink消息内存的函数。在用户空间编程中用于手动管理Netlink消息的生命周期,避免内存泄漏一、核心作用1.释放用户空间的Netlink消息内存释放由nlmsg_alloc或nlmsg_new分配的structnl_msg对象及其关联的sk_buff缓冲区。2.防止内存泄漏在构造消息失败
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大模型(LLMs)基础面1.目前主流的开源模型体系有哪些?目前主流的开源大模型体系有以下几种:1.Transformer系列Transformer模型是深度学习中的一类重要模型,尤其在自然语言处理(NLP)领域。以下是一些主流的Transformer模型:GPT系列GPT-2和GPT-3:由OpenAI开发的生成式预训练变换器模型,用于生成高质量的文本。GPT-Neo和GPT-J:由Eleuthe
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1.定义BSP主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统及硬件驱动,具体功能包括:(1)单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持。(2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序。(3)定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。(4)初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。2.作用建立让操作系统运行的基本环境(1)初始化CPU内部寄存器(2)设定RAM工
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目录1、获得访问controller端口的客户端ip地址2、获得访问endpoint端口的客户端ip地址3、根据服务器的主机名获得ip地址,并拼接成可以直接访问的链接1、获得访问controller端口的客户端ip地址importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.springframework.web.context.request.R
- 逆向工程基础
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一、定义与目的定义:逆向工程(ReverseEngineering)是一种产品设计技术再现过程,即通过对已有产品进行拆解、分析、研究和再设计,以获取其设计原理、技术规格等信息。目的:在不能轻易获得必要的生产信息或设计文档的情况下,通过逆向工程推导出产品的设计原理,以支持产品仿制、改进、维护或修复等需求。二、基础知识编程语言基础:C语言:C语言是逆向工程的基础语言之一,因为它与底层硬件和系统调用密切
- Keil5 生成 *.LIB 文件
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单片机嵌入式硬件
2025年1月17日研究keil5魔术棒时发现可以配lib库,研究后整理笔记如下:在Keil5中生成并调用库文件(.lib文件)的步骤如下:生成库文件创建项目:首先,创建一个新的Keil项目,并添加需要生成库文件的源文件(.c文件)和头文件(.h文件)。在文件树中对于不希望编译的文件可以直接右击Option,取消`IncludeinTargetBuild`从而取消编译。配置项目:在项目设置中,选择
- 虚拟dom的diff中的双端比较算法
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双端比较算法是Vue中用于高效比较新旧VNode子节点的一种策略。该算法的核心思想是,通过从新旧VNode子节点的两端开始比较,逐步向中间靠拢,以找到最小的差异并据此更新DOM。以下是双端比较算法的大致流程:初始化指针:设置四个指针,分别指向新旧VNode子节点的开始和结束位置。首尾比较:首先比较新旧VNode子节点的首尾元素。如果首尾元素相同,则直接复用,并移动相应的指针。交叉比较:
- Libreswan: warning: netlink_acquire got message with length 52 < 232 bytes; ignore message
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网络网络
libreswan的版本:4.6,4.10,4.11,最近的版本都有这个问题。如果网络有问题的时候,会出现超多的日志,在auth文件很快就可以将var目录占满:May823:23:00apluto[3868]:netlink_acquiregotmessagewithlength52<232bytes;ignoremessage这个错误的原因是,代码逻辑有问题,混淆了消息类型;https://gi
- 【unity框架开发6】Resources的使用,如何封装一个Resources资源管理器(2024/10/25补充)
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在Unity引擎中,全量打包和增量打包是两种不同的资源打包方式,它们在游戏开发和发布过程中扮演着重要的角色。理解这两种打包方式的区别和联系对于优化开发流程和缩短构建时间非常关键。全量打包(FullBuild)全量打包是指在构建过程中完全从头开始,不考虑之前的构建结果。Unity会重新编译所有的脚本,重新导入所有的资源,并重新生成所有的AssetBundles或其他包文件。优点:干净和一致:由于从零
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JS代码重构-《重构(第2版)》读书概要记录前端重构javascript
通过封装,可以隐藏不需要对外暴露的信息,防止被修改1、封装记录参考“第一组重构”中的封装变量2、封装集合先通过封装变量,封装集合在类上添加“添加集合元素”和“移除集合元素”的函数classPerson{constructor(name){this._name=namethis._course=[]}getname(){returnthis._name}getcourse(){returnthis.
- 用Python写一个脚本,自动连wifi,自动登录校园网
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千锋宋宋老师—Python专栏Pythonpython服务器http数据分析数据挖掘
1.实现原理刚好最近学了http协议,就当是复习了。简单概括就是,通过网址找到登录界面,然后发送post请求,把登录信息提交给服务器,从而完成登录。图片来源于朋友博客的,他的更详细介绍了http协议,感兴趣可以看看。1.1认识URL我们所说的网址,其实就是统一资源定位符(uniformresourcelocator简称URL),通过这个唯一的地址,可以找到对应的服务。它的标准格式如下:协议://用
- 聊一聊代码重构——封装集合和替换算法的代码实践
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#代码简洁之路工作积累重构java数据结构
代码重构相关内容聊一聊代码重构——我们为什么要代码重构聊一聊代码重构——代码中究竟存在哪些坏代码聊一聊代码重构——关于变量的代码实践聊一聊代码重构——关于循环逻辑的代码实践聊一聊代码重构——关于条件表达式的代码实践聊一聊代码重构——程序方法上的代码实践聊一聊代码重构——程序方法和类上的代码实践聊一聊代码重构——存在继承关系类上的代码实践聊一聊代码重构——封装集合和替换算法的代码实践封装集合对集合属
- 情感识别(Emotion Recognition)
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情感识别(EmotionRecognition)是通过分析人类的多模态数据(如面部表情、语音、文本等)来识别和理解其情感状态的技术。它在人机交互、心理健康、市场分析等领域有广泛应用。情感识别的主要方法1.基于面部表情的情感识别方法:通过分析面部特征(如眼睛、嘴巴、眉毛等)来识别情感。技术:传统方法:使用特征提取(如Gabor滤波器、LBP)和分类器(如SVM)。深度学习方法:使用卷积神经网络(CN
- 逆向工程是什么?
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逆向工程科普
逆向工程(ReverseEngineering,RE)是一种技术实践,主要用于分析和理解已存在的软件、硬件、文档或其他复杂系统的内部结构和工作原理。它的目标不是直接复制它们,而是通过分解、研究和重现其设计或实现过程,以便于修改、改进、学习、维护或者创建兼容组件。在软件领域,逆向工程师可能会反汇编二进制代码以查看原始源代码,解密加密程序,或者分析API和系统架构。这有助于破解软件、调试未公开的代码、
- 软件逆向工程
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笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、软件逆向工程是什么?二、重构是什么?三、再工程是什么?四、总结前言软件逆向工程的相关知识。一、软件逆向工程是什么?软件逆向工程(SoftwareReverseEngineering)又称软件反向工程,是指从可运行的程序系统出发,运用解密、反汇编、系统分析、程序理解等多种计算机技术,对软件的结构、流程、算法、代码等进行逆
- 基于粒子群算法的配电网重构:以IEEE33节点电网为例的潮流计算程序
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算法重构
基于粒子群算法的配电网重构基于IEEE33节点电网,以网损和电压偏差最小为目标,考虑系统的潮流约束,采用粒子群算法求解优化模型,得到确保放射型网架的配电网重构方案。这个程序主要是一个潮流计算程序,用于解决电力系统中的潮流问题。潮流计算是电力系统分析中的基本问题之一,它用于确定电力系统中各个节点的电压幅值和相位,以及各个支路的功率流动情况。该程序的主要思路是通过迭代的方式,不断修正节点的电压值,直到
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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