树莓派的PWM脉宽调制功能介绍

       最近想用树莓派控制航模的电调，于是研究了下PWM，貌似控制电调比较麻烦，因为电调需要发送几个特定的信号启动，然后才能进入控制模式，今天先弄明白PWM，慢慢折腾。下面的程序亲测可用，我用的树莓派model B，12GPIO口是外面第6个针。
      脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）

更改频率：

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

importRPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
  
p =GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('点击回车停止：')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50)
p11 = GPIO.PWM(11, 38)

p.start(0)
p11.start(0)

try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            p11.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            p11.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass

p11.stop()
GPIO.cleanup()