OpenCV包含了大量的机器视觉处理算法,虽然也提供了highgui的界面功能,但实在有限(也就是一个窗口,加一些使用像素进行绘图的方法),与用户交互相关的功能极少(比如有Trackbar),貌似连个可视化的用户接口的button也没见过,而Qt正好能弥补OpenCV在这些方面的不足:通过OpenCV完成底层算法,用Qt完成上层的应用接口,哇咔,这不是完美组合么!本文原来的初衷是想通过Qt开发来实战练练C++,现在看来是要Qt与OpenCV一起搞了。这篇文章就是安装Qt及在Qt中配置OpenCV的开发环境。
安装Qt存在的一个普遍的问题是:低版本的gcc可能无法编译高版本的Qt。我参照了博客园中的一篇博客 ,搭配使用Qt4.8.6+QtCreator2.6.1+gcc4.9.2,这些软件的下载链接依次是:
根据自己的机器环境选择下载,我的环境是:CentOS 6.5 64bit。qt-creator仅仅是Qt开发啊的IDE环境,qt是指包含相关程序的开发库,两者是不同的。在使用Qt开发的过程中完全可以通过vi+命令行的方式搞定,一开始为了能更深入一些,我也是这样做的。但在之后的实际开发中,由于qt-creator提供语法高亮,快速定位源码等很好用的功能,推荐直接使用qt-creator这个集成开发环境。上面gcc链接的镜像是来自北交大,也可以自己选择镜像下载(我用的是学校的ftp)。
进入gcc解压包所在目录,
mkdir gccout " 新建一个目录用于保存编译gcc生成的文件
cd gccout " 在gccout目录中运行所有命令
../contrib/download_prerequisites " 安装一些依赖项
../configure --prefix=/usr/local --mandir=/usr/local/share/man --enable-checking=release --enable-languages=c,c++,java --enalbe-java-awk=gtk --disable-multilib
make -j4 " 编译,大约半个多小时吧,看机器性能了
make install " 安装,很快,几十秒
按上面的--prefix配置,gcc4.9.2会安装到/usr/local
目录下,系统原来会有旧版本的gcc(要安装新版gcc必须要求系统中已经含有gcc,这样才能编译gcc源码),因此还要更新gcc到刚安装的4.9.2,则
su root " 切换到root
cd /usr/bin/
mv gcc gcc477 " 将旧版本的gcc软链接重命名,还可以通过gcc477使用旧版gcc
mv g++ g++477 " 将旧版本的g++软链接重命名,还可以通过g++477使用旧版g++
ln -s /usr/local/bin/gcc gcc " 将gcc链接为gcc4.9.2
ln -s /usr/local/bin/g++ g++
解压缩之后,进入Qt目录,
./configure
make " 编译时间很长,2个多小时吧
make install
我第一次编译中途遇到一个error,提示没有gstream,我使用yum直接就更新了,
yum install gstream*
再接着make
就成功了。接着要使用Qt还要配置Qt所在的路径(即环境变量),
cd /etc/profile.d/ " 这个目录中各种环境变量
vi qt4.sh " 新建一个环境变量配置文件
在qt4.sh
中添加如下的信息,当然,Qt默认安装目录是在/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6
,我没有改(改过的修改QTDIR
变量就好了),
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPAT
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
最后通过source /etc/profile
使配置的环境变量生效就OK了。
因为下载的qtcreator是bin格式文件,因此直接在shell中运行,
./qt-creator-linux-x86_64-opensource-2.6.1.bin
安装过程同Windows下一样,提示安装目录,我保留默认的opt/qtcreator
。安装好后在CentOS的启动栏菜单中就能看Qt-creator了。但要让qt-creator配合Qt4.8.6使用,则还要再qt-creator中进行一些配置,执行qt-creator菜单栏Tools->Option...
,配置如下图:
在qt-creator中配置Qt路径
配置用于编译的gcc
这时就可以使用qt-creator新建Qt工程了。然而,我们下面的例子却不打算这么做。除非你是高手,否则我们应该使用命令行而非qt-creator来进行工程规划,qt-creator仅仅是为那些为了赶时间的设计师准备的!
这时我们可以写个小程序小小体验一把了,我们来写个程序实现:通过Qt弹出文件选择对话框,然后用OpenCV中的imread函数读取图片,最后通过Qt界面将图片显示出来。
其中的困难点在于Qt的图片数据类型QImage格式与OpenCV的Mat格式不一致,因此要实现转换,这通过下面的函数实现Mat到QImage的转换,打开文件对话框和显示图片的代码都在main函数中,下面是源代码:
/*
* FileName : main.cpp
* Author : xiahouzuoxin @163.com
* Version : v1.0
* Date : Sun 23 Nov 2014 04:29:47 PM CST
* Brief :
*
* Copyright (C) MICL,USTB
*/
#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QImage>
#include <QLabel>
#include <QPushButton>
#include <QHBoxLayout>
#include <QVBoxLayout>
#include <QFileDialog>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;
static QImage Mat2QImage(Mat& image)
{
QImage img;
if (image.channels()==3) {
cvtColor(image, image, CV_BGR2RGB);
img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,
image.cols*image.channels(), QImage::Format_RGB888);
} else if (image.channels()==1) {
img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,
image.cols*image.channels(), QImage::Format_ARGB32);
} else {
img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,
image.cols*image.channels(), QImage::Format_RGB888);
}
return img;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
QWidget *wn = new QWidget;
wn->setWindowTitle("disp image");
QString filename = QFileDialog::getOpenFileName(0, "Open File", "", "*.jpg *.png *.bmp", 0);
if (filename.isNull()) {
return -1;
}
Mat image = imread(filename.toAscii().data(), 1);
QImage img = Mat2QImage(image);
QLabel *label = new QLabel("", 0);
label->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
QPushButton *bnt = new QPushButton("Quit");
QObject::connect(bnt, SIGNAL(clicked()), &app, SLOT(quit()));
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
layout->addWidget(label);
layout->addWidget(bnt);
wn->setLayout(layout);
wn->show();
return app.exec();
}
关键是上面的代码直接在Qt中能编译吗?肯定不行,用脚趾头想想就知道,Qt怎么能找到cv.h
这些头文件呢,又怎么能找到imread
这些OpenCV中的函数呢!
因此我们要在Qt中使用OpenCV,我们必需要将OpenCV头文件的路径和imread
函数的库和库路径告知Qt,如果你一直像我一样使用的是Makefile来编译OpenCV工程,那将OpenCV集成到Qt中的那真是小菜一碟了。我们先用qmake -project
命令生成pro
文件,.pro
文件在Qt工程中起重要作用。要在Qt中使用OpenCV,我们只要修改pro
文件就好了,
opencv嵌入到Qt中
从上图知,我们在pro
文件的INCLUDEPATH
变量中添加了OpenCV头文件所在路径,在LIBS
变量中添加了库所在路径及所使用的库(-L指定库路径,-llib指定程序中用到的lib库)。修改完pro
文件保存后,这个时候再使用qmake
命令编译,就可以生成Makefile文件,执行make
就得到可执行文件了。我们不妨看看执行显示图片的结果。
使用Qt中的label显示lyc美图
整理一下上面编译Qt程序依次用到的命令(其实就3个),
qmake -project " 生成pro文件,修改后执行下面的命令
qmake " 生成Makefile文件
make " gcc编译生成目标可执行文件,可执行文件名默认为当前目录名
这个例子的cpp源码及pro文件下载。