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- 宇树科技单线雷达L2的坑货驱动
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最烂的github网站:GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理,卖个烂机器狗忽悠火了,瞎眼买了个激光雷达,捯饬半天。一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚别用这个网站,错误的没有更新使用官网的SDK驱动网站:下载中心L2-宇树科技完全没有技术支持,扔一堆手册,问一下问题还要提交工单,代理商、销售心高气傲
- 考研数学二:函数、极限与连续知识架构与易错点全解析
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一、函数模块易错点与考题预测易错点1:忽略函数定义域的隐含条件例题:设函数(f(x)=\sqrt{\ln(1-x)}+\frac{1}{\sqrt{x+2}}),求定义域。解析:需同时满足:1.1−x>0⇒x0⇒x>−2\begin{aligned}1.&\quad1-x>0\Rightarrowx0\Rightarrowx>-2\end{aligned}1.2.3.1−x>0⇒x0⇒x>−2正解
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【安卓软件】天天分身-1.0.0.008-高级版天天分身是一款多账户管理助手软件,它允许用户在同一部手机上同时运行多个相同或不同的应用实例,从而方便用户管理多个账号,提高工作效率和生活便利性。下载地址:https://pan.quark.cn/s/a7a8b7d0b3c5
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- 从剪枝到知识蒸馏:深度学习模型压缩与加速的多重策略
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RAG数据嵌入和重排序:如何选择合适的模型在自然语言处理(NLP)领域,Retrieval-AugmentedGeneration(RAG)模型已经成为一种强大的工具,用于结合检索和生成能力来处理复杂的语言任务。RAG模型的核心在于两个关键步骤:数据嵌入(Embedding)和重排序(Re-ranking)。这两个步骤的选择和优化对于模型的性能至关重要。本文将探讨如何选择合适的模型来实现高效的数据
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
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管理需求变更的关键在于明确流程、跨部门协同、数据驱动反馈。其中,明确流程要求在项目初期建立一套标准化的变更管理制度;跨部门协同确保各部门对需求变更有统一理解并共同参与决策;数据驱动反馈通过实时数据和用户反馈不断优化变更策略,从而保证产品始终紧跟市场需求。一、需求变更管理的重要性与基本理念需求变更管理是软件开发和产品创新过程中必不可少的组成部分。需求在项目启动时往往是初步、模糊且充满不确定性的,而随
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macbookair怎么安装python
前言:mac系统自带python,不过以当前mac系统的最新版本为例,自带的python版本都是2.X版本,虽然不影响老版本项目的运行,但是python最新的3.X版本的一些语法与2.X版本并不相同,网上的教程大神们也肯定都更新出了最新版的教程,我们不论是学习还是使用,当然用最新版会更好一点。我的电脑是MacBookAir,系统版本是最新的macOSCatalina10.15.1一、熟悉系统自带的
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布,开发者们迎来了一个全新的智能终端操作系统。本文将详细介绍如何搭建HarmonyOSNEXT的开发环境,并通过一个实用工具类AI问答APP的开发示例,帮助开发者快速上手鸿蒙原生应用的开发。开发环境搭建安装DevEco:Studio:DevEcoStudio是华为官方提供的集成开发环境(IDE),支持HarmonyOS应用的开发。首先,访问华为开发
- 理解Akamai EdgeGrid认证在REST API中的应用
在我们高度互联的世界中,快速且安全地将内容传递给用户是重中之重。Akamai就是应运而生的佼佼者。作为内容分发和云服务的领导者,他们提供了一个名为EdgeGrid的平台,帮助使您的Web应用更加快速、可靠和安全。但是,强大的功能伴随着强大的责任——或者说,在这种情况下,是对安全性的高度要求。这就是AkamaiEdgeGrid认证(Auth)的用武之地。什么是AkamaiEdgeGrid认证?可以把
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,开发者们迎来了全新的机遇和挑战。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个影视直播类应用的实例,展示如何进行应用程序的技术开发。开发环境搭建首先,开发者需要准备以下工具和资源:操作系统:Windows10或macOS10.15及以上版本。开发工具:下载并安装最新版的DevEcoStudio,这是华为官方提供的集成开
- Python中使用vlc库实现视频播放功能
小白教程
pythonpython音视频开发语言Python视频播放功能Python中使用vlc库vlc视频播放
文章目录前言1.环境准备1.1Python安装1.2选择Python开发环境1.3安装必要库2.基础播放示例3.常用播放控制功能4.事件监听5.播放网络流媒体6.结合GUI库制作视频播放器(以Tkinter为例)前言本教程主要包含打开文件、播放和停止按钮,能够实现基本的视频播放控制功能。1.环境准备1.1Python安装访问Python官方网站,根据你的操作系统(Windows、Mac或Linux
- 如何在Mac电脑中查看自己的python安装环境
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Python学习python
如何在Mac电脑中查看自己的python安装环境步骤一:在终端中输入“python”步骤二:输入以下两行代码即可看出安装路径importsysprint(sys.path)
- 如何检查Mac电脑是否已安装Python环境
=蜗牛=
macpythonpython3环境
1、Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰程序员吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum)于1989年底发明,并于1991年首次发布。它的设计理念强调代码的可读性和简洁的语法,使得程序员能够以较少的代码行数表达思想,从而提高开发效率。Python的名字来源于吉多·范罗苏姆喜欢的喜剧团体“蒙提·派森”(MontyPython),这也体现了Python社区幽默、开放的文化氛围。2、
- unitree
Matrixart
ubuntu
Unitreeubuntu18.04首先要安装好ubuntu18.04系统,然后开始安装显卡驱动和cuda以及cudnn,这里要注意版本对应,我是3090的显卡,安装的显卡版本是520,然后cuda的版本是11.7,cudnn的版本是8.5.0(要对应cuda版本)。具体流程可以按照1里面的走,最后记得在环境中写一下#写入环境sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/lo
- 高抗干扰数显芯片VK16D32恒流数码管驱动数显驱动器厂家
后端
VK16D32是一颗基于I2C通讯协议的LED显示面板恒流驱动IC,支持最多8段×12位输出,且可以通过寄存器配置,调节扫描的位数,从而获得更大的单点驱动电流。传统的LED显示面板恒压驱动IC,当点亮的LED数量变化或者电源电压变化时,单颗LED电流会发生变化,从而会影响显示效果;而VK16D32采用了恒流驱动设计,当显示模式配置好后,每颗LED的电流就恒定不变,不会因点亮的LED数量变化或电源电
- Singleton 单例模式
后端
一、实现在javascript中,实现一个单例模式可以用一个变量来标志当前的类已经创建过对象,如果下次获取当前类的实例时,直接返回之前创建的对象即可,如下://定义一个类functionSingleton(name){this.name=name;this.instance=null;}//原型扩展类的一个方法getName()Singleton.prototype.getName=functio
- pytorch的使用:卷积神经网络模块
樱花的浪漫
pytorchcnnpytorch深度学习计算机视觉
1.读取数据分别构建训练集和测试集(验证集)DataLoader来迭代取数据使用transforms将数据转换为tensor格式#定义超参数input_size=28#图像的总尺寸28*28num_classes=10#标签的种类数num_epochs=3#训练的总循环周期batch_size=64#一个撮(批次)的大小,64张图片#训练集train_dataset=datasets.MNIST(
- MySQL:多表查询、笛卡尔积、内连接、外连接、子查询
平安1113
MySQLmysqlsql数据库
多表查询同时查询多张表获取到需要的数据例如:查询到开发部有多少人,需要对部门表dept和员工表emp同时进行查询笛卡尔积对上图两张表进行查询select*fromemp,dept;左表中的数据分别和右表中的数据进行结合,查询出来的总记录为:左表记录数*右表记录数总记录数为6*3=18条清除笛卡尔积清除笛卡尔积需要使用等值连接,过滤掉不符合条件的数据select*fromemp,deptwhere<
- Mac终端shell查看及修改默认python版本
进击的西西弗斯
知识总结pythonshellmacos
首先,查看当前默认Python解释器的情况在shell中输入以下命令来查看当前python解释器的默认调用路径:whichpython输出结果(不同设备可能不同):/usr/bin/python在shell中逐行输入下面命令,来调用python并查看python解释器和模块库包的调用路径:python3importsyssys.path输出结果:(不同设备结果不同)['/Library/Devel
- useSelector的第二个参数shallowEqual
BBbila
前端javascriptreact
先学习useSelector的含义与用法useSelector是React-Redux库提供的一个钩子(Hook),它允许函数组件从Reduxstore中提取数据。它是connect函数的替代方案,用于在React组件中访问Redux的状态。useSelector的作用:它接收一个选择器函数作为参数。选择器函数会接收到整个Redux的状态(state),并返回组件需要的部分状态。当Reduxsto
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj