之前关于openrisc的内容,几乎都是基于opencores官方的ordb2a那个开发板的,但是,实际情况是有那个板子的人不是很多,所以目前我在做一个与之类似的板子,并且很快就会跟大家见面,这是后话。
在新做的板子出来之前,本小节我们先在xilinx ml501板子上跑一下openrisc和orpmon。
ML501是xilinx比较老的一款FPGA开发板,在最开始,如果对这个板子不是很熟悉的话,可以先参考一下相关文档,链接如下:
1,Getting Started with ML501 Demonstrations
http://www.xilinx.com/products/boards/ml501/reference_designs.htm
2,Restoring ML501 Demonstration Images:
http://www.xilinx.com/products/boards/ml501/ml501_12.1/images.htm
3,Xilinx ML501 Stand-Alone Applications
http://www.xilinx.com/products/boards/ml501/ml501_12.1/standalone_apps.htm
http://opencores.org/or1k/FPGA_Development_Boards#Xilinx_ML501
下载orpsoc-ml501-66MHz.mcs文件,这个文件里面包含FPGA的配置信息,也包含orpmon软件信息。
由于我们需要查看ML501的串口输出,但是目前很少有电脑上还有串口,所以就需要一条转换线,当然需要安装USB转串口的驱动程序才能使用。
在ML501出厂时,板子的CF card,SPI flash,platform Flash,,liner flash里面都是有数据的,可以根据相关文档直接运行的,如果你的flash里面没有,可以restore,方法上面已经给出链接了,不再赘述。
做这些测试程序的目的有两个,其一是熟悉开发板,其二就是确定USB转串口线是否正常工作,因为在运行测试程序时,通过PC机上的串口工具是可以看到打印信息的。
1>安装xilinx的EDA工具,尤其是iMPACT。
2>打开iMPACT 设置:Edit menu -> Preferences, and in the Configuration Preferences category, set the SPI Byte Swap option to Ignore Setting.
3>初始化JTAG chain并增加SPI flash(选择之前下载的orpsoc-ml501-66MHz.mcs文件)
4>右击SPI flash->program
需要注意的是模式选择一定要正确:MODE[2:0] = 001。
program的过程需要大概几分钟的时间,在显示“program successded”之后,我们再断电,上电。
打开并配置串口工具,就可以看到orpmon的启动结果了,如下所示:
可见这时orpmon已经启动了,键入help可以看到帮助信息,令人沮丧的是没有换行,看起来有点不舒服,How annoying!
下面是稍作整理的help信息:
Xilinx ML501> help ic_enable - enable instruction cache ic_disable - disable instruction cache dc_enable - enable data cache dc_disable - disable data cache mfspr <spr_addr> - show SPR mtspr <spr_addr> <value> - set SPR dm <start addr> [<end addr>] - display 32-bit memory location(s) pm <addr> [<stop_addr>] <value> - patch 32-bit memory location(s) ram_test <start_addr> <stop_addr> [<test_no>] - run a simple RAM test better_ram_test <start_addr> <stop_addr> - run a better RAM test crc [<src_addr> [<length> [<init_crc>]]] - Calculates a 32-bit CRC on specified memory region dhry [<num_runs>] - run dhrystone coremark [<mode>] [<iterations>] - run coremark, mode: p - performance run, o - profile run, default - validation run tftp_conf [ <file> [ <srv_ip> [ <src_addr>]]] - TFTP configuration tboot [<image number>] - Bootstrap image downloaded via tftp sdboot [<image number>] - Read image from SD-CARD help - shows this help CPU info Frequency 66MHz Instruction cache: 32kB (BS: 32 Sets: 1024) Data cache: 32kB (BS: 32 Sets: 1024) Info: Stack section addr 0x23c60 Build tag: Wed Jun 1 13:30:21 CEST 2011 Xilinx ML501>
本小节我们在ML501的板子上运行了openrisc和orpmon,enjoy!
通过上面的命令,我们可以预测,使用orpmon可以通过tftp将linux的镜像经网口download到板子上,这样,我们就可以启动linux了!
上面的内容使用的是opencores提供的实现弄好的文件,但是这是远远不够的,因为我们要对ORPSoC进行修改,所以就需要创建orpsoc的ml501的ISE 工程,自己综合,生成mcs文件。当然可能需要重新编译orpmon。
关于这方面的内容请参考:
Programming the SPI flash memory:
http://www.rte.se/blog/blogg-modesty-corex/programming-spi-flash-memory/2.6
Loading and executing a program:
http://www.rte.se/blog/blogg-modesty-corex/loading-and-executing-program/2.7
ORPSoC User Guide的第6章:
http://download.csdn.net/detail/rill_zhen/6378603
上面的文档中有关于ml501的ORPSoC RTL工程的搭建,综合,以及如何将软件和FPGA硬件信息整合成一个mcs文件的操作步骤。