Contiki中Ctimer遗留的问题
在Contiki中，
Ctimer
中使用的是etimer，
而etimer涉及到System_trick
其中，
这里的时钟，也是有
system_trick终端产生的。
到最后，
可能是对于M3的寄存器不熟悉，
没有找到，
具体设置时间的地方。
有几个问题
1、ctimer判断expire的方式，没有找到，
2、在ctimer中的几个函数指针，找不到源头，这个要留心。看看。
3、对于当前process的使用方式，没有理清楚。
关于问题1：
ctimer_expire() //core/sys/ctimer.c
--etimer_expire()
//core/sys/etimer.c
----timer_expire()
//core/sys/timer.c
update_time(void)（//core/sys/etimer.c）函数寻找下一个将要expire的时间。
ctimer.c-->etimer.c-->timer.c-->clock.c
依次组成了Contiki中的时钟及时间函数的使用。
在etimer.c中的PT调用timer_expire()判断时间是否expire。
如果expire，则通过事件告知ctimer.c中的PT此etimer已经expire，
则ctimer.c中的PT找到包含相应的etimer的ctimer然后执行设置的回调函数。
关于问题3：
是以前没有弄清楚PT在Contiki中的机制，
现在明白了很多。
这里是在ctimer在使用前需要先初始化。这里的初始化，就在Contiki里添加了ctimer的PT。
etimer的PT是在系统启动时就已经添加的。
PT的调用机制参见《Protothread机制文档（contiki-2.6\doc\pt-doc.txt）》，
《Contiki:Protothread切换机制理解》