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       前面一篇讲到了CT序列图像的三维表面重建，之所以要进行表面重建是想辅助医生进行手术。现在一般在医院中，医生都是通过看一大堆的CT切片图像来在脑中想象检测部位的真实的情况，而我们要做的是把这个过程用真实的三维模型来创建出来，从而方便医生的诊断。它还有一方面的应用是在手术过程中，将通过图像采集设备（比如内窥镜等）得到的手术过程中的图像和CT重建的模型进行配准，从而辅助医生进行手术，达到定位和融合的目的。

      3D的配准原理上和2D相似，无非是找到一个旋转和平移矩阵，来对原始图像进行变换。三维配准最常用的方法是ICP算法，它处理的是点云。VTK和PCL中都集成有相应的ICP算法，并且它们的ICP算法都有伸缩的功能。（伸缩功能经实际检验好像没有）

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