ActionError和ActionMessage有什么区别？

ActionError和ActionMessage有什么区别？

在struts的表单bean的validate()方法中：
if(username.trim().equals(""))
            error.add("username", new ActionMessage("error.username.username_is_requred"));
if(password.trim().equals(""))
            error.add("password", new ActionError("error.password.password_is_requred"));
测试后，两个的效果看起来一样。
我初次尝试这些，看不出它们的不同。
那位高手有兴趣的，请多多指教！