嵌入式实时操作系统的移植~！

        所谓移植，就是使选用的实时内核能在某个特定的微处理器上运行。为了方便移植，大部分的实时操作系统代码是用C语言编写的，但仍需要用C和汇编语言编写一些与微处理器相关的代码，这是因为有一些操作只能通过汇编语言来实现。由于所有的实时操作系统在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以移植相对来说是比较容易的。以UCOSII为例来说明移植的过程。

        要是UCOSII正常运行，为处理器必须满足如下要求：

      1.为处理器的C编译器能产生可重入代码；

      2. 用C语言就可以打开和关闭中断；

      3.微处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常为10-100HZ）；

       4.微处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈（一般是几千字节）；

       5.微处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出并存储到堆栈或内存中的指令。

在所选用的微处理器和编译器能够满足所选的实时操作系统后，就可以动手编写移植代码了。

一般移植工作包括以下几个内容：

      1.用#define设置一个常量的值（OS_CPU.H）;

      2.声明10个数据类型（OS_CPU.H）;

       3.用#define声明3个宏（OS_CPU.H）;

        4.用C语言编写6个简单的函数（OS_CPU_C.C）;

         5.编写4个汇编语言函数（OS_CPU_A.ASM）;

因此相关的编写文件有三个：OS_CPU.H,OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM。当使用编译器为ADS1.2时，将ASM改为S。