Kinect开启骨骼平滑算法的方法

这几天做Kinect开发，需要检测手在三维空间中的位置，检测时不免会出现抖动的情况，这时候可以调用SDK自带的平滑算法。

调用方法：（以下代码使用的是最新SDK 1.5正式版）

声明传感器变量

               KinectSensor sensor;

然后窗口的Load事件中我们都要写：

               this.sensor.SkeletonStream.Enable();

此时的函数不接受任何参量，也就是系统不会进行平滑，开启平滑算法的方法就是向Enable()方法中传参

声明TransformSmoothParameters变量

TransformSmoothParameters smoothParameters;

为平滑算法的参数赋值：

smoothParameters.Smoothing = 0.5f; // 设置处理骨骼数据帧时的平滑量，接受一个0-1的浮点值，值越大，平滑的越多。0表示不进行平滑。
//smoothParameters.Correction; // 接受一个从0-1的浮点型，值越小，修正越多
//smoothParameters.JitterRadius; // 抖动半径，单位为m，如果关节点“抖动”超过了设置的这个半径，将会被纠正到这个半径之内
//smoothParameters.MaxDeviationRadius; // 用来和抖动半径一起来设置抖动半径的最大边界，任何超过这一半径的点都不会认为是抖动产生的，而被认定为是一个新的点。该属性为浮点型，单位为米

//smoothParameters.Prediction; // 返回用来进行平滑需要的骨骼帧的数目

this.sensor.SkeletonStream.Enable(smoothParameters); // 开启骨骼流，利用平滑

阈值的选取没有什么方法，大家需要根据具体情况调整……这是最囧的一点，我也曾经想过一些平滑算法，但是水平不够，效果也不好

平滑的原理就是低通滤波器

注意：

一定要提前定义一个TransformSmoothParameters变量，然后用这个变量作为Enable()方法的参数；

走过的弯路：

由于没有定义一个临时的变量TransformSmoothParameters　 smoothParameters作为Enable的参数，而是直接对this.sensor.SkeletonStream.SmoothParameters赋值，就会提示错误：

无法修改××的返回值，因为它不是变量