- ROS 机器人运动控制
YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- lin总线通信
好活懒人
通信协议物联网驱动开发
lin总线通信文章目录lin总线通信一、综述二、LIN报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式,无CAN总线那样的仲裁机制,最多可连接16个节点(1主15从)。2.主要用于can总线的协助辅助功能,汽车低速反应要求应用,对硬件要求简单,仅需UART/SCI接口,辅以简单驱动程序便可实现LIN协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本,最大传输速率20kbps。通常低
- uniapp选择文件使用formData格式提交数据
会说法语的猪
前端uniapp后端uni-app前端javascript
1.Vue实现在vue项目中,我们有个文件,和一些其他字段数据需要提交的时候,我们都是使用axios设置请求头中的Content-Type:multipart/form-data,然后newFormData的方式来进行提交。方式如下:constsendRequest=()=>{constformData=newFormData()formData.append('name',data.value.
- ViconTracker&MotionBuilder动作捕捉流程
PPPPaws
viconmotioncapture
#意识流笔记,没有图#使用的动捕设备:vicon一、打开vicontracker软件1.标定摄像机切换到camera视图;在calibrate面板,开始calibratecameras,挥舞标定杆直到每个摄像头有4000点,停止calibratecameras。目的是标定摄像机间的相对位置;在calibrate面板,开始setvolunnorigin,将标定杆放于原点,停止setvolunnori
- 算法每日一练 (19)
张翊尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张翊尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(19)不同路径题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(19)不同路径题目地址:不同路径题目描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向
- 算法每日一练 (20)
张翊尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张翊尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(20)不同路径II题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(20)不同路径II题目地址:不同路径II题目描述给定一个mxn的整数数组grid。一个机器人初始位于左上角(即grid[0][0])。机
- 《Python机器学习基础教程》第十二章计算机视觉基础12.8 深度解析:目标检测算法(R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景
精通代码大仙
机器学习python机器学习开发语言
12.8深度解析:目标检测算法(R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景12.8目标检测12.8.1目标检测的基本概念12.8.2R-CNN12.8.3FastR-CNN12.8.4FasterR-CNN12.8.5YOLO12.8.6SSD12.8.7实操代码示例12.8.7.1使用R-CNN进行目标检测12.8.7.2使用FastR-CNN进行目标
- OpenSSL 生成免费ip证书以及nginx前后端配置
你是我的天晴
运维tcp/ipnginx网络协议
没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- DSP280039芯片CANFD功能开发笔记
兄弟李德胜
dsp开发c语言
之前进行写过DSP280049代码迁移280039的文章。可以直接点击这里回顾一下DSP280049代码迁移DSP280039注意事项现在要基于280039进行CANFD开发。280039芯片比280049突出的一点就是增加了CANFD的支持,原有CAN的port口上映射为CANFD。要配CANFD使用的是MCAN。在官方发布的软件包上有收发测试用例。值得注意的是官方实例使用的是直接读写MCAN寄
- U-Boot 网络设置及 NFS 配置指南(更换新路由器后)
不摆烂选手
imx6ull学习笔记
声明本博客所记录的关于正点原子i.MX6ULL开发板的学习笔记,旨在如实记录我在学校学习该开发板过程中所遭遇的各类问题以及详细的解决办法。其初衷纯粹是为了个人知识梳理、学习总结以及日后回顾查阅方便,同时也期望能为同样在学习这款开发板的同学或爱好者提供一些解决问题的思路和参考。内容来源:笔记中的所有问题及解决方法均来自于我在实际操作开发板、研读相关资料(包括但不限于正点原子官方教程、技术文档、论坛交
- 轻松解锁!L2021wD 显示器 OSD 菜单锁定解除技巧
famous_pengfei
计算机外设
在使用LenovoL2021wD显示器时,是否遇到过OSD(屏幕显示)菜单被锁定的情况?别担心,这个问题的解决方法非常简单。今天,我为大家带来一篇来自联想知识库的实用小技巧——《L2021wD显示器如何解除OSD菜单锁定》。这篇文章详细介绍了如何通过简单的操作解除L2021wD显示器的OSD菜单锁定。只需按住显示器的“确定”按钮10秒钟,你就可以轻松解锁或锁定OSD菜单,方便根据自己的需求进行设置
- Unity引擎开发:复杂动作系统_实时动作捕捉
chenlz2007
游戏开发unitylucene游戏引擎设计模式游戏全文检索搜索引擎
实时动作捕捉实时动作捕捉(MotionCapture,MoCap)在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色,尤其是对于动作游戏。通过实时动作捕捉,开发者可以捕捉演员的真实动作,并将其转化为游戏中的角色动画,从而实现更加自然和流畅的动画效果。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现实时动作捕捉,并提供具体的代码示例。动作捕捉的基本概念动作捕捉是一种技术,通过在演员身上安装传感器或标记点,捕捉其在真实世界
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
2540546520
毕业论文Web开发毕业设计数据库毕业设计毕业论文web
第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
- 对于运维稳定性建设的一些思考
chaodaibing
运维
我们做运维的,无非追求的就是三个字,稳定性其实就两个目标第一:努力避免故障的发生第二:发生了故障要第一时间发现和修复如何避免故障:开发层面:避免不合理的代码逻辑,导致比如疯狂创造节点导致ZK内存溢出,疯狂写入MQ导致队列积压,海量循环操作导致REDIS慢查询,不合理的SQL导致DB慢查询等良好的系统架构设计,避免冗余设计,避免服务间的强依赖和不合理的重试逻辑。系统太复杂,可以拆分为多个子系统,分布
- Vicon动作捕捉系统使用心得
boyhoodme
个人笔记环境配置实验设备
坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3蓝桥杯c语言c++
以下是第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组的编程题目:题目1:数字矩阵的最大和子矩阵题目描述给定一个mxn的矩阵,其中每个元素为一个整数。编写程序求出该矩阵中最大和的子矩阵。子矩阵是指任意从原矩阵中选出的连续的一块子矩阵,可以是任意大小。要求编写一个程序计算出最大和的子矩阵,并输出其和。输入描述输入的第一行包含两个整数m和n,表示矩阵的行数和列数(1<=m,n<=1000)。接下来的m行
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件操作系统freertos嵌入式
1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
- SSL证书的重要作用以及申请方法
安全
当你上网时,浏览器地址栏的小锁图标的网址,意味着这个网站启用了SSL证书。它是保护你和网站之间信息安全的“防盗锁”,也是验证网站真实性的“身份证”。SSL证书是什么?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于在服务器(比如网站)和用户(比如你的浏览器)之间建立加密连接。简单来说,它像一条加密隧道:当你输入密码、银行卡号或聊天信息时,数据会被“打乱”成密文传输,即使被黑客
- 为什么网站需要安装SSL证书
ssl证书
在当今数字化时代,网站安全性已成为企业和个人不可忽视的重要议题。SSL证书作为网络安全的基础设施,已经从"可有可无"变成了"必不可少"的标配。本文将详细探讨为什么每个网站都应该安装SSL证书。安装SSL证书的六大理由1.保护用户数据安全SSL证书最核心的功能是加密网站与访客之间的数据传输。没有SSL加密,用户在网站上输入的任何信息(如登录凭证、信用卡号、个人信息等)都以明文形式传输,容易被黑客截获
- 椭圆曲线密码学(ECC)深度解析:下一代非对称加密的核心
安全
引言在移动支付和物联网设备爆炸式增长的今天,传统RSA算法2048位密钥的庞大体积已成为性能瓶颈。椭圆曲线密码学(ECC)以256位密钥实现相同安全强度的特性,正在重塑现代密码学格局。本文将深入解析ECC的数学原理与工程实现,为计算机专业学生构建系统的密码学认知体系。一、椭圆曲线的代数结构与离散化1.1椭圆曲线方程的特殊构造标准椭圆曲线方程$y^2=x^3+ax+b$在实数域上形成闭合的平滑曲线,
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(五)
oracle
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 议题征集|“纵深防护·极智运营”第十期「度安讲」 技术沙龙议题报名!
安全
「纵深防护·极智运营」第十期“度安讲”技术沙龙即将同大家见面。本期「度安讲」技术沙龙将于3月28日下午以“线上+线下”相结合的方式举行。线下会议设在北京,诚邀您出席主题演讲环节/拨冗参会。在DeepSeek等AI蓬勃发展的当下,AI如何赋能安全已成为行业焦点。本次沙龙将邀请行业专家,深入剖析AISOC、溯源对抗能力建设、企业安全运营实践等核心议题,共同探讨从产品创新、技术突破到安全运营实践的多维度
- 嘎嘎好用!推荐三款开源的 Redis 桌面客户端!
大家好,我是Java陈序员。在日常开发中,经常会使用到Redis,为了更好的查看和操作Redis中的数据,通常会借助可视化操作客户端工具。今天,给大家介绍三款开源的Redis桌面客户端工具,开箱即用!关注微信公众号:【Java陈序员】,获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。TinyRDM一个现代化轻量级的跨平台Redis桌面客户端,支持Mac、Windows和Linux.
- IDEA 终端 vs CMD:为什么 java -version 显示的 JDK 版本不一致?
来自星星的坤
intellij-ideajavajdk
前言:离谱的JDK版本问题今天遇到了一个让人抓狂的现象:在Windows的CMD里输入java-version和在IntelliJIDEA终端输入java-version,居然显示了不同的JDK版本!本以为是环境变量、缓存或者IDEA设置的问题,折腾了一整天,翻遍了各种资料,才终于找到真正的原因。这篇文章详细记录我的排查过程,以及IDEA在JDK版本管理上的一个“坑”。如果你也遇到类似的问题,希望
- 写一个新的Python微信机器人
程序员
前言之前写的Python微信机器人系列,看数据倒是有一些人关注,交流群也有两百多人,但是真正使用的没几个,而会去看文章学习原理的没有一个。Python其实并不适合做hook,注入Python去实现hook和主动调用甚至都不如frida,因为注入特征太明显,Python会将所有的dll都会加载到目标进程,而frida只会加载一个dll到目标进程。当然,注入Python在实现和写代码上是比frida要
- 如何编写优秀的测试用例?
测试1998
测试用例自动化测试软件测试测试工具功能测试职场和发展python
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。一、测试用例设计的方法1、等价类划分方法等价类划分法是将测试数据分成多个等效类别的方法,以减少测试样例的数量。这种方法可
- 《Python实战进阶》第38集:机器学习模型优化与调参——Grid Search 与 Hyperopt
带娃的IT创业者
Python实战进阶python机器学习开发语言
第38集:机器学习模型优化与调参——GridSearch与Hyperopt摘要在机器学习项目中,超参数的设置对模型性能至关重要。本集聚焦于如何通过网格搜索(GridSearch)和Hyperopt这两种超参数优化方法,提升模型的性能。我们将从理论入手,介绍超参数搜索的核心概念,并通过两个对比实战案例展示如何使用这两种方法优化支持向量机(SVM)和XGBoost模型。最后,我们还将探讨自动化调参工具
- 《Python实战进阶》第39集:模型部署——TensorFlow Serving 与 ONNX
带娃的IT创业者
Python实战进阶pythontensorflowneo4j
第39集:模型部署——TensorFlowServing与ONNX摘要在机器学习项目中,训练好的模型需要被部署到生产环境中才能发挥实际价值。本集聚焦于如何将模型高效地部署到生产环境,涵盖TensorFlowServing和ONNX两种主流工具的使用方法。我们将从理论入手,介绍模型部署的核心概念,并通过实战案例展示如何使用TensorFlowServing部署图像分类模型,以及如何利用ONNX实现跨
- FFmpeg发送流媒体的命令(UDP,RTP,RTMP)
音视频开发老马
流媒体服务器Android音视频开发音视频开发ffmpeg音视频开发视频编解码网络HLS
从雷神哪里转载来的,简单记录备忘。1.UDP1.1.发送H.264裸流至组播地址注:组播地址指的范围是224.0.0.0—239.255.255.255下面命令实现了发送H.264裸流“chunwan.h264”至地址udp://233.233.233.223:6666ffmpeg-re-ichunwan.h264-vcodeccopy-fh264udp://233.233.233.223:666
- 前端 - vue3 - - toRef与toRefs的区别
cv工程师YKY
前端javascriptvue.js
1、toRef为目标对象某个属性创建一个单个的ref对象当源对象变更时新ref对象会同步源对象数据如果目标对象不存在则会创建一个值为undefined的ref对象constmyObj={name:'张三',age:18}constmyName=toRef(myObj,'name')console.log(myName.value)//输出张三myObj.name='李四'console.log(m
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s