- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- nvm 安装某个node.js版本后不能使用或者报错,或不能使用npm的问题
腥臭腐朽的日子熠熠生辉
node.jsnpm前端
安装了nvm之后发现不能使用某个版本的node.js,报错之后,不能使用npm这个命令。可以这样解决:1、再node.js官网直接下载node.js的压缩包。找到nvm的安装目录2、直接将文件夹解压到这个安装目录中修改一下名字即可。
- 大厂裁员不断,这个高薪岗位却找不到人?
大家好,我是陈哥。当下,裁员潮席卷全球:微软裁撤万人级游戏部门,谷歌AI伦理团队被优化,亚马逊用机器人取代数万仓储岗位。然而,DevOps工程师的招聘却逆势而上。据美国在线求职平台FlexJobs数据显示:2024年第一季度,资深DevOps工程师位列全美远程高薪岗位第六位,单季度新增空缺约为1500-2000个。在中国,各企业对DevOps工程师的需求同样旺盛,仅2024年9月单月就新增约120
- QR二维码开发实战:生成、管理与扫描的最佳实践
34号树洞
javascript二维码开发PythonJavascriptURLQRCode
目录一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码(支持移动端+网页)2.生成“活码”(可修改目标URL的二维码)3.扫描二维码4.嵌入二维码功能到App5.高级功能6.推荐技术栈7.开发注意事项一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识QR码结构:了解QR码的组成部分,如定位图案、校正图案、数据区
- OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建
嵌入式老牛
树莓派之OpenCVopencv人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
- C++标准模板(STL)- 类型支持 (杂项变换,将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合,std::remove_cvref)
繁星璀璨G
#杂项变换c++标准库模板运行时类型识别杂项变换remove_cvref
类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构,以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为,除了std::common_type可依照其所描述特化。定义于头文件的模板可以用不完整类型实例化,除非另外有指定,尽管通常禁止以不完整类型实例化标准库模板。杂项变换将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
- Linux安装Anaconda和Jupyter
硬水果糖
人工智能Linuxlinuxjupyter运维
一、了解Anaconda和Jupyter引言:Anaconda是一个流行的开源数据科学平台,广泛用于数据分析、机器学习、人工智能等领域。它是一个集成了大量科学计算和数据科学工具的Python和R编程语言环境。Anaconda的主要目标是简化数据科学和机器学习的开发流程,提供一个易于安装和管理的环境。而预装了大量常用的Python和R库,这些库涵盖了数据科学的各个方面,包括:数据分析:Pandas、
- python-56-基于Vue和Flask进行前后端分离的项目开发示例实战
皮皮冰燃
python3pythonvue.jsflask
文章目录1创建Vue前端项目1.1运行demo1.2实现需求2flask部署上述dist(前后端未分离)2.1代码app.py2.2运行访问3nginx部署(前后端分离)3.1nginx前端服务3.3.1windows安装nginx3.3.2修改nginx.conf配置文件3.3.3启动nginx3.3.3停止nginx3.2启动后端服务3.2.1app.py(去除前端渲染)3.2.2启动flas
- ChatGPT、DeepSeek、GIS与Python机器学习强强联合!地质灾害风险评估、易发性分析、信息化建库及灾后重建
WangYan2022
DeepSeekChatGPT地下水地质灾害DeepSeekChatGPTGIS灾后重建
在地质灾害频繁肆虐的当下,精准开展风险评价刻不容缓。如今,一门极具创新性的教程震撼登场,它将ChatGPT、DeepSeek等前沿技术与GIS、Python以及机器学习深度交融,为学员打造出前所未有的学习体验,助力大家在地质灾害风险评价领域强势突围,一路领先。前沿技术融合,铸就智能学习核心动力教程最闪耀的亮点之一,便是大胆引入了ChatGPT和DeepSeek技术。它们恰似无所不能的“数据魔法师”
- Hessian 矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021AIpython2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2(正),因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵,用于分析函数局部曲率、判断极
- LoRA中黑塞矩阵、Fisher信息矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021论文2024大模型以及算力矩阵机器学习人工智能transformer深度学习算法线性代数
LoRA中黑塞矩阵、Fisher信息矩阵是什么1.三者的核心概念黑塞矩阵(Hessian)二阶导数矩阵,用于优化问题中判断函数的凸性(如牛顿法),或计算参数更新方向(如拟牛顿法)。Fisher信息矩阵(FisherInformationMatrix,FIM)统计学中衡量参数估计的不确定性,反映数据中包含的关于参数的信息量。在机器学习中常用于自然梯度下降(NaturalGradientDescent
- 神经网络基础之正则化
硬水果糖
人工智能神经网络人工智能机器学习
引言:正则化(Regularization)是机器学习中一种用于防止模型过拟合技术。核心思想是通过在模型损失函数中添加一个惩罚项(PenaltyTerm),对模型的复杂度进行约束,从而提升模型在新数据上的泛化能力。一、正则化目的防止过拟合:当模型过于复杂(例如神经网络层数过多、参数过多)时,容易在训练数据上“记忆”噪声或细节,导致在测试数据上表现差。简化模型:正则化通过限制模型参数的大小或数量,迫
- 使用CRACO自定义 Webpack 配置
黄毛火烧雪下
Reactwebpack前端node.js
1、为什么要用CRACO?默认情况下,CRA的Webpack配置是隐藏的,如果你需要修改Webpack,比如:✅CDN配置✅配置alias(路径别名)✅修改Less/Sass变量✅添加Babel插件✅优化Webpack构建(如SplitChunks、CDN加载)✅支持TailwindCSS✅移动端适配启用PostCSS+px转rem如果不用CRACO,你必须运行yarneject/npmrunej
- JVM八股文系列一:JVM基础知识
suikasa
JVM八股文javajvm
一.JVM基础知识1.JVM从编译到执行1.1Java程序的执行过程一个Java程序,首先经过javac编译成.class文件,然后JVM将其加载到方法区,执行引擎将会执行这些字节码。执行时,会翻译成操作系统相关的函数。JVM作为.class文件的翻译存在,输入字节码,调用操作系统函数。过程如下:Java文件->编译器>字节码->JVM->机器码。JVM也就是Java虚拟机。它能识别.class后
- Fastdfs-V5.11使用docker部署集群(X86)
礁之
Linux系列dfsjavadocker
文章目录一、Fastdfs介绍二、部署信息三、步骤tracker/storage机器的compose内容storage机器的composetracker与storage启动目录层级与配置文件client.confstorage.conf查看集群信息测试测试集群扩容与缩减nginx配置一、Fastdfs介绍FastDFS是一款高性能的分布式文件系统,特别适合用于存储和管理大量的文件二、部署信息使用d
- thinkphp5模型查询数据库,查出来的字段直接修改成另外的名字
知码客
个人随笔thinkphp5php开发
在ThinkPHP5中,如果你希望在查询数据库时将返回的字段名直接修改为其他名称,可以通过以下几种方式实现:方法1:使用field方法指定字段别名在查询时通过field方法直接为字段指定别名(使用AS关键字)。示例代码://使用Db类查询$result=Db::name('user')->field('idASuser_id,nameASfull_name')->select();//使用模型查询
- uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新
风中凌乱的L
uniappuniapp
华为上架被拒绝用uni-app开发的app,上架华为被拒,问题如下:您的应用在运行时,未见向用户告知权限申请的目的,向用户索取(电话、相机、存储)等权限,不符合华为应用市场审核标准。测试步骤:任意招聘信息详情页-电话联系,申请电话权限;点击置顶推广-保存二维码到相册,申请存储权限;点击发布-任意服务-上传图片-拍摄/从相册选择,申请相机、存储权限;修改建议:APP在调用终端权限时,应同步告知用户申
- 一文了解ThreadLocal
Key~美好的每一天
java开发语言
什么是ThreadLocal?ThreadLocal是每个线程私有的,线程可以把自己的私有数据放到ThreadLocal里面,不用担心其他线程访问到自己ThreadLocal。通过set()方法将值存入ThreadLocal或者修改值,get()方法取出值,remove()方法移除值。ThreadLocal原理ThreadLocal类中有一个内部类ThreadLocalMap,它其实就是一个哈希表
- 使用 request 的 axios 状态码分析
fridayCodeFly
前端servlet
request.interceptors.response.use(function(response){},function(error){})后端返回结果code===400不经过response,直接跳到error。当后端返回状态码为400时直接进入error回调而不经过response回调,这是因为axios默认会将状态码不在200-299范围内的响应视为错误。解决1.修改validate
- C# 技术使用笔记:如何高效处理字符串
caifox菜狐狸
C#技术使用笔记c#笔记stringStringBuilderSubstringReplaceSplit
1.C#字符串基础概念1.1字符串不可变性在C#中,字符串具有不可变性,这意味着一旦创建了一个字符串对象,其内容就不能被修改。例如,当我们执行以下代码时:stringstr="Hello";str=str+"World";实际上,str+"World"并是修改了原来的"Hello"字符串,而是创建了一个全新的字符串对象"HelloWorld",并将str的引用指向了这个新对象,原来的"Hello"
- axios 请求拦截器和 响应拦截器总结
肉肉不吃 肉
前端vue.js服务器
请求拦截器和响应拦截器是axios提供的强大功能,用于在请求发送前和响应返回后统一处理某些逻辑。它们的作用和具体用法如下:1.请求拦截器作用在请求发送之前,对请求配置进行统一处理。例如:添加请求头(如Authorization)。修改请求参数。显示加载状态。用法通过axios.interceptors.request.use方法注册请求拦截器。示例instance.interceptors.req
- JVM部分八股
努力向前ing
JVM八股详究javajvm八股
什么是JVM?有哪些好处?索引越界可能导致程序覆盖其他程序内存中的代码JVM是一套规范,有多种实现JVM运行流程?1.类加载器将java程序翻译为java字节码文件2.运行数据区将字节码文件加载到内存,字节码文件是JVM规范的文件,不能直接运行,而是交给执行引擎运行3.执行引擎中的解释器将字节码文件翻译为机器指令,交给CPU执行,执行过程中可能通过本地方法调用接口调用本地方法类的生命周期?加载:将
- 动态规划 43. 最长回文子序列
Mophead_Zarathustra
小白的代码随想录刷题笔记Mophead的小白刷题笔记leetcodepython代码随想录动态规划
动态规划43.最长回文子序列516.最长回文子序列-力扣(LeetCode)代码随想录难度5-中等太难了,依然不会做。看完题解只觉得恍然大悟原来如此,但是不看直接做就感觉定义和递推就跟挤牙膏一样挤不出,挤出来了也不一定对。与动态规划42.回文子串-CSDN博客要形成对比注意本题中,子序列的要求是:不一定连续思路:(摘录、修改自代码随想录)dp定义:(重要,因为这道题求的是长度,而不是回文子序列个数
- 使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档
scaFHIO
python前端开发语言
在AI驱动的应用中,如聊天机器人或问答系统,处理大型文档时,通过分片技术将文档拆分为更小的单元是必要的步骤。尤其是对于Markdown格式的文件,它们通常由各种层级的标题结构化组织。通过按标题拆分,有利于保留文档的上下文语义一致性。本篇文章将讲解如何使用MarkdownHeaderTextSplitter来实现这一目标。技术背景介绍在将完整的段落或文档进行嵌入时,嵌入过程会考虑文本的整体上下文以及
- 决策树算法全解析:从零基础到Titanic实战,一文搞定机器学习经典模型
吴师兄大模型
0基础实现机器学习入门到精通算法机器学习决策树人工智能深度学习编程开发语言
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
- Docker入门篇:安装与加速
slamml
Dockerdocker容器运维
今天接着上一篇文章来写,本来计划以paopaorobot/dvo为例带入docker的基本操作,然后中间插播一下docker的安装和加速,但是发现写的有点罗嗦,刚写完安装与加速就挺大篇幅了,所以决定将docker基本操作放到下一篇介绍,对不住~对不住~。docker安装在这里,针对Windows、Ubuntu平台介绍docker的安装。Windows平台(本机win7)前提要求机器是64bit的,
- 机器视觉工程师必须知道读码器如何选型
视觉人机器视觉
杂说数码相机3d人工智能c#
一、明确核心需求应用场景工业场景(产线、仓储):需高防护等级(IP65+)、抗震动/冲击、宽温工作(-20℃~50℃)。商业场景(零售、物流):注重扫描速度、多码兼容性(一维/二维码混合)。移动场景(手持设备、AGV):选择无线连接(蓝牙/Wi-Fi)、轻便设计。特殊环境(高粉尘、强光):需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。码的类型一维码:传统激光扫描器(成本低)或线性图像式扫描器(破损码容错)。
- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- Mysql相关知识:存储引擎、sql执行流程、索引失效
Cachel wood
sql语言sqlserver+mysqlmysqlsqlandroidab测试算法人工智能前端框架
文章目录MySQL存储引擎一、MySQL存储引擎概述二、常见存储引擎对比三、核心引擎详解1.InnoDB2.MyISAM四、如何选择存储引擎?五、引擎操作命令1.查看表的存储引擎2.修改表的存储引擎3.引擎与性能优化六、示例对比场景:频繁更新的订单表vs只读的产品分类表七、总结索引失效1.索引列使用函数或表达式2.隐式类型转换3.范围查询右侧的索引列失效4.模糊查询以通配符开头5.OR条件导致索引
- C++消息总线和数据总线,可实现代码间交互完全解耦
flower980323
C++c++开发语言架构设计模式
特性1.可以解耦所有源文件之间的交互编译依赖,作为中间者控制交互2.可使用不同枚举作为软件的模块消息或是数据标识,且编译无需依赖枚举头文件,可随意修改3.简单,只需少量代码即可实现,支持注册和触发4.消息总线支持优先级,控制消息触发顺序消息总线,可以实现函数调用的解耦#pragmaonce#include#include#include#includeclassMsgHandler{public:
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end