kinect的坐标单位问题的问题

首先看看转载的文章：                 缺省情况下，深度图depth map的坐标是透视模式（projective mode），也就是说，x，y坐标单位是像素pixel，z的单位是毫米millimeters。        而获得骨骼skeleton joints和手心点hand points的缺省情况是真实世界模式real world mode，也就是说，x, y, z的值的单位都是毫米millimeters，此坐标系是Kinect传感器的视图的3D空间，坐标元代年就是IR CMOS红外CMOS的中心，因为深度摄像头从这里观察场景。 我的疑问： x,y 在透视模式下是像素为单位，是不是要提前设定好是投影面的长宽？