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大数据组件安装部署教程hudi1.0.1源码编译教程最新
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- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
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目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
- Spring 事务隔离级别 事务传播特性 @Transactional使用
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spring的事务处理能力,本质上是数据库提供的。一个数据库具备事务,那么它必然支持4个特性,事务的4大特性原子性一致性隔离性持久性这4个特性,保证了数据库处理单事务是有保障的,正确的。更多应用处理场景下,是多事务并行出现的。同时,两个或两个以上的事务,操作同一张表,就会引起冲突。为了解决事务间交互产生的问题,数据库设置了4个隔离级别数据库的4大隔离级别readuncommitted(读未提交)B
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C++游戏开发【EasyX】c++
目录一、线条颜色1.`setlinecolor`-设置当前线条颜色2.`getlinecolor`-获取当前线条颜色二、线条样式1.`setlinestyle`-设置线条样式(宽度、类型等)三、绘制线条1.`line`-绘制两点间直线2.`lineto`-从当前位置画线到指定点3.`linerel`-相对当前位置画线4.`polyline`-绘制多段线四、其他函数1.`getlinestyle`-
- 【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1
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[Windows]透明浏览器链接:https://pan.xunlei.com/s/VOJNJHz4SKJPxk3-GO3BAgkeA1?pwd=e3kw#一款可以透明化的浏览网页应用主要用来上班刷b站视频用B站支持快捷键盘,比较方便使用说明运行程序右键右下角图标设置输入要浏览的网页调整大小透明度快捷键说明快捷键操作Alt+D显示(隐藏)Alt+G窗口置顶,置顶后窗口失去焦点不隐藏
- 【C++】双指针算法专题
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目录前言对撞指针快慢指针习题练习1.移动零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现2.复写零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现3.快乐数.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现4.盛水最多的容器.-力扣(LeetCode)算法思路代码实现5.有效三角形的个数.-力扣(LeetCode)算法思路代码实现6.和为S的两个数.-力扣(LeetCode)算法思路代
- C/C++程序在不同环境中迁移时的注意事项
coolhuhu~
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问题在你的开发环境中,编译、链接、运行测试都没问题,迁移到其他机器上运行程序时,程序运行不起来或运行异常。场景一开发环境的机器CPU为ARM架构,而测试环境的机器CPU为x86架构。场景二测试环境中缺乏程序依赖的库。体现在没有把开发环境中编译时所依赖的相关库迁移到测试环境中。场景三测试环境中程序运行时,所依赖库的版本不一致。一种场景是,程序在开发环境中编译、链接依赖libstdc++.so.6.0
- golang 调用 c++ (cgo)
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文章目录目录结构各文件对应的代码library.hpplibrary.cpplibrary-bridge.hlibrary-bridge.cppmain.go方式一:调用静态链接库编译静态链接库运行方式二:调用动态链接库生成动态链接库运行注意:调用动态库会有加载不到的情况参考文章目录结构[root@localhostexample03]#tree.├──library│├──library-bri
- golang调用c库函数
wx_kingstone
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golang调用c库函数c语言相关代码golang相关代码golang编译本文章介绍了golang如何调用c语言库函数。如果想调用c++库函数,建议在c++上再封一层c语言代码,编译成c语言动态库,再被golang调用。c语言相关代码cc文件、so编译省略c头文件,mytest.h#ifndef__MYTEST_H_#define__MYTEST_H_#ifdef__cplusplusextern
- 从awesome xxx类型的GitHub项目的README.md文件中检索所有GitHub代码库链接,并将它们克隆到本地
之群害马
github
脚本优化亮点:智能编码处理-新增URL解码功能,完美处理含中文等特殊字符的仓库名深度镜像支持-更新国内高校镜像源,提升克隆速度(新增清华、中科大镜像)智能重试机制-增加自动重试功能,网络波动时自动重试3次进度可视化-添加彩色进度条显示,实时掌握克隆进度深度错误追踪-增强错误日志记录,包含时间戳和错误类型#!/bin/bash#彩色输出设置RED='\033[0;31m'GREEN='\033[0;
- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
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笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等;软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等;硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等;涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
- literal用法
格桑花
浏览器serverhtmlaspdiv
spell">Literal控件支持Mode属性,该属性用于指定控件对您所添加的标记的处理方式。可以将Mode属性设置为以下值:Transform。添加到控件中的任何标记都将进行转换,以适应请求浏览器的协议。如果向使用HTML外的其他协议的移动设备呈现内容,此设置非常有用。PassThrough。添加到控件中的任何标记都将按原样呈现在浏览器中。Encode。添加到控件中的任何标记都将使用HtmlE
- Linux安全与密钥登录指南,零基础入门到精通,收藏这篇就够了
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在使用Linux服务器时,确保服务器的安全至关重要。本文将为你介绍一些关键的Linux安全措施,包括开启密钥登录、查看登录日志、限制登录IP以及查看系统中能够登录的账号。以下内容适合小白用户,通过简单的操作就能有效提升服务器的安全性。目录Linux安全概述密钥登录的配置生成密钥对配置SSH密钥登录查看登录日志限制IP访问设置IP封禁允许特定IP访问查看系统可登录的账号1.Linux安全概述Linu
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泛型泛型:标签:将元素类型设置为参数–>泛型相当于预先规定了当前集合存储的数据类型,再使用当前集合时,自动规范数据类型。泛型只能是类,不能是基本数据类型,此类可以是任意类,不一定是包装类,没指定默认为Object当使用泛型后,重写compateTo和compare方法时不再需要(Obiectoinstanceof指定类)再强转了因为集合中的类型已经规定了,不符合的添加不到集合中,所以直接rentu
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整车排程是汽车制造中最复杂的生产计划环节,涉及多维度约束的平衡与优化。以下是基于多年实战经验总结的五大核心约束体系:1.时间约束1.1生产周期约束设计要点:定义生产周期(从焊装到总装的完整流程)设置关键节点时间窗(如焊装≤3天,涂装≤2天,总装≤4天)一般制造型企业都是执行3+1或者5+1这样的制造计划周期安排生产的。具体含义是:企业会按照3天或5天的正常生产计划进行,然后安排1天的时间用于设备维
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面试复盘之前面试遇到一些很好玩的事情,也学到了很多知识,积累了很多经验。某中厂面试的虚拟表演的第三轮:有一道题我用了经典for循环,大概这样:vectorarr={0,1,2);for(inti=0;i=0;i--){//xxxxxxxx}然后就搞笑了,超时,循环退不出来了。我一拍脑门,size_t是无符号类型诶,赶紧改成int,然后美滋滋。面试官一脸冷漠看完全程,说:我不会C++,也不知道你说的
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>本系列为初阶C++的内容,如果感兴趣,欢迎订阅>个人主页:[小编的个人主页])小编的个人主页>欢迎大家点赞收藏⭐文章>✌️☝️目录前言类定义访问限定符类域实例化对象对象的大小this指针前言C语言是一门面向过程的语言,在C语言中,我们用结构体来定义复合数据类型的结构。C++在设计中保留了结构体(struct)类型的优点,C++引入了类,类已经包括了结构体类型的所有功能,并且功能更强,更符合面向对
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Linux学习笔记:https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm=1001.2014.3001.5482前言:在现代操作系统中,线程是程序执行流的最小单元。与进程相比,线程更加轻量级,创建和销毁的开销更小,且线程之间可以共享内存空间,因此在多任务处理、并发编程中,线程的使用非常广泛。Linux作为一个多用户、多任务的操
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引言在现代网络中,拥塞控制是确保网络高效运行的关键机制。随着数据中心和云计算的发展,传统的流量控制技术已无法满足高吞吐、低延迟的需求。本文详细解析两种主流拥塞控制技术:基于优先级的流量控制(PFC)和显式拥塞通知(ECN),分析其工作原理、应用场景及优劣势。一、PFC(优先级流控)1.基本概念PFC是一种基于优先级的流量控制机制,通过在以太网层对流量按优先级分类管理,确保高优先级流量在网络拥塞时不
- C++设计模式9:装饰器模式
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C++23种设计模式系列文章目录创建型模式第1式工厂方法模式第2式抽象工厂模式第3式单例模式第4式建造者模式第5式原型模式结构型模式第6式适配器模式
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学习C语言时,老师一般都会向同学们讲到++/--自增、减运算符。回过头来我们要问,为什么设计了这样的运算符?答案是——(由于很多地方如循环都会用到自增、减操作)为了简洁。然而,某些动机不明的考题也就围绕着++和--展开了。一些表达式辨析*p++等价于*(p++),均返回自增前的*p,再完成p的自增。(*p)++返回自增前的\*p值,然后完成p所指变量的自增。*++p等价于*(++p),均先完成自增
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软希网58soho_cn小狐狸AI免授权源码
后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.2、7.3或7.4,把压缩包上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模式关闭:/.env文件第一行,true改成false5、超管后台地址:http://域名/super初始账号密码:super密码123456及时修改6、用户
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源码专区微信小程序文案小程序源码
内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍有趣幽默彩虹屁文案生成工具小程序源码此文案小程序主要功能为分享各种有趣幽默的文案免服务器免域名,源码只提供彩虹屁,朋友圈,毒鸡汤API接口,其他需自行查找替代小程序拥有复制收藏功能,可自行体验,设置流量主可自行查看代码进行更换id二、效果展示1.部分代码代码如下(示例):">¥已售:2.效果图展示三、学习资料下载
- Socket通讯协议理解及客户端服务器程序流程
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Socket通讯我们可以从以下几个方面简单理解1.Socket是网络通信中的一项重要技术,它提供了在网络上进行数据交换的接口。用C#、Java、C++等开发语言,都可以开发Socket网络通信程序。2.Socket(套接字)是计算机网络编程中的一种抽象,它允许不同的计算机或网络设备通过网络进行数据交换。Socket在应用层和传输层之间提供了一个接口,用于实现进程之间的通信。在网络通信中,Socke
- Linux上清理内存缓存、缓冲与交换空间
饭饭饭饭饭~
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每个Linux系统都有三个选项可以在不中断任何进程或服务的情况下清除缓存。1只清除页面缓存(pagecache)sync;echo1>/proc/sys/vm/drop_caches2清除目录项和inodesync;echo2>/proc/sys/vm/drop_caches3清除页面缓存、目录项和i节点sync;echo3>/proc/sys/vm/drop_caches上述命令的解释sync命
- selenium实现chrome多开
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selenium实现chrome多开有时候为了避开登录验证所带来的麻烦,先登录后用selenium预加载之前的用户配置及cookie信息会极大便利自动化目标的实现,但受限于selenium及chrome的用户配置文件加锁机制,每次只能有一个进程操作大大限制了自动化目标的实施。所幸可以通过chrome的多用户可以完成selenium多任务同时加载cookie信息1、添加多个chrome用户2、分别用
- 【C语言】第二期——运算符与表达式
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C语言c语言
目录1算术运算符1.1加减乘除取余1.2a++与++a的区别1.3优先级2赋值运算符2.1复杂的赋值运算3关系运算符4逻辑运算符4.1逻辑与运算短路4.2逻辑或运算符5条件运算符(三元运算符)与条件表达式6特殊运算符6.1求字节数运算符(sizeof)6.2强制类型转换运算符7进制(位运算符前言)7.1C语言进制介绍7.2不同进制的表示7.2.1二进制7.2.2八进制7.2.3十六进制7.3不同进
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d