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大熊小清新
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:四则运算解析器是将包含四则运算符号的字符串表达式转化为可执行计算的程序。它对编程初学者而言是理解编程逻辑和语法分析的基础。通过理解四则运算的优先级规则,实现输入处理、词法分析、语法分析和计算步骤,可以采用递归下降解析或堆栈解析等方法。本解析器的实现涉及字符串处理、数据结构的运用,有助于学习者掌握编程语言的底层工作方式,提升编程技能和问题解决能力。1.四则运算解
- Linux工作常用命令记录
A little storm
linuxubuntujvmc++
Linux常用命令#列出当前系统中所有的网络连接和监听端口,可通过grep配合查找需要的信息netstat-nat#列出所有进程信息,可通过grep配合查找需要的信息psaux#查看防火墙规则iptables-L#查找文件,如查找RDB_SVRfind/-name"RDB_SVR"#查看所有磁盘空间使用情况df-h#查看文件或目录的磁盘空间使用情况,示例为查看当前目录中所有文件和目录的空间使用情况
- linux日志文件详解
MagnumOvO
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- C# 中 EventWaitHandle 实现多进程状态同步的深度解析
Leon@Lee
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在现代软件开发中,多进程应用场景日益普遍。无论是分布式系统、微服务架构,还是传统的客户端-服务器模型,进程间的状态同步都是一个关键挑战。C#提供了多种同步原语,其中EventWaitHandle是一个强大的工具,特别适合处理跨进程的同步需求。本文将深入探讨EventWaitHandle的工作原理、使用场景及最佳实践。一、EventWaitHandle基础原理EventWaitHandle是.NET
- Linux系统日志管理
多肉葡萄~
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日志文件作用日志文件用于记录linux系统的各种运行信息的文件,相当于linux主机的日记,不同的日志文件记载了不同类型的信息,如Linux内核消息、用户登录事件、程序错误等。日志文件对于诊断和解决问题很有帮助,因为linux运行的程序通常把系统的消息和错误写入对应的日志文件,这样系统可以有据可查,此外,当主机遭受攻击时,日志文件还可以帮助寻找攻击者留下的痕迹。几种日志管理工具的介绍在Linux系
- 【lua】Linux上安装lua和luarocks包管理工具
果壳~
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目录安装lua安装luarocksluarocks其他命令安装lua首先打开lua官网https://lua.org点击download就可以看到安装脚本新建一个目录将压缩包下载到这个目录里curl-L-R-Ohttps://www.lua.org/ftp/lua-5.4.8.tar.gztarzxflua-5.4.8.tar.gzcdlua-5.4.8makealltest#最后还得加上make
- Linux journal 日志大小限制与管理详解
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文章目录Linuxjournal日志大小限制与管理详解journal日志的默认存储位置journal日志大小限制配置查看当前日志占用情况手动清理日志文件按大小清理日志按时间清理日志按文件数清理日志journald日志机制原理简析(适当加点原理)日志筛选与导出技巧(实用提升)按服务名筛选按时间范围查看日志导出日志为纯文本文件实时查看日志(类似`tail-f`)常见问题与踩坑提醒(经验+防踩坑)问题1
- 【安装Stable Diffusion以及遇到问题和总结】
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在本地安装部署StableDiffusion,需要准备好硬件环境,安装相关依赖,然后配置模型。下面为你详细介绍安装部署的步骤:一、硬件要求显卡:需要NVIDIAGPU,显存至少6GB,推荐8GB及以上。系统:Windows10/11、Linux(Ubuntu等)或macOS(需要Rosetta2)。内存:至少16GBRAM。存储空间:准备10GB以上的可用空间。二、软件准备首先要安装Python和
- RK系列(RK3568) GPIO按键驱动 和Android key新值添加
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平台:Android12SOC:RK3568kernel:Linux-4.19首先按键驱动那块不用我们自己写,内核本身有支持可以查看kernel-4.19-driver/input/keyboard/gpio_keys.c我们先描述好设备树添加GPIO4-A0的按键gpio-keys{compatible="gpio-keys";#address-cells=;#size-cells=;autor
- C++生成静态库和动态库
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摘要根据IETFSIPPING工作组提出的集中式会议模型,设计并实现了基于SIP的视频会议系统。该系统各部分可分别设计,具有良好的可扩展性。详细介绍了此系统的结构和工作原理。关键词SIP视频会议会议控制服务器会场控制媒体服务器0前言近几年来,随着计算机技术、通信技术和互联网技术的飞速发展,视频会议的应用范围正逐渐从传统的专业领域、大型企业等高端用户向中小企业等普通用户和个人用户拓展。据有关机构的分
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- 深入探索Linux设备驱动开发:基于Linux 4.0内核的全面指南
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深入探索Linux设备驱动开发:基于Linux4.0内核的全面指南【下载地址】Linux设备驱动开发详解基于最新的Linux4.0内核配套光盘分享本仓库提供了一个资源文件的下载,该资源文件是《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核配套光盘》的配套光盘内容。该光盘包含了与Linux4.0内核相关的设备驱动开发所需的详细资料和示例代码,旨在帮助开发者更好地理解和掌握Linux设备驱
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- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
- Shell脚本编程:Linux自动化的瑞士军刀
半夜偷你家裤衩子
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导读:厌倦了重复执行相同的命令序列?想要让你的Linux系统自动完成繁琐任务?Shell脚本就是你的不二选择!本文将带你从零开始掌握Shell脚本编程,从基本语法到高级技巧,让你的工作效率提升10倍。无论你是Linux新手还是经验丰富的管理员,这篇文章都能帮你解锁Shell脚本的强大潜力!本文是《从入门到精通渐进式学习Linux》系列的第12章。通过这篇文章,你将学会如何用Shell脚本实现系统管
- mongodb和redis的区别:
huangbfeng
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1、内存管理机制Redis数据全部存在内存,定期写入磁盘,当内存不够时,可以选择指定的LRU算法删除数据。MongoDB数据存在内存,由linux系统mmap实现,当内存不够时,只将热点数据放入内存,其他数据存在磁盘。2、支持的数据结构Redis支持的数据结构丰富,包括hash、set、list等。MongoDB数据结构比较单一,但是支持丰富的数据表达,索引,最类似关系型数据库,支持的查询语言非常
- fish安装node.js环境
翻滚吧键盘
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为什么强调fishshell,因为fishshell的缘故,不能直接执行node.js官网的命令好的,您遇到了一个非常典型且重要的问题。请仔细阅读我的分析,这能帮您彻底解决问题。问题诊断您看到的所有错误,归根结底有两个核心原因:您正在使用FishShell:从命令行末尾的fish:提示可以看出,您使用的不是Linux默认的bash,而是fish。FishShell的脚本语法与bash不兼容。错误的
- 论基于架构的软件设计方法及应用(ABSD)
laomocoder
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摘要2020年6月,我司自主研发了在线多媒体设计行业的业务中台系统。系统以支撑各前台业务满足文件采购入库、运营一键分发、用户在线设计、文件存储等需求提供可重复使用能力,形成一次建设多次使用。系统以用户在线上传/编辑素材与模板完成设计工作为主要核心,按领域分为内容供应、内容管理、内容分发、用户管理、商业化、文件管理等模块,支持B/C端系统快速接入,在项目中我担任系统架构师角色,主要负责内容为架构设计
- 深入理解 Linux `poll` 模型:`select` 的增强版
蜗牛沐雨
异步编程并发编程C++linux网络编程并发编程
在LinuxI/O多路复用模型中,poll紧随select之后,作为其功能更强大、限制更少的继任者。虽然select在处理并发连接方面迈出了重要一步,但其自身的一些缺陷促使了poll的诞生。poll模型同样允许单个进程同时监控多个文件描述符,等待I/O事件,但在文件描述符数量限制和接口使用上进行了优化。poll为什么比select更优?select的一个主要痛点是其对文件描述符数量的硬性限制(通常
- 软件著作权代码提取——固定页数
antzou
javaeclipsegitee个人开发
文章目录背景目标实现下载背景协助公司完成软著申报的工作之一就是提供项目60页word源码。目标选择项目:可读取目录以及子目录。输出设置:页数、每页行数。操作便捷:免安装、免注册,开箱即用,一看就懂,有手就行。安全使用:离线工作、100%使用本地能力,0信息泄露。实现基于EclipseRCP技术框架开发,企业级应用的技术。软件著作权代码提取——固定页数下载antrcp-Assistant蚂蚁(离线)
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- Day 11:Shell工具库:从“刀耕火种“到“工业革命“的效率飞跃
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目录一、jq:JSON处理的"瑞士军刀"1.基础查询(比grep更精准)2.高级转换技巧3.实战:JSON日志分析二、curl:API调试的"特种部队"1.诊断技巧(看到隐藏细节)2.高级参数技巧3.实战:API健康检查三、parallel:释放多核威力的"核按钮"1.基础并行化2.性能对比实验3.实战:批量图片转换四、效率工具:打造你的"命令行智库"1.自制备忘系统2.终端工作流优化五、调试工具
- linux网络编程之SCTP套接字常用接口
码莎拉蒂 .
Linux网络编程linux网络编程SCTP套接字常用接口
转载地址:oracle开发帮助文档:http://docs.oracle.com/cd/E19253-01/819-7052/index.htmlSCTP套接字接口当socket()调用为IPPROTO_SCTP创建套接字时,它会调用特定于SCTP的套接字创建例程。针对SCTP套接字执行的套接字调用会自动调用相应的SCTP套接字例程。在一对一套接字中,每个套接字都对应一个SCTP关联。可以通过调用
- Linux 命令:ls
Linuxls命令详细教程一、ls命令概述ls是Linux系统中最常用的命令之一,全称“list”,用于列出目录下的文件和子目录。它不仅能显示文件基本信息,还能通过丰富的选项控制显示格式、排序方式、隐藏文件等,是文件管理的基础工具。资料已经分类整理好:https://pan.quark.cn/s/26d73f7dd8a7二、ls命令基本语法ls[选项][文件或目录]核心选项分类说明(常用选项需熟练
- Java底层原理:深入理解JVM内存模型与线程安全
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一、JVM内存模型(JMM)JVM内存模型(JMM)是Java语言规范中定义的内存模型,它描述了Java程序中的变量存储在内存中的方式以及线程如何访问这些变量。JMM是Java并发编程的基础,理解它可以帮助我们更好地理解和解决线程安全问题。(一)JMM的基本概念主内存(MainMemory)主内存是所有线程共享的内存区域,存储了Java程序中的所有变量。主内存中的变量可以被所有线程访问和修改。工作
- PS系统教程06-图片裁剪-详细版
有点。
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图片裁剪-详细版首先勾选图层-单机裁剪工具-删除裁剪像素背景颜色是和左边工作区颜色保持一致的。确定选择单机两下工作区中的√按下回车键缩小裁剪当你缩小裁剪之后再想扩大,那么扩大的部分就是背景颜色不勾选删除裁剪像素效果(裁剪完单机一下)这种情况是你进行裁剪单机一下的效果,说明就是还没有完全确定的状态。总结:只要不勾选删除裁剪像素就是会对裁剪过的部分进行预保留。内容识别不勾选勾选后
- 工作台-02.代码开发
天上掉下来个程小白
苍穹外卖数据库springboot苍穹外卖Java工作台
一.Controller层packagecom.sky.controller.admin;importcom.sky.result.Result;importcom.sky.service.WorkSpaceService;importcom.sky.vo.BusinessDataVO;importcom.sky.vo.DishOverViewVO;importcom.sky.vo.OrderOv
- 数据库设计和功能需求分析------后台设计概述
qq_41490913
java数据库
功能需求分析和数据库设计不论是Web开发还是Android开发,在设计后台的时候我们都要做的重要的事情不外乎两点:1.需求分析;2.数据库表格的设计。在进行这两项工作的过程中,第一项工作对第二项起着非常重要的作用,我们只有真正的搞清楚了业务需求以及业务逻辑,找到了功能模块之间在后台数据库关联的抽象模型,这样才能确定数据库应该有几张表,每张表有哪些字段,表与表之间该如何联系。需求分析与功能模块设计一
- 什么是 Session?如何应用?
魔道不误砍柴功
计算机网络基础Java使用与案例分享SessionCookiehttphttps
文章目录一、什么是Session?举个例子:二、Session的工作原理Session和Cookie的关系三、Session的应用场景1.用户登录状态管理示例代码(Java):2.购物车功能示例代码(Java):3.防止表单重复提交示例代码(Java):四、Session的过期与销毁1.Session过期时间2.手动销毁Session五、Session的安全性六、总结推荐阅读文章在Web开发中,S
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo