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计算机视觉算法深度学习人工智能机器学习计算机视觉python
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- Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育赛事直播数据分析与观众互动优化中的应用(142)
青云交
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亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- 成为编程大佬!!----->数据结构与算法(2)——顺序表!!
Elnaij
算法数据结构c语言
前言:线性表是数据结构与算法的重中之重,所有具有线性逻辑结构的数据结构,都能称为线性表。这篇文章我们先来讨论线性表中的顺序表,顺序表和线性表都是后续实现栈,树,串和图等等结构的重要基础。目录❀简单介绍线性表❀顺序表❀顺序表的存储❀动态存储❀静态存储❀静态存储与动态存储的优缺点❀顺序表操作❀1.初始化顺序表❀2.销毁顺序表❀3.插入数据❀插入数据之判断已满否❀插入操作之尾插❀插入操作之头插❀插入数据
- 字符串模式匹配——Brute-Force暴力查找算法以及KMP算法具象图解,超级详细!!
Elnaij
算法数据结构c语言
目录前言1.串的模式匹配算法目的1.1Brute-Force算法图解Brute-force算法Brute-force暴力查找算法的弊端1.2KMP算法next数组1.2.1Getnext——求next数组的函数图解Getnext函数Getnext函数总结1.2.2KMP模式匹配操作KMP匹配过程图解KMP算法总结结束语:前言这两个算法,尤其是KMP算法,可以说是让许多算法小白头痛的了。如果你也十分
- QT多媒体播放器类:QMediaPlayer
程序先锋
QT界面开发qt开发语言
QMediaPlayer是QtMultimedia模块中的核心类,用于播放音频和视频媒体文件。它支持本地文件、网络流媒体以及实时数据源,具备播放控制、状态管理、元数据访问等功能。QMediaPlayer的基本用法可能包括设置媒体源、控制播放(播放、暂停、停止)、调整音量、监听播放状态变化等。1.信号(Signals)信号用于通知外部对象播放器状态、媒体属性和错误事件的变化。(1)媒体改变voidm
- 机器人触觉的意义
越来越胖的GuanRunwei
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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- HarmonyOS开发,A持有B,B引用A的场景会不会导致内存泄漏,代码示例告诉你答案
MardaWang
HarmonyOSNEXTOpenHarmonyharmonyos华为
问题:A持有B,B引用A的场景会不会导致内存泄漏?答案:方舟虚拟机的内存管理和GC采用的是根可达算法,根可达算法可以解决循环引用问题,不会导致A引用B,B引用A的内存泄漏。根可达算法原理根可达算法以一系列被称为“根对象”(如栈中的局部变量、静态变量等)作为起始点,从这些根对象开始向下搜索,能够被搜索到的对象被认为是可达对象,而那些无法被搜索到的对象则被判定为不可达对象,会在垃圾回收时被清理。所以,
- 【etcd】
茉菇
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一、ETCD简介etcd是一个由CoreOS团队开发的开源项目,旨在提供一个高可用的、分布式的、一致的键值存储,用于配置共享和服务发现。尽管它看起来像一个键值存储,但etcd的设计目标远远超出了传统数据库的功能范围。etcd的核心特性包括:高可用性和容错性:etcd使用Raft共识算法来确保数据的一致性和服务的高可用性。这意味着即使集群中的某些节点出现故障,etcd也能继续提供服务,并保证数据的一
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在C++中,explicit是一个用于修饰构造函数的关键字,它主要用于防止隐式类型转换,下面从多个方面详细介绍它。基本语法explicit关键字只能用于修饰类的构造函数,其语法形式如下:classClassName{public://带有explicit修饰的构造函数explicitClassName(parameter_list);};隐式类型转换问题在没有explicit关键字时,单参数的构造
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- 嵌入式知识笔记1——C++面试复习(3)
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四、关键字库函数4.1sizeof和strlen的区别strlen是头文件中的函数,sizeof是C++中的运算符。strlen测量的是字符串的实际长度(其源代码如下),以\0结束。而sizeof测量的是字符数组的分配大小。strlen本身是库函数,因此在程序运行过程中,计算长度;而sizeof在编译时,计算长度;sizeof的参数可以是类型,也可以是变量;strlen的参数必须是char*类型的
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一.鼠标轨迹模拟简介传统的鼠标轨迹模拟依赖于简单的数学模型,如直线或曲线路径。然而,这种方法难以捕捉到人类操作的复杂性和多样性。AI大模型的出现,使得能够通过深度学习技术,学习并模拟更自然的鼠标移动行为。二.鼠标轨迹算法实现AI大模型通过学习大量的人类鼠标操作数据,能够识别和模拟出自然且具有个体差异的鼠标轨迹。以下是实现这一技术的关键步骤:数据收集:收集不同玩家在各种游戏环境中的鼠标操作数据,包括
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肉肉不吃 肉
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- Spring常见面试题
风清扬,夏邑
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1.Spring框架中的单例bean是线程安全的吗?不是线程安全的,当多用户同时请求一个服务时,容器会给每一个请求分配一个线程,这时多个线程会并发执行该请求对应的业务逻辑(成员方法),如果该处理逻辑中有对该单列状态的修改(体现为该单例的成员属性),则必须考虑线程同步问题。Spring框架并没有对单例bean进行任何多线程的封装处理。关于单例bean的线程安全和并发问题需要开发者自行去搞定。比如:我
- 【打卡d5】快速排序 归并排序
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快速排序算法模板——模板题AcWing785.快速排序voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;inti=l-1,j=r+1,x=q[(l+r)/2];while(ix);if(i=r)return;intmid=(l+r)>>1;merge_sort(q,l,mid);merge_sort(q,mid+1,r);intk=0,i=l,j=mi
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Autoformer架构详细解释上述图片展示了Autoformer架构的工作流程,包含编码器和解码器的结构。我们来详细解析图中的各个组件及其功能:编码器部分(AutoformerEncoder)输入数据(EncoderInput):输入的是需要预测的时间序列数据。自动相关机制(Auto-Correlation):这个模块通过检测时间序列中的周期性依赖关系,生成相关矩阵(K,Q,V表示键、查询和值)
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EasyCVR
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WebRTC和WebSocket是两种常用于实时通信的技术,尽管它们都支持实时数据传输,但在设计目标、技术实现和应用场景上存在显著差异。一、概述1)WebRTCWebRTC是一个开源项目,旨在通过简单的API实现浏览器之间的实时音视频通信和数据传输。它支持点对点(P2P)通信,主要应用于音视频通话、屏幕共享、文件传输等场景。2)WebSocketWebSocket是一种基于TCP的通信协议,提供了
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一、今日内容介绍、API概述常用API(全称是ApplicationProgramInterface应用程序接口),说人话就是:别人写好的一些程序,给咱们程序员直接拿去调用。Java官方其实已经给我们写好了很多很多类,每一个类中又提供了一系列方法来解决与这个类相关的问题。比如String类,表示字符串,提供的方法全都是对字符串操作的。比如ArrayList类,表示一个容器,提供的方法都是对容器中的
- 字符串模板(单文件组件、JSX)
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首先需要了解基本释义:字符串模板就是写在vue中的template中定义的模板,如.vue的单文件组件模板和定义组件时template属性值的模板。此外,字符串模板不会在页面初始化时参与页面的渲染,而是会被vue进行解析编译之后再被浏览器渲染,所以不受限于html结构和标签的命名总的来说,推荐遵循W3C中的自定义组件名(字母全小写且必须包含一个连字符),这会帮助你避免和当前以及未来的HTML元素相
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Transformer精选问答1Transformer各自模块作用Encoder模块经典的Transformer架构中的Encoder模块包含6个EncoderBlock.每个EncoderBlock包含两个子模块,分别是多头自注意力层,和前馈全连接层.多头自注意力层采用的是一种ScaledDot-ProductAttention的计算方式,实验结果表明,Multi-head可以在更细致的层面上提
- Socket(套接字)是什么,有什么作用?
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Socket(套接字)是计算机网络编程中的一个重要概念,它是应用程序和网络协议之间的接口,用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket,程序能够在网络中发送和接收数据,实现网络应用的功能。Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念,提供了一种编程接口(API),使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。具体来说,Socket是由操作
- https握手过程
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HTTPS(HyperTextTransferProtocolSecure)是HTTP的安全版本,它通过SSL/TLS协议对通信内容进行加密,确保数据在传输过程中的机密性、完整性和身份验证。以下是HTTPS握手过程的详细说明,以及它是如何保证信息安全的。1.HTTPS的核心机制HTTPS的安全性主要依赖于以下技术:加密:使用对称加密和非对称加密结合的方式,确保数据在传输过程中不被窃听。身份验证:通
- SciER:首个大规模科学文档中的实体和关系抽取数据集
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2024-10-28,为科学文档中的实体和关系抽取领域带来了突破,提供了一个包含106篇完整科学出版物、超过24,000个实体和12,000个关系的大规模数据集,这对于构建科学知识图谱和促进科学信息抽取技术的发展具有重要意义。数据集地址:SciER|科学信息提取数据集|人工智能数据集一、研究背景:在科学文档中,实体(如数据集、方法、任务)和它们之间的关系对于理解科学发现和推动研究进展至关重要。然而
- 什么是机器视觉3D引导大模型
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机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案,旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析:一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、点云数据、深度信息等多模态输入,通过深度学习算法(如卷积神经网络、Transformer)进行特征提取与融合。例如,油田机
- Linux killall 命令使用详解
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简介Linux中的killall命令用于按名称终止所有进程。与需要进程ID(PID)的kill不同,killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。如果没有指定信号名称,则发送SIGTERM。信号可以通过名称(例如-HUP或-SIGHUP)或数字(例如-1)或选项-s来指定。killall进程永远不会终止自身(但可能会终止其他killall进程)。基础语法
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在移动应用开发中,用户首选项(Preferences)是一种常见的数据存储方式,用于保存用户的个性化设置或应用的配置信息。类似于Android中的SharedPreferences,Preferences以键值对(Key-Value)的形式将数据存储在应用的内存和本地文件中。本文将详细介绍Preferences的概念、运作机制、API使用以及相关的限制。一、用户首选项(Preferences)的概
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一、AI知识库的定义AI知识库,作为人工智能技术与传统知识库概念的融合,是指利用人工智能算法和技术构建、管理和维护的信息存储系统。它不仅包含了大量的结构化、半结构化和非结构化数据,还具备智能检索、推理分析、自我学习和优化等高级功能。AI知识库通过模拟人类的认知过程,实现了对知识的有效组织和高效利用,为各种应用场景提供了强大的支持。二、AI知识库的应用1.客户服务与支持在电子商务领域,AI知识库的应
- 【Go基础】Go入门与实践资源帖
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看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起:李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程,孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab分布式爬虫平台seaweedfs分布式文件系统Cloudreve云盘系统gfast后台管理系统(基于GoFrame)alist多存储文件列表(基于Gin、React)Yearning开源SQL审核平
- ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!
pdfsdkedittext
支持的平台:iOSAndroidWindows新功能:编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字,支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting,includinglefttextalignment,righttextalignment,centertextalignment,andjustifytextalignment.
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,