- ROS 自定义msg
DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
- 【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件
木心
#ROS2笔记python开发语言
【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference在ROS2中launch文件有三种格式,python,mxl,yaml。其中ROS2官方推荐使用python来编写launch文件,原因
- Go学习笔记
南方淮竹
golanggolang学习笔记常识后端开发语言人工智能
Go环境变量GOROOT:Go语言安装根目录的路径。GOPATH:若干工作区目录的路径,我们自己定义的工作空间。GOBIN:GO程序生成的可执行文件(executablefile)的路径。国内镜像https://goproxy.cn#macOSorLinuxexportGO111MODULE=onexportGOPROXY=https://goproxy.cn#othersgoenv-wGO111
- R语言-非结构化数据-文本数据读入
pdc31czy
Rr语言数据分析
#2.2.2非结构化数据-文本数据读入rm(list=ls())#清空工作空间##1.读入简单文本数据###假如数据包含大量经过结构化的文本数据#只需按照读入csv等标准式数据的方法读入#例:novel=read.csv("novel.csv",fileEncoding="UTF-8")head(novel)##2.用readtable读入文本###文本数据普通读法test=read.table(
- 实验室设计装修(实验室设计方案)
特耐苏洁净实验室
实验室装修人工智能大数据网络实验室家具设计规范
广州特耐苏净化设备有限公司详细介绍:实验室设计装修(实验室设计方案)实验室装修设计一、实验室装修设计遵循的原则1、科学合理原则实验室的平面布置要科学合理,功能分区要明确,人员交流方便,且互不干扰。此外,还要做好实验工作空间、通风系统、供水气系统、消防系统、供电、仪器设备接地、安全措施以及相应的基础设施。2、效率效益原则要优化实验室内的人流、物流行程,缩短其往返距离,设备要使用节能的,并做好管路布局
- ros2每次都要source install/setup.bash,这里教你如何解决
躺平了,不信你看
ROS2学习bash开发语言c语言青少年编程
原理:每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2_ws/install/setup.bash//复制完后ctrl+o保存ctrl+x退出再次打开终端,试试,不用再sourceinstall/setup.bash了
- Eclipse删除工作空间
海人为记
打开Eclipse,点击顺序:Window——>Preferences——>General——>StartupandShutdown——>workspace,选中你要删除的工作空间,点击remove删除即可。workspaceRemove.png
- 【智能制造-29】软限位和硬限位
W Y
制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
- macos 10.15系统下载包,macOS Catalina for mac
2401_85529921
macos
macOSCatalina让你喜欢的种种Mac体验都更进一步。你可以领略音乐、播客这两款全新Macapp的表演;在Mac上畅享各款自己心爱的iPadapp;拿起iPad和ApplePencil,拓展工作空间,释放创意灵感;再打开那些平时常用的app,试试各种巧思妙想的新功能。现在,你在Mac上所做的一切,都会有远超以往的感觉。下载地址:点击下载
- mysql导入dataworks_使用DataWorks数据集成从MySQL导入数据到GDB
金宇澄
配置同步任务脚本在DataWorks对应工作空间(相同区域)的数据开发环境,在选择数据源>数据来源步骤选择数据源为MySQL和您配置好的MySQL数据源,以及需要导入到GDB中的数据库表。在选择数据源>数据去向步骤选择GDB和您配置好的GDB数据源。目前GDB只支持转换脚本再编辑同步任务参数。以下示例配置是同步数据源mysql_loader中数据表comment到GDB数据源gdb_loader中
- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- 【ROS】编译GitHub下载下来的代码包
沉潜CQ
ROS学习linuxc++
从GitHub直接下载下来的代码包,拿到ROS中catkin_make编译会报错:Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。这是自然的,因为我们根本就没有创建工作空间。应该怎么做呢?1.打开终端terminal,输入:source/opt/ros/melodic/setup.bashnoetic这里改成自己ROS的版本。2.继续输入
- Eclipse设置全局UTF-8
小白羊MM
如果要使插件开发应用能有更好的国际化支持,能够最大程度的支持中文输出,则最好使Java文件使用UTF-8编码。然而,Eclipse工作空间(workspace)的缺省字符编码是操作系统缺省的编码。在使用Eclipse时,若要使新建的工程全局都直接使用UTF-8编码而不需要一个个文件去设置,则可以按以下步骤去设置:1、打开“窗口->首选项->常规->工作空间”,将“文本文件编码”设置为UTF-8。那
- ROS创建一个软件包
鹿屿二向箔
ROSc++python
首先,配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前,请确保您位于src文件夹中。LinuxmacOSWindowscd~/ros2_ws/src在ROS2中创建新包的命令语法如下:CMakePythonros2pkgcreate--build-typeament_cmake在本教程中,您将使用可选参数``--node-
- Gartner发布2024年终端和工作空间安全成熟度曲线:24项相关技术发展和应用状况及趋势
lurenjia404
信安前沿资讯安全网络
由于攻击者使用人工智能来增强网络钓鱼和终端攻击,企业需要高级安全措施来阻止入侵行为。此技术成熟度曲线可帮助安全和风险管理领导者识别可增强终端和工作空间保护的技术。需要知道什么网络安全创新层出不穷,但区分真正的进步与短暂的趋势却很困难。二维码钓鱼(“quiishing”)利用了用户对简单技术的信任,而生成式人工智能(GenAI)可实现高级网络攻击和威胁检测。需要高级安全措施来打击使用新技术并利用消费
- matlab命令窗口作用是什么,matlab的命令窗口的作用是什么
松脂领花
matlab命令窗口作用是什么
窗口设置为:*命令窗口(CommendWindow)*工作空间窗口(Workspace)*当前目录浏览器(CurrentDirectory)(Currentfolder7.9版)*命令历史窗口(CommendHistory)*启动平台(LaunchPad)6.x版*帮助窗口(Help)*M文件优化器(Profiler)命令窗口:(Commandwindow)MATLAB的主要交互窗口。用于输入MA
- java项目的.idea目录out目录src目录
小小宇宙中微子
java开发语言
`.idea`目录通常是由JetBrains的开发工具(如IntelliJIDEA、PyCharm、WebStorm等)自动生成的。这个目录包含了项目的配置文件、临时文件和其他与项目相关的元数据。一些常见的文件和子目录包括:-`workspace.xml`:包含了项目的工作空间设置,如窗口布局、打开的文件等。-`modules.xml`:包含了项目的模块设置。-`project.iml`:包含了项
- ROS2 学习笔记13:创建 ROS2 包
斯丢彼得大帝
ROS2学习笔记机器人自动驾驶
ROS2学习笔记13:创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary总结Nextstep
- K8s 集群可观测性-数据分流最佳实践
kubernetes
简介在微服务架构下,一个k8s集群中经常会部署多套业务,同时也意味着不同团队、不同角色、不同的业务会在同一集群中,需要将不同业务的数据在不同的空间进行管理和查看。在传统的主机环境下,这个是可以通过不同的主机部署DataKit时配置不同的工作空间token轻松实现,但是在k8s环境下使用DaemonSet方式部署,同一个DaemonSet无法灵活的进行多套DataKit配置,且在配置变更时需要重启D
- AI新工具(20240219) Ollama Windows预览版;谷歌开源的人工智能文件类型识别系统; PopAi是您的个人人工智能工作空间
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AI智能工具人工智能开源
OllamaWindowspreview-OllamaWindows预览版用户可以在本地创建和运行大语言模型,并且支持NVIDIAGPU和现代CPU指令集的硬件加速Ollama发布了Windows预览版,使用户能够在原生的Windows环境中拉取、运行和创建大语言模型。该版本支持英伟达的GPU,并需要CPU支持AVX和AVX2等指令集。Ollama利用NVIDIAGPU和现代CPU指令集来加速模型
- eclipse java文件编码_eclipse 设置所有文件编码为UTF-8(最全)
weixin_39915081
eclipsejava文件编码
如何修改eclipse工作空间的字符集以及项目的字符集?第一种方式:修改eclipse的配置文件打开{ECLIPSE_HOME}/eclipse.ini文件在最后一行加上属性:-Dfile.encoding=utf-8第二种方式:手动设置1.修改文件编码修改JavaClassFile的编码集Window-->General-->ContentTypes-->JavaClassFile-->Defa
- eclipse从本地磁盘导入工程的做法
clever101
Javaeclipse导入工程
作者:朱金灿来源:http://blog.csdn.net/clever101eclipse的代码组织架构是这样的:第一级是工作空间,第二级是工程项目。因此,eclipse的工作空间其实相当于visualstudio的解决方案,本质就是一系列相关工程的集合。eclipse导入工程有两种方式,一种是通过svn导入,详见:Eclipse导入基于git协议的开源代码工程的做法。本地着重介绍如何从本地磁盘
- eclipse的workspace部署
"农"夫山泉
intellij-ideaspringjavaeclipsejar
在idea开发中,我们通过maven部署jar包,但是在eclipse部署,如果是用workspace该怎么处理呢?在eclipse----file->switchWorkspace->Other选择工作空间确定即可二、切换workspace如上图中,File——>SwitchWorkspace——>Other,选中你想要切换的工作区,然后就可以愉快的开发了。当然也可以再打开一个eclipse,使
- eclipse如何改变workspace
nupt_kwz
开发工具javaeclipseworkspace
1.打开eclipse,在eclipse界面中的菜单栏中点击"file",然后点击SwitchWorkspace,如下图所示:2.如果已经有一个保存的eclipse的Workspace则直接点击就会切换到那个Workspace,如果没有点击other会重建一个,如下图:3.然后点击ok之前的Workspace都会改变,包括里面设置的字体、背景颜色、project等等。适合切换其他工作空间办公。
- Eclipse 工作空间(Workspace)---Eclipse教程第07课
weixin_30340819
开发工具
Eclipse工作空间(Workspace)eclipse工作空间包含以下资源:项目文件文件夹项目启动时一般可以设置工作空间,你可以将其设置为默认工作空间,下次启动后无需再配置:工作空间(Workspace)有明显的层次结构。项目在最顶级,项目里头可以有文件和文件夹。插件可以通过资源插件提供的API来管理工作空间的资源。管理工作空间(Workspace)用户通过使用视图,编辑器和向导功能来创建和管
- eclipse的workspace删除
小小曾爱读书
eclipsejava
在最近的一个爬虫项目中,发现build进程很慢,然后就换了个workspace,但还是很慢最后也出错了,然后想删除这个workspace,我尝试删除了F盘对应的workspace文件夹,但是令人不解的是,eclipse竟然还可以switch到这个工作空间里,最后找到了彻底删除的方法:按顺序remove就行最后也是成功了哈哈:
- 八、Eclipse 工作空间(Workspace)
微服务技术分享
eclipsejavaide
Eclipse工作空间(Workspace)eclipse工作空间包含以下资源:项目文件文件夹项目启动时一般可以设置工作空间,你可以将其设置为默认工作空间,下次启动后无需再配置:工作空间(Workspace)有明显的层次结构。项目在最顶级,项目里头可以有文件和文件夹。插件可以通过资源插件提供的API来管理工作空间的资源。管理工作空间(Workspace)用户通过使用视图,编辑器和向导功能来创建和管
- matlab 2012数学计算与工程分析从入门到精通,MATLAB 2012数学计算与工程分析从入门到精通...
黄文池
matlab
前言第1章MATLAB入门1.1MATLAB概述1.1.1什么是MATLAB1.1.2MATLAB的发展历程1.1.3MATLAB语言的特点1.1.4MATLAB系统1.1.5MATLABR2012a的新特性1.2MATLAB7.14.的工作环境1.2.1启动MATLAB1.2.2命令窗口1.2.3历史窗口1.2.4当前目录窗口1.2.5工作空间管理窗口1.3MATLAB的帮助系统1.3.1联机帮
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,