android 修改状态栏和标题栏颜色

android 有最低版19本限制的修改方法：

 if(VERSION.SDK_INT >= VERSION_CODES.KITKAT) {
                                 //透明状态栏
                                 getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
                                 //透明导航栏
                                 getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
                         }

android 10-19api:

我网上找到的开源项目：https://github.com/jgilfelt/SystemBarTint