Android的从Linux启动
Android的从Linux启动主要分为四个过程：
1、 init进程的启动；
2、 native进程启动；
3、 system service，android服务启动；
4、 Home的启动
如图：
Init属于用户级进程，在内核启动（载入内存，初始化所有设备驱动和数据结构）结束后运行，接着根据init.rc和init.XXX.rc脚本文件建立servicemanager以及zygote等基本服务；创建完毕后，init进程并不会退出，而是转为property service功能；
Servicemanager与zygote奠定了android的基础。Zygote进程建立起来，才会建立android的运行空间，这里说下 zygote 的建立过程
Zygote在init.rc的描述：
Service zygote/system/bin/app_process-Xzygote/system/bin –zygote –start-server
所以Zygote从main（…）@frameworks/base/cmds/app_main.cpp开始（这里的解析init.rc脚本语言还是不太明白，暂时先把整体流程搞通，如何去解析和对应起来有空再学习）
建立Java runtime ：runtime.start（…）；
建立虚拟机
通过main（…）@com.android.interal.os.ZyoteInit,建立真正的zygote；
接着登记listen端口（都是以socket通信方式）：resisterZygoteSocket（）
接着startSystemServer（），进入zygote服务框架
建立好后的Zygote通过socket通信，接收ActivityManagerService的请求 fork应用程序。
在建立zygote中startSystemServer在Zygote上forck了一个com.android.server.SystemServer,于是SystemServer就建立了，在init2（）中建立一个线程来new service来建立android需要的服务 和Add service把这些服务 到 service manager（service_list）中
在SystemService的启动完android所有服务后调用（XXX.systemReady（））来通知所有服务系统准备就绪，Home就是在这个ActivityManager. systemReady（）通知过程中建立的
这样 android系统就启动结束了。