ucos-ii示例3:互斥型信号量测试



ucos-ii示例3:互斥型信号量测试

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建一个互斥型信号量，通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource

注意：

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行，如果一个任务请求了信号量，另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转，互斥型信号量的创建需要设置一个优先级，且这个优先级必须是尚未使用的，否则会创建失败

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE		512
				
/*********************************************************************
*							静态函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);
static void task1(void *pdata);
static void task2(void *pdata);

static void resource(char *task_name);

/*********************************************************************
*							静态变量
**********************************************************************/

/*********************************************************************
*							任务堆栈空间
**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************
*							信号量
**********************************************************************/

OS_EVENT *Semaphore;

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/

int main(void)
{	
	//初始化内核
	OSInit();
	//创建任务
	OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
	
	//启动任务
	OSStart();
}

/*********************************************************************
*							任务函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)
{	
	uint8_t err = 0;
	
	//载入世界
	world_load();
	
	//设置背景色
	GUI_SetBkColor(0xb07c17);
	GUI_Clear();
	GUI_SetColor(GUI_BLACK);
	
	Semaphore = OSMutexCreate(0,&err);
	
	//新建任务
	OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
	OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
	
	while(1)
	{
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}

static void task1(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;

	while(1)
	{
		//请求信号量
		OSMutexPend(Semaphore,0,&err);
		
		//显示
		sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
		
		//使用资源
		resource("task1");
		
		//释放信号量
		OSMutexPost(Semaphore);
	}
}

static void task2(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;

	while(1)
	{
		//请求信号量
		OSMutexPend(Semaphore,0,&err);
		
		//显示
		sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
		
		//使用资源
		resource("task2");
		
		//释放信号量
		OSMutexPost(Semaphore);
	}
}

static void resource(char *task_name)
{
	char str[30] = {0};

	//显示
	sprintf(str,"%s use resource:%ds",task_name,OSTimeGet());
	GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);
	WM_Exec();
}