USB设备开发---- 基于libusb的无驱设计
Linux下的USB驱动开发，主要有内核驱动开发以及基于libusb的无驱设计。libusb是一个开源项目，Linux和Windows下都有相应的版本，本文以一个实际项目的原代码为例，来看看linux系统下怎样利用libusb来访问我们的USB设备。
首先我们简单介绍下libusb的编译和安装（本例OS为CentOS6.0 (内核版本2.6.32-71.el6.i686)。
官网下载libusb安装包（本项目中下载的版本为libusb-1.0.8.tar），解压后，进入libusb-1.0.8文件夹目录中，依次执行如下指令：
a:执行./configure来配置安装包。
b:执行make编译该安装包。
c:执行make install安装。
libusb安装好之后，就可以调用它的API来访问我们的设备了，先简单介绍下几个主要的API
1：
API_EXPORTED int libusb_init(libusb_context **context)
该函数进行libusb的初始化，必须最先调用。
libusb_context *ctx ：可以为NULL。
2：
API_EXPORTED libusb_device_handle *libusb_open_device_with_vid_pid( libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id)该函数可直接根据指定的USB设备的Vendor ID 和 Product ID来找到相应的设备并打开它，将设备句柄返回给调用者。
libusb_context *ctx ：可以为NULL。
uint16_t vendor ：生产商ID。
uint16_t product_id： 设备ID。
3：
int libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle, uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex, unsigned char *data, uint16_t wLength, unsigned int timeout)
控制传输操作
libusb_device_handle *dev_handle： 设备句柄。
uint8_t bmRequestType： 对应Setup Packet包中的bmRequestType字段。
uint8_t bRequest： 对应Setup Packet包中的bRequest字段。
uint16_t wValue： 对应Setup Packet包中的wValue字段。
uint16_t wIndex： 对应Setup Packet包中的wIndex字段。
unsigned char *data： 数据。
uint16_t wLength： 数据大小。
unsigned int timeout： 超时阀值。
4：
API_EXPORTED int libusb_bulk_transfer(struct libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length, int *transferred, unsigned int timeout)块传输操作
libusb_device_handle *dev_handle： 设备句柄。
unsigned char endpoint： 端点编号。
unsigned char *data： 数据。
int length： 数据块长度。
int *transferred： 实际传输数据块大小。
unsigned int timeout： 超时阀值。
5：
API_EXPORTED int libusb_interrupt_transfer( struct libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length, int *transferred, unsigned int timeout)
中断传输操作
libusb_device_handle *dev_handle： 设备句柄。
unsigned char endpoint： 端点编号。
unsigned char *data： 数据。
int length： 数据块长度。
int *transferred： 实际传输数据块大小。
unsigned int timeout： 超时阀值。
下面我们看看如何打开设备：
int rv = 0;
rv = libusb_init(NULL);
if(rv < 0) {
printf("*** initial USB lib failed! \n");
return -1;
}
//open the usb device
g_usb_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, USB_VENDOR_ID, USB_PRODUCT_ID);
if(g_usb_handle == NULL) {
printf("*** Permission denied or Can not find the USB board (Maybe the USB driver has not been installed correctly), quit!\n");
return -1;
}
libusb的使用非常方便，指定ID后，相应设备被打开，得到设备句柄之后，即可调用各种传输操作API对我们的USB设备进行访问了。