到新加坡也有一个多月了,目前在新加坡国立大学的Social Robotics Lab做,实验室隶属于ECE和IDMI,人隶属于NGS(NUS Graduate School for Integrative Science and Engineering, 史称农工商烟酒僧学院^_^)
最近的主要兴趣在Visual Cortex模型和Bio-inspired Vision,看了许多这方面的东西,也发现了一些不错的链接,因此拿出来分享一下,同时也给自己做下备忘:)
关于Visual Cortex和Computational Neuroscience,Mr.Thursday@MMdays有两篇好文值得推荐:
1. 视觉传递路径总整理 主要介绍了从视网膜到大脑中高级视觉皮层的整个通路,写得也相当不错,也很通俗易懂。这篇是这个系列文章的第四篇,前三篇可以在文章末尾的相关链接找到,对Visual Cortex感兴趣的朋友可以看一下。
2. 海扁学习与神经网络同步化 主要介绍了近年来计算神经学的几个主要模型,相对比较全面也比较有启发性。特别是最后一个Polychronous模型,个人对其十分感兴趣,网路上也有作者本人提供的开源代码。有兴趣的朋友也可以尝试一下。
另外在这方面还比较不错的材料有 Neuroscience for Kids(中文版“小小神经科学”在这里),作者相当有爱,属于神经科学的启蒙读物; Eye, Brain and Vision和The Comptational Brain,个人觉得前者插图不错,后者行文上更通俗易读些; 以及Berkeley RedWood神经科学研究院的Neural Computation网上课程
Bio-inspired Vision方面的话,资料比较参差不齐,最近看的一篇关于Visual Attention的Survey还不错。
关于HTM(Hierarchical Temporal Memory),最近才发现原来Numenta原先提供了一条完整的Python & C++ Plugin & 可视化界面的开发链:
1. Python: http://www.numenta.com/software-overview/software.php, 文档: Getting Started Guide (PDF), Programmer's Guide (PDF)
2. C++ Plugin: 貌似网站更新,下载被Numenta撤掉了,明天上传到csdn, 文档: Plugin Developer's Guide
3. 在可视化界面下开发: Vitamin D Toolkit, 文档在安装包内部
另外在sourceforge上还有一个基于HTM原理的Neocortex项目,是一个使用QT GUI的C++工程,也相当不错,可以下载下来跑一下。
如果你对HTM还不是了解的话,可以看下Jeff Hawkins的On Intelligence(中文译名:创智慧,这儿有到全书的重点摘要)和Dileep George的PhD Thesis: How the Brain Might Work,来了解HTM的理论基础和算法原理。
在Numenta网站上还提供了大量的参考知识的链接:其中包括了统计学习、神经科学、机器学习等相关方面的大量网上资源,值得推荐
HTM的最新进展可以看一下Jeff Hawkins在UBC的演讲, 其中提到了HTM的一个改进算法FDR, 在Numenta论坛上也有热心网友自己尝试编写了一段FDR的Matlab代码
最近我在学习Python并且尝试构建自己的HTM网络,如果有兴趣的朋友也可以尝试下,希望在这方面这里可以有更多这方面的讨论。
另外推荐一个不错的博客:http://www.andol.info/research 自己看看就知道了