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常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- docker镜像报错ERROR: failed to solve: DeadlineExceeded:
柠檬编程工作室
Dockerdockereureka容器
--------------------1|#基于NVIDIACUDA镜像,确保GPU支持2|>>>FROMnvidia/cuda:12.6.2-cudnn-devel-ubuntu20.043|4|#设置工作目录--------------------ERROR:failedtosolve:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:nv
- 【前沿聚焦】机器学习的未来版图:从自动化到隐私保护的技术突破
网罗开发
人工智能AI大模型机器学习人工智能
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- LeetCode - #195 Swift 实现打印文件中的第十行
网罗开发
Swiftvue.jsleetcodeswift
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- python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题
weixin_39922929
python权限不够无法写入
ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python是2.7版本,python3是python3.5版本请注意,系统自带的python千万不能卸载!2.ubuntu默认没有装pip,我们一般用sudoapt-getinstallpip,这样安装的是p
- 学习yosys(一款开源综合器)
qq85058522
自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
- ubuntu上编译fortran_Ubuntu下安装Intel Fortran编译器(ifort)
新职语
IntelFortanCompiler简称ifort,Windows下的ifort是收费的,但是Linux系统下提供免费的ifort,可以在下面的链接中下载需要的版本(必须先注册,随后会收到官网发来的邮件,里面提供了接下来安装需要的series-number)http://software.intel.com/en-us/articles/non-commercial-software-downl
- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
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Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- 统计项目代码行数的实用工具cloc,简单易上手
柠檬编程工作室
运维Linux运维
是的,cloc是一个流行的工具,用于统计代码行数,支持多种语言,能够快速计算源代码文件中的行数、注释行数和空白行数。你可以在Mac和Ubuntu上使用npm安装它,但其实cloc并不是通过npm来安装的,它更常见的是通过包管理工具如apt或brew来安装。方法1:通过npm安装(适用于Node.js环境)如果你使用Node.js,并且希望通过npm安装cloc,可以使用以下命令:npminstal
- Ubuntu配置ssh,使用QT远程调试程序
weixin_41392061
RK3588开发sshubuntu服务器
一、安装ssh服务1、将VirtualBox的网卡改为桥接模式。2、升级apt-getsudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade3、安装ssh服务器,ssh客户端sudoapt-getinstallopenssh-serversudoapt-getinstallopenssh-client4、关闭防火墙sudoufwdisable5、配置ssh配置ssh_configs
- ubuntu ssh连接linux系统,在Ubuntu 18.04系统中启用SSH登录的方法
乔隰
ubuntussh连接linux系统
简介SecureShell(SSH)是Linux系统管理中的经常要用到的一种远程访问技术。在Ubuntu18.04系统仓库中,已经收录了同为开源的OpenSSH,我们可以用它来为系统开启SSH访问功能。在Ubuntu18.04系统中启用SSH登录的具体方法一、打开终端,输入以下命令安装OpenSSH服务:sudoapt-getinstallopenssh-server二、修改“/etc/ssh/s
- ssh连接win ubuntu_SSH连接Ubuntu图形界面
FromNowToNow
ssh连接winubuntu
1.Ubuntu主机之间互相连接如果在Ubuntu系统下,ssh客户端一般是自带的,如果没有可以自行安装:$sudoapt-getinstallopenssh-clientssh服务端一般需要自己安装:$sudoapt-getinstallopenssh-serverNote:发起连接的主机被称为客户端主机,我用大写字母A表示,IP为192.168.3.101代替,被连接的主机为服务端主机,我用大
- 部署通义千问Qwen模型时,遇到Flash-Attention2装不上的问题
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python
参考Qwen2-VL最佳实践—swift2.5.0.dev0文档我不去装什么Flash-Attention2,说是要编译好几个小时,然后我这边一直报错。直接从头开始说我的部署方式,最后可以实现图片描述:1.从“通义千问2-VL-7B-Instruct·模型库”下载模型到本地2.按照参考的文档里,完成如下操作:gitclonehttps://github.com/modelscope/ms-swif
- 【ubuntu 连接显示器无法显示】可以通过 ssh 连接 ubuntu 服务器正常使用,但服务器连接显示器没有输出
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背景ubuntu服务器通过显示器进行关机,断开电源重新接上电源再重启时,服务器连接显示器不再有输出。CPU为AMDRyzen75800X8-CoreProcessor,并没有显示,只能通过NVDIAGPU来显示。但是通过nvidia-smi,nvitop的输出,以及跑模型时的GPU状态都正常解决方案-重装NVIDIA驱动以下是重装NVIDIA驱动的完整步骤:首先删除现有的NVIDIA驱动:sudo
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大数据组件安装部署教程Ambari-2.7.5HDP3.1.5安装包ambarihdp
一.准备工作系统:centos7.6(推荐使用:redhat7、redhat-ppc7、ubuntu14、ubuntu16、ubuntu18)Ambari版本:2.7.5HDP版本:3.1.5主机:系统ip主机名称主机名内存Ambariservermysqlhttpd服务centos7.6192.168.112.143cluster01.toroidal.comcluster018G√√cento
- .NET 8 项目 Docker 方式部署到 Linux 系统详细操作步骤
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本文将详细介绍如何将一个.NET8项目通过Docker部署到Linux系统中。以下步骤包括从项目的创建、Dockerfile的编写、镜像构建、到最后在Linux上的容器运行。1.环境准备在开始之前,请确保你已经具备以下环境:Linux系统(如Ubuntu、CentOS等)Docker已经安装并正确运行.NET8SDK已安装(安装方法参考官网文档)Git工具用于拉取项目代码1.1安装Docker(如
- 深度学习探索:ChatGPT数据分析精髓 & 梯度下降优化方法深度剖析
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- 报错:CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message):
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真机ubuntu,执行bash./build-linux_RK356X.sh报错:根据提示查看log:编译器问题,终端执行:sudoapt-getinstallg++-aarch64-linux-gnu
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Ubuntu编译clamav时报如下错误:CMakeErrorat/usr/local/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230(message):CouldNOTfindLibcheck(missing:LIBCHECK_INCLUDE_DIRLIBCHECK_LIBRARY)CallStack(mostre
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利用数据卷容器来备份、恢复、迁移数据卷可以利用数据卷对其中的数据进行进行备份、恢复和迁移。备份首先使用--volumes-from标记来创建一个加载dbdata容器卷的容器,并从主机挂载当前目录到容器的/backup目录。命令如下:$sudodockerrun--volumes-fromdbdata-v$(pwd):/backupubuntutarcvf/backup/backup.tar/dbd
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#!/bin/bash#Exitonanyerrorset-eecho"StartingOpenWebUIInstallation..."#Functiontogeneratearandomsecretkeygenerate_secret_key(){python3-c'importsecrets;print(secrets.token_urlsafe(32))'}#Updatesystempac
- Linux设置静态IP
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Linux设置静态IPUbuntuRedHat/OpenEulerUbuntu//配置静态IP文件/etc/network/interfacesvim/etc/network/interfaces修改完成后,执行以下命令即可生效://重启网卡使配置生效$servicenetworkrestartRedHat/OpenEuler//修改网卡eth0的配置文件则打开ifcfg-eth0文件$vim/e
- 【运维】什么是Ubantu?安装网址
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Ubuntu是一个基于Debian的Linux发行版,旨在为用户提供最新且稳定的操作系统。其名称源自非洲南部祖鲁语或科萨语的“Ubuntu”一词,意为“人性”或“我的存在是因为大家的存在”,体现了共享与合作的精神。主要版本:桌面版:为个人用户提供友好的图形界面,预装了办公套件、浏览器、电子邮件和多媒体应用等,满足日常使用需求。服务器版:用于构建和管理各种服务器,如Web服务器、数据库服务器等,提供
- C#进阶:在Ubuntu上部署ASP.NET Core Web API应用
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C#进阶:在Ubuntu上部署ASP.NETCoreWebAPI应用引言随着云计算和跨平台开发的兴起,越来越多的开发者开始在Linux系统上部署ASP.NETCoreWebAPI应用。Ubuntu作为一款流行且稳定的Linux发行版,凭借其出色的性能和丰富的软件生态,成为部署ASP.NETCore应用的理想选择。本文将详细讲解在Ubuntu上部署ASP.NETCoreWebAPI应用的步骤和注意事
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
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当小车上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
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背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
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ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- Debian或Ubuntu系统中重置MySQL的root密码
青草地溪水旁
mysql学习笔记debianubuntumysql
你提供的步骤是针对在Debian或Ubuntu系统中重置MySQL的root密码的过程。以下是对你提供的步骤的详细说明和补充:步骤1.1-1.3:进入MySQL配置目录并使用debian-sys-maint账户登录MySQL#进入MySQL配置目录cd/etc/mysql/#使用vim编辑器打开debian.cnf文件sudovimdebian.cnf#使用文件中提供的debian-sys-mai
- The selected directory is not a valid Tomcat home
六件套是我
tomcatjava
我这里是Ubuntu安装的tomcat,直接从压缩包解压安装的IDEA在配置TomcatHome的时候,其实路径是对的,我填的是/usr/local/tomcat/apach-tomcat-9.0.98。但是报错TheselecteddirectoryisisnotavalidTomcathome。**解决方法:**只需要给tomcat目录足够的权限就好。sudochmod777./apach-t
- Ubuntu安装docker
张3蜂
软件安装部署开源linuxubuntudockereureka
snapinstalldocker#version27.2.0,oraptinstallpodman-docker#version3.4.4+ds1-1ubuntu1.22.04.2aptinstalldocker.io#version24.0.7-0ubuntu2~22.04.1我应该安装哪一个,部署企业级应用?在部署企业级应用时,选择合适的容器化工具非常重要。以下是针对你提到的三种选项的分析和
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C