2410的初始化过程
2410的初始化流程
1 在mach-smdk2410.c中先通过MACHINE_START()定义了machine_desc的变量,其中注册了smdk2410_map_io(), s3c2410_init_irq(), smdk2410_init()这3个回调函数. 这3个回调函数会在系统起来的时候setup_arch()里面逐个调用来进行虚实地址映射, 中断初始化, clock初始化,片上设备的注册等操作.
/*向系统注册一个machine_desc的对象*/
MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch
* to SMDK2410 */
/* Maintainer: Jonas Dietsche */
.phys_io = S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.map_io = smdk2410_map_io,
.init_irq = s3c24xx_init_irq,
.init_machine = smdk_machine_init,
.timer = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
2 smdk2410_map_io() 用来静态remap物理地址和虚拟地址, 初始化clock和uart, 调用顺序为: arch/arm/kernel/ setup.c: Setup_arch()->paging_init()->devicemaps_init()->mdesc->map_io()->smdk2410_map_io().
static void __init smdk2410_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(0);
s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));
s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);
}
a) 首先调用s3c24xx_init_io()->s3c2410_map_io()来映射虚实地址, 最终映射好的虚实地址为 (在s3c2410_iodesc[]中)
S3C24XX_VA_CLKPWR --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_CLKPWR), size 为 S3C24XX_SZ_CLKPWR
S3C24XX_VA_LCD --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_LCD), size 为 S3C24XX_SZ_LCD
S3C24XX_VA_TIMER --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_ TIMER), size 为 S3C24XX_SZ_ TIMER
S3C24XX_VA_WATCHDOG --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_ WATCHDOG), size 为 S3C24XX_SZ_ WATCHDOG
如果我们要加入我们自己的映射,只要在smdk2410_iodesc[]添加就行了, 以后如果某个资源没有映射也可以在相应的驱动种用ioremap()来动态映射(很多驱动都是这么做的)
b) 接着调用s3c24xx_init_clocks()->s3c2410_init_clocks()来初始化clock:
void __init s3c2410_init_clocks(int xtal)
{
…
/* now we've got our machine bits initialised, work out what
* clocks we've got */
fclk = s3c2410_get_pll(__raw_readl(S3C2410_MPLLCON), xtal);
tmp = __raw_readl(S3C2410_CLKDIVN);
/* work out clock scalings */
hclk = fclk / ((tmp & S3C2410_CLKDIVN_HDIVN) ? 2 : 1);
pclk = hclk / ((tmp & S3C2410_CLKDIVN_PDIVN) ? 2 : 1);
/* print brieft summary of clocks, etc */
printk("S3C2410: core %ld.%03ld MHz, memory %ld.%03ld MHz, peripheral %ld.%03ld MHz/n",
print_mhz(fclk), print_mhz(hclk), print_mhz(pclk));
/* initialise the clocks here, to allow other things like the
* console to use them
*/
s3c24xx_setup_clocks(xtal, fclk, hclk, pclk); /*把相关时钟资源添加到clocks list中去*/
s3c2410_baseclk_add(); /*把相关时钟资源添加到clocks list中去*/
}
时钟资源添加入系统后, 每个驱动在初始化时会到这个list中去着属于自己的clock并打开它.
c) 随后调用s3c24xx_init_uarts()->s3c2410_init_uarts()->s3c24xx_init_uartdevs()
void __init s3c24xx_init_uartdevs(char *name,
struct s3c24xx_uart_resources *res,
struct s3c2410_uartcfg *cfg, int no)
{
struct platform_device *platdev;
struct s3c2410_uartcfg *cfgptr = uart_cfgs; /*全局数组,保存串口的配置信息*/
struct s3c24xx_uart_resources *resp;
int uart;
/*把配置信息保存起来,包括对寄存器的设置值*/
memcpy(cfgptr, cfg, sizeof(struct s3c2410_uartcfg) * no);
for (uart = 0; uart < no; uart++, cfg++, cfgptr++) {
/*为每个uart的platform_device设置好相关值*/
platdev = s3c24xx_uart_src[cfgptr->hwport];
resp = res + cfgptr->hwport;
s3c24xx_uart_devs[uart] = platdev;
platdev->name = name;
platdev->resource = resp->resources;
platdev->num_resources = resp->nr_resources;
platdev->dev.platform_data = cfgptr;
}
nr_uarts = no;
}
d) 最后调用s3c24xx_set_board(), 这个函数相对简单, 它查看smdk2410_board下有没有clock资源,有的话也添加到clocks list中去
3 s3c2410_init_irq() 用来初始化irq, 调用顺序为: arch/arm/kernel/ setup.c : setup_arch():init_arch_irq = mdesc->init_irq() -> init_IRQ()->init_arch_irq()->s3c24xx_init_irq(). 详细流程可以参考另一片文章
<< 2410下的中断流程.doc >>
4 smdk2410_init(): 调用顺序为: arch/arm/kernel/ setup.c
setup_arch():init_machine = mdesc-> init_machine () -> customize_machine() -> init_machine()->smdk_machine_init ()
void __init smdk_machine_init(void)
{
/* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
/*配置相关GPIO脚*/
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);
/*设置默认的GPIO值*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);
/*初始化nand设备信息, 在驱动里的probe中会用到*/
s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;
/*
* 把设备添加进系统里去,这样以后相应的驱动注册后就可以匹配到相关设备, 以后我们要添加什
* 么设备也可以添加到smdk_devs 数组中, smdk_devs 下的每个设备都静态定义好了它自己的所有
* 资源,包括寄存器地址, 中断号等, 在驱动probe到后就可以使用这些资源来操作这个设备了
*/
platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));
s3c2410_pm_init();/*电源管理方面的初始化*/
}
这样以后,如nand驱动等注册后就可以找到自己的设备, 并加以使用起来