A*初探 （一）

A*初探 （一）

   很早以前就在Gameres上学习过了A*的原理，但那时候也仅仅是看了遍原理，稍微了理解了下，当时虽然感觉A*并不复杂，但还是有几个关键点没能弄得清楚，比如更小G值的重新计算，趁着这几天工作清闲，正好把最原始的A*算法给写了一便

   写A*原理的代码，自然最好得有一个直观的演示，A*走的是方格阵，GDI 的Setpixel函数正好可以满足我画方格的要求，利用最基本的VC8创建的一个小小的窗口，然后利用Setpixel在上面画障碍画寻找出来的路线，倒也是很合适

   创建的绘制区大小为400 * 400，也就是说一共有160000个象素点，其实仅仅演示初级的A*根本不需要这么大的区域，但是为了以后的优化代码能够显示出速度上的差异，我便故意用了这么大的绘制区

   基本的思想也相当简单，利用一个vector管理这160000个象素，也就是利用一维数组模拟二维数组的道理，然后单个vector元素里保存如下：win32的POINT结构变量一个，用来存储绘制的点位置信息，枚举类型一个，用来表示当前的结构处于什么状态，指向本身结构的指针一个，用于指向父象素，整型index值，保存当前结构在16000个象素点的下标，G,H,F3个整型，（这3个整型用来干什么，我想知道A*的都一眼就看出了）

   具体怎么写的我也不多说了，相信大家不会比我陌生，大概花了2天多一点的上班时间（断断续续写的，期间还要处理其他工作上的事情），终于把最基本的A*算法给完成，利用最后找出来的路线点，能成功在客户区绘制出绕过障碍的A-B之间的最短路径了
 
  最基本的东西算是完成了，但是这也只是最基本的第一步，最重要的一点是什么呢？当然是优化，A*搜索对于非常多的方格的时候，时间上的消耗是非常大的，所以算法就这一个，而针对这个算法而产生的优化算法，网上真是数不胜数了，所以下面要做的一步重要工作，就是优化算法，提高搜索速度了，我事先准备好的160000个象素点，终于能够派上他的用场了

从点POINT(2,2)搜寻到POINT(398,398)



如果对A*寻路基础算法原理不清楚并且有兴趣的朋友，可以去gameres上看一下这篇文章
http://data.gameres.com/message.asp?TopicID=25439