u-boot-2009 08 移植 s3c2410

板子配置如下：
CPU    S3C2410AL-20
SDRAM HY57V561620FTP-H
       4 Banks * 4M * 16bit
       共 32M
NAND FLASH
       K9F5608U0D-PCB0
       32M*8bit
网卡     DM9000EP
其中 DM9000位于BANK2，SDRAM 位于 BANK6
直接从NAND FLASH启动
配置的时候需要看清楚器件的BANK 和 大小

两个参考的连接：
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=2085154
http://blog.chinaunix.net/u3/105764/showart_2091132.html


按照UBoot 的启动流程，修改代码如下

一、在U-Boot中建立自己的开发板类型，并测试编译

0. 在工作目录下解压 u-boot-2009.08.tar.bz2
   
1. 进入 UBoot 目录,修改 Makefile
    $ gedit Makefile
    为 my2410 建立编译项
    smdk2410_config : unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
    my2410_config : unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2410 samsung s3c24x0
    各项的意思如下:
    arm: CPU 的架构(ARCH)
    arm920t: CPU 的类型(CPU),其对应于 cpu/arm920t 子目录。
    my2410: 开发板的型号(BOARD),对应于 board/my/my2410 目录。
    samsung: 开发者/或经销商(vender)。
    s3c24x0: 片上系统(SOC)。

2. 在代码
    ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
    CROSS_COMPILE ?=
    endif
     前面添加代码
    CROSS_COMPILE=/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/bin/arm-linux-
   
3. 修改下面
   __LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))

    修改为
    __LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))

4. 在/board 子目录中建立自己的开发板目录
  
   $cd board/samsung
   $mkdir my2410
   $cp -arvf smdk2410/*   my2410/   /*copy*/

     将文件smdk2410.c重命名为 my2410.c
   $cd my2410
   $mv smdk2410.c my2410.c

5.  记得修改自己的开发板 my2410 目录下的 Makefile 文件,不然编译时会出错:
    COBJS        := my2410.o flash.o
    $gedit Makefile

6. 在 include/configs/中建立配置头文件
   $cd ../../..
   $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2410.h

7. 软浮点问题解决
    若编译出现“……uses hardware FP, whereas u-boot uses software FP”，即软浮点问题
    修改文件u-boot-2009.08/cpu/arm920t/config.mk，
  （make distclean后，重新编译）
    注释掉 -msoft-float
  PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8 /
    -msoft-float
    改为：
  PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8
  #/
  #    -msoft-float
8. 测试编译能否成功
   $make my2410_config
   Configuring for my2410 board...
   (如果出现:
   $ make my2410_config
   Makefile:1927: *** 遗漏分隔符 。 停止。
   请在 U-boot 的根目录下的 Makefile 的
           @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2410 my)
   前加上“Tab”键)
   $make


二、 内存配置，搬运代码（copy U-Boot from NAND FLASH to RAM）

1. 修改文件config.mk
   gedit board/samsung/my2410/config.mk
   TEXT_BASE = 0x33F80000
      改为
   TEXT_BASE = 0x31F80000
    这里说明一下TEXT_BASE的设置，smdk2410的标准配置为SDRAM为64M，所以通常设为0x33f00000，
    我的是32M，所以只能设为0x31f00000

2. 修改文件 cpu/arm920t/start.S
    注释掉  set the cpu to SVC32 mode 后面的语句
    //bl coloured_LED_init
    //bl red_LED_on
在代码
#  define INTSUBMSK    0x4A00001C
#  define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register */
下面添加代码：
#  define CLK_CTL_BASE     0x4C000000
#  define MDIV_200     0xa1 << 12
#  define PSDIV_200     0x31

在代码
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr    r0, =CLKDIVN
    mov    r1, #3
    str    r1, [r0]
下面添加代码：
用于设置时钟频率（202.8MHz）
    mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0   
    orr    r1, r1, #0xc0000000   
    mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0    /*write ctrl register */
   
    mov    r1, #CLK_CTL_BASE   
    mov    r2, #MDIV_200   
    add    r2, r2, #PSDIV_200   
    str    r2, [r1, #0x04]
修改：
# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr    r1, =0x3ff
为
# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr    r1, =0x7ff

3.  下面进入内存配置阶段
    bl    cpu_init_crit

    修改文件board/my/my2410/lowlevel_init.S
    可以参考这个博客  
  http://blog.csdn.net/Apollo5520/archive/2009/11/09/4792003.aspx
    修改代码
    #define B1_BWSCON        (DW32)
    #define B2_BWSCON        (DW16)
    #define B3_BWSCON        (DW16 + WAIT + UBLB)
    #define B4_BWSCON        (DW16)
    #define B5_BWSCON        (DW16)
    #define B6_BWSCON        (DW32)
    #define B7_BWSCON        (DW32)
    为
    #define B1_BWSCON        (DW16)
    #define B2_BWSCON        (DW32)
    #define B3_BWSCON        (DW16)
    #define B4_BWSCON        (DW16)
    #define B5_BWSCON        (DW16)
    #define B6_BWSCON        (DW16)
    #define B7_BWSCON        (DW16)
    这里需要说明一下B2_BWSCON的设置，一般的DM9000都是16条控制总线，所以设为DW16，
    但u-boot-2009.08功能强大，打开ping命令后，自动检测网卡的位数，我的检测为32位……
    修改刷新律
    #define REFCNT             1268    /* period=7.8125us, HCLK=100Mhz, (2048+1-7.8125*100) */

     修改如下部分
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30
    修改 word 0x32 为 word 0xb2

     修改如下部分
    #define B3_Tacs            0x0    /*  0clk */
    #define B3_Tcos            0x3    /*  4clk */
    #define B3_Tacc            0x7    /* 14clk */
    #define B3_Tcoh            0x1    /*  1clk */
    #define B3_Tah            0x0    /*  0clk */
    #define B3_Tacp            0x3     /*  6clk */
    #define B3_PMC            0x0    /* normal */
    为：
    #define B3_Tacs            0x0    /*  0clk */
    #define B3_Tcos            0x0    /*  4clk */
    #define B3_Tacc            0x7    /* 14clk */
    #define B3_Tcoh            0x0    /*  1clk */
    #define B3_Tah            0x0    /*  0clk */
    #define B3_Tacp            0x0     /*  6clk */
    #define B3_PMC            0x0    /* normal */

4.  进行代码搬运工作
    如下注释掉以前的搬运代码
#if 0
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                /* relocate U-Boot to RAM        */
    adr    r0, _start        /* r0 <- current position of code   */
    ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
    cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
    beq     stack_setup

    ldr    r2, _armboot_start
    ldr    r3, _bss_start
    sub    r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */
    add    r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */

copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
    stmia    r1!, {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
    cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2]    */
    ble    copy_loop
#endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif

    紧接着添加如下代码：
/*copy U-Boot to RAM*/
#define LENGTH_UBOOT 0x40000
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000

#ifdef    CONFIG_S3C2410

/* Offset */
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFSTAT 0x10

    @ reset NAND
    mov    r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr    r2, =0xf830    @ initial value
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    bic    r2, r2, #0x800    @ enable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    mov    r2, #0xff        @ RESET command
    strb    r2, [r1, #oNFCMD]
   
   
    mov    r3, #0    @ wait
nand1:
    add    r3, r3, #0x1
    cmp    r3, #0xa
    blt    nand1

nand2:
    ldr    r2, [r1, #oNFSTAT]    @ wait ready
    tst    r2, #0x1
    beq    nand2
   
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    orr    r2, r2, #0x800    @ disable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
   
    @ get read to call C functions (for nand_read())
    ldr    sp, DW_STACK_START    @ setup stack pointer
    mov    fp, #0    @ no previous frame, so fp=0
   
    @ copy U-Boot to RAM
    ldr    r0, =TEXT_BASE
    mov    r1, #0x0
    mov    r2, #LENGTH_UBOOT
    bl    nand_read_ll
    tst    r0, #0x0
    beq    ok_nand_read

bad_nand_read:
loop2:
    b    loop2    @ infinite loop

ok_nand_read:
    @ verify
    mov    r0, #0
    ldr    r1, =TEXT_BASE
    mov    r2, #0x400    @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr    r3, [r0], #4
    ldr    r4, [r1], #4
    teq    r3, r4
    bne    notmatch
    subs    r2, r2, #4
    beq    stack_setup
    bne    go_next

notmatch:
loop3:
    b    loop3    @ infinite loop

#endif

    在代码
_start_armboot:    .word start_armboot
    下面添加：
#define STACK_BASE 0x31f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
    .align    2
DW_STACK_START:    .word    STACK_BASE+STACK_SIZE-4

STACK_BASE的设置，与上面TEXT_BASE的设置原因相同

5.   在文件my2410.h的最后添加
   $ gedit include/configs/my2410.h
/* nand boot */
#define CONFIG_S3C2410    1
    修改常量
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END        0x31F00000    /* 31 MB in DRAM    */
#define    CONFIG_SYS_LOAD_ADDR        0x30008000    /* default load address    */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE        0x02000000    /* 32 MB */

6. 在 board/my/my2410 中加入 nand Flash 读函数,建立 nand_read.c,供 start.S 调用,
代码如下:
#include <config.h>

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#if defined(CONFIG_S3C2410)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1

#define NAND_SECTOR_SIZE    512
#define NAND_BLOCK_MASK        (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

inline void wait_idle(void) {
    int i;
    while(!(NFSTAT & BUSY))
    for(i=0; i<10; i++);
}
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;
    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
    return -1;    /* invalid alignment */
    }
    /* chip Enable */
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i<10; i++);
    for(i=start_addr; i < (start_addr + size); i += NAND_SECTOR_SIZE) {
    /* READ0 */
    NFCMD = 0;
    /* Write Address */
    NFADDR = i & 0xff;
    NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
    NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
    NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
    wait_idle();
    for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++) {
        *buf = (NFDATA & 0xff);
        buf++;
        }
    }
    /* chip Disable */
    NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
    return 0;
}
#endif

7. 修改文件 Makefile,在目录/u-boot-1.2.0/board/my/my2410
COBJS := my2410.o flash.o nand_read.o

8. 进入C函数，修改函数 board_init() board/my/my2410/my2410.c
修改下面的配置

    gpio->GPFCON = 0x000051AA;
    gpio->GPFUP = 0x000000EF;
    gpio->GPGCON = 0xFD95FFBA;
    gpio->GPGUP = 0x0000EFFF;
    gpio->GPHCON = 0x0016FAAA;
在上面配置下添加代码：
    gpio->EXTINT0=0x22222222;
    gpio->EXTINT1=0x22222222;
    gpio->EXTINT2=0x22222222;


三、 去掉Nor Flash 部分
1. 修改配置文件  include/configs/my2410.h
注释 CONFIG_AMD_LV400
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV400    1    /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#define CONFIG_AMD_LV800    1    /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif

去掉：
//#define    CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH    1
//#define CONFIG_ENV_SIZE        0x10000    /* Total Size of Environment Sector */
添加：
#define CONFIG_SYS_NO_FLASH    1
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET         0X60000
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x20000    /* Total Size of Environment Sector */

2. 修改：
$ gedit board/samsung/my2410/Makefile
COBJS    := my2410.o  nand_read.o

3. 因为没有 Nor Flash芯片,所以注释掉 /common/cmd_bootm.c中关于 imls命令的程序段和
  /common/cmd_flash.c中的程序。不然,按上面的修改,编译会出错。

/common/cmd_bootm.c第75行:(“0”后面一定要换行!!!不然还会错!!!)
#if 0
#if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
#include <flash.h>
extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
#endif
#endif

/common/cmd_bootm.c第1124行:(“0”后面一定要换行!!!不然还会错!!!)
改为：
#if 0
defined(CONFIG_CMD_IMLS)

/common/cmd_flash.c 32行后面的所有部分均注释掉:(“0”后面一定要换行!!!不然还会错!!!)
#if 0
defined(CONFIG_CMD_JFFS2) && defined(CONFIG_CMD_MTDPARTS)


4. 修改配置文件，添加对NAND FLASH的支持  include/configs/my2410.h

在  Command line configuration 部分，添加
#define CONFIG_CMD_NAND

在最后添加
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE    1    /* Max number of NAND devices        */
#define SECTORSIZE 512
#define SECTORSIZE_2K 2048
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_SECTOR_SIZE_2K SECTORSIZE_2K
#define NAND_BLOCK_MASK 511
#define NAND_BLOCK_MASK_2K 2047
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE
#define CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF        /* needed for nand_util.c */
#endif    /* CONFIG_CMD_NAND */

5. 在下面文件添加 board/samsung/my2410/my2410.c
添加：
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#include <linux/mtd/nand.h>
#endif

6. 编译，运行
    make distclean
    make my2410_config
    make