- 利用 ProtoThreads实现Arduino多线程处理(1)
xmm1981
树莓派相关
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604这几天和群里小V同学讨论一个项目时,偶然发现了ProtoThreads,简称PT,用其来实现arduino的多线程控制很方便。这里摘录几篇介绍的文章。一、以下转自http://www.arduino.cn/thread-5833-1-1.html1楼、背景——想象一个这样的情况,请不要在意这样
- freeRTOS Protothreads Resource
eaglelau
DevelopmentTools设计文档开发语言c++linux
FreeRTOS从入门到精通-精华总结-知乎(zhihu.com)FreeRTOS的官网地址是https://www.freertos.org/FreeRTOS的源码可以通过官网进行下载,也可以在GitHub上进行下载。当前最新版本已经更新到10.xx版本。当然也可以下载之前的旧版本。FreeRTOS文档可以在这个网站进行下载FreeRTOS文档。同时我们在官网也可以看到,有对这些函数进行说明的一
- 协程分析之context上下文切换
waruqi
tboxboost协程跨平台网络异步开发
协程现在已经不是个新东西了,很多语言都提供了原生支持,也有很多开源的库也提供了协程支持。最近为了要给tbox增加协程,特地研究了下各大开源协程库的实现,例如:libtask,libmill,boost,libco,libgo等等。他们都属于stackfull协程,每个协程有完整的私有堆栈,里面的核心就是上下文切换(context),而stackless的协程,比较出名的有protothreads,
- uip之protothreads
rhine1012
C语言
本文简单介绍一下网络协议栈uip中的protothreads(协程)部分。通常我们等待一个事件时有阻塞和非阻塞两种方式,uip不支持多线程操作,也不依靠中断来通知事件,所以要使用阻塞的方式。但阻塞这种方式又会白白浪费cpu时间阻塞在那里等待事件发生。因而uip使用了一种protothreads方式。我们暂称其协程。下面是官方文档的一些简介。协程是一种无堆栈的轻量级线程,它被设计用在服务一些简单有限
- ucontext-人人都可以实现的简单协程库
曾经的学渣
C/C++
1.干货写在前面协程是一种用户态的轻量级线程。本篇主要研究协程的C/C++的实现。首先我们可以看看有哪些语言已经具备协程语义:比较重量级的有C#、erlang、golang*轻量级有python、lua、javascript、ruby还有函数式的scala、scheme等。c/c++不直接支持协程语义,但有不少开源的协程库,如:Protothreads:一个“蝇量级”C语言协程库libco:来自腾
- contiki--etimer详解
zplodge
Contiki内核是基于事件驱动和Protothreads机制,事件既可以是外部事件(比如按键,数据到达),也可以是内部事件(如时钟中断)。定时器的重要性不言而喻,Contiki提供了5种定时器模型,即timer(描述一段时间,以系统时钟嘀嗒数为单位)、stimer(描述一段时间,以秒为单位)、ctime(定时器到期,调用某函数,用于Rime协议栈)、etime(定时器到期,触发一个事件)、rti
- tbox新增stackless协程支持
waruqi
tbox之前提供的stackfull协程库,虽然切换效率已经非常高了,但是由于每个协程都需要维护一个独立的堆栈,内存空间利用率不是很高,在并发量非常大的时候,内存使用量会相当大。之前考虑过采用stacksegment方式进行内存优化,实现动态增涨,但是这样对性能还是有一定的影响,暂时不去考虑了。最近参考了下boost和protothreads的stackless协程实现,这种方式虽然易用性和灵活性
- 利用 ProtoThreads实现Arduino多线程处理(1)
weixin_33690367
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604这几天和群里小V同学讨论一个项目时,偶然发现了ProtoThreads,简称PT,用其来实现arduino的多线程控制很方便。这里摘录几篇介绍的文章。一、以下转自http://www.arduino.cn/thread-5833-1-1.html1楼、背景——想象一个这样的情况,请不要在意这样
- 协程分析之context上下文切换
waruqi
协程现在已经不是个新东西了,很多语言都提供了原生支持,也有很多开源的库也提供了协程支持。最近为了要给tbox增加协程,特地研究了下各大开源协程库的实现,例如:libtask,libmill,boost,libco,libgo等等。他们都属于stackfull协程,每个协程有完整的私有堆栈,里面的核心就是上下文切换(context),而stackless的协程,比较出名的有protothreads,
- 状态机——protothreads
a1314521531
状态机protothreads
状态机——Protothreads一、prothreads的优缺点优点: 1.以纯C语言实现,无硬件依靠性;因此不存在移植的困难。 2.极少的资源需求,每个Protothread仅需要2个额外的字节;3.支持阻塞操纵且没有栈的切换。缺点: 1.函数中不具备可重入型,不能使用局部变量; 2.按顺序判断各任务条件是否满足,因此无优先级抢占;3.任务中的各条件也是按顺序判断的,因此要求任
- 关于协程
协程是什么协程,即协作式程序,其思想是,一系列互相依赖的协程间依次使用CPU,每次只有一个协程工作,而其他协程处于休眠状态。协程可以在运行期间的某个点上暂停执行,并在恢复运行时从暂停的点上继续执行。(摘自于网络)协程实现方式1.使用c的奇技淫巧例如Protothreads,使用switch/case 和static(全局变量)的方法。举个例子:
int function(void) {
- 利用 ProtoThreads实现Arduino多线程处理
neil89
多线程arduino
一、以下转自http://www.arduino.cn/thread-5833-1-1.html 1楼、背景——想象一个这样的情况,请不要在意这样奇怪的情景——一个四位的数码管,由于要“同时”显示,因此每5ms刷新一次。(求别说MAX7219之类的IC……)同时要处理一个矩阵键盘,设计是每10ms扫描一行,同时还有去抖处理,需要在检测到按键后再延时40ms检查一次。检测到有效按键,在数码
- contiki中etimer定时器事件
frank_jb
Contiki
etimer1、定时器Contiki内核是基于事件驱动和Protothreads机制,事件既可以是外部事件(比如按键,数据到达),也可以是内部事件(如时钟中断)。定时器的重要性不言而喻,Contiki提供了5种定时器模型,即timer(描述一段时间,以系统时钟嘀嗒数为单位)、stimer(描述一段时间,以秒为单位)、ctime(定时器到期,调用某函数,用于Rime协议栈)、etime(定时器到期,
- contiki中etimer定时器事件
frank_jb
嵌入式系统contikietimer定时器事件
etimer1、定时器Contiki内核是基于事件驱动和Protothreads机制,事件既可以是外部事件(比如按键,数据到达),也可以是内部事件(如时钟中断)。定时器的重要性不言而喻,Contiki提供了5种定时器模型,即timer(描述一段时间,以系统时钟嘀嗒数为单位)、stimer(描述一段时间,以秒为单位)、ctime(定时器到期,调用某函数,用于Rime协议栈)、etime(定时器到期,
- contiki进程管理
frank_jb
嵌入式系统contikiprotothread进程处理process_run
Contiki进程管理Contiki内核是基于事件驱动的,系统运行可以视为不断处理事件的过程。Contiki整个运行是通过事件触发完成,一个事件绑定相应的进程。当事件被触发,系统把执行权交给事件所绑定的进程。1、Contiki内核进程无疑是一个系统最重要的概述,Contiki的进程机制是基于Protothreads线程模型,为确保高优先级任务尽快得到响应,Contiki采用两级进程调度。2、Pro
- 利用 ProtoThreads实现Arduino多线程处理(2)
arduino
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyi QQ群:64770604
感谢小V分享给大家的博文。
我在做产品设计的课题的时候,小五义推荐我使用Protothread这个库来进行编写,研究了之后应用于自己的设计上效果还不错,应小五义的请写了这个Protothre
- 利用 ProtoThreads实现Arduino多线程处理(1)
arduino
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这几天和群里小V同学讨论一个项目时,偶然发现了 ProtoThreads,简称PT,用其来实现arduino的多线程控制很方便。这里摘录几篇介绍的文章。
一、以下转自h
- State Threads 回调终结者
qisefengzheng
这回又替大家在开源界淘了个宝,推荐一个轻量级网络应用框架StateThreads(以下简称ST),总共也就3000行C代码,跟Protothreads不同在于ST针对的就是高性能可扩展服务器领域(值得一提的是Protothreads官网参考链接上第一条就是ST的官网)。在其FAQ页面上一句引用”Perfectionisachievednotwhenthereisnothingmoretoadd,b
- State Threads 回调终结者
张旭0512
(感谢网友 @我的上铺叫路遥 投稿)上回写了篇《一个“蝇量级”C语言协程库》,推荐了一下Protothreads,通过coroutine模拟了用户级别的multi-threading模型,虽然本身足够“轻”,杜绝了系统开销,但这个库本身应用场合主要是内存限制的嵌入式领域,提供原生态组件太少,使用限制太多,比如依赖其它调用产生阻塞等。这回又替大家在开源界淘了个宝,推荐一个轻量级网络应用框架State
- [置顶] ucontext-人人都可以实现的简单协程库
qq910894904
协程ucontext
1.干货写在前面协程是一种用户态的轻量级线程。本篇主要研究协程的C/C++的实现。首先我们可以看看有哪些语言已经具备协程语义:比较重量级的有C#、erlang、golang*轻量级有python、lua、javascript、ruby还有函数式的scala、scheme等。c/c++不直接支持协程语义,但有不少开源的协程库,如:Protothreads:一个“蝇量级”C语言协程库libco:来自腾
- State Threads 回调终结者
Leo
C++web开发程序设计unix/linuxC/C++语言
(感谢网友 @我的上铺叫路遥 投稿)上回写了篇《一个“蝇量级”C语言协程库》,推荐了一下Protothreads,通过coroutine模拟了用户级别的multi-threading模型,虽然本身足够“轻”,杜绝了系统开销,但这个库本身应用场合主要是内存限制的嵌入式领域,提供原生态组件太少,使用限制太多,比如依赖其它调用产生阻塞等。这回又替大家在开源界淘了个宝,推荐一个轻量级网络应用框架State
- 在protothreads中实现延时函数
Armauk
操作系统中一般都有一个延时函数,例如os_delay(intcunts).在protothreads如何实现和操作系统中的延时函数类似的函数呢。/***************************************************************************///定时到返回0,否则返回1unsignedintdelay_expired(DELAY_STRUCT
- Protothreads
S.l.e!ep.¢%
Protothreads是个好东西,官网在此http://www.sics.se/~adam/pt/index.html二话不说,上代码#include "pt.h" #include #include static int countrer; PT_THREAD( example(struct pt *pt1) ) { int i = 0; PT_BEGIN(p
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默