四极管：颜色识别 之 AVR TCS230
颜色识别
四极管：颜色识别传感器TCS230驱动（TCS230.C）
/*==========TCS230颜色识别传感器管脚说明===========================================
引 脚 号 符 号 功 能 说 明
1 S0 输出频率分频系数选择输入端
2 S1 输出频率分频系数选择输入端
3 OE 输入频率使能端。低电平有效
4 GND 电源地
5 VDD 电源电压
6 OUT 输出频率（fo）
7 S2 光电二极管类型选择输入端
8 S3 光电二极管类型选择输入端
===============================程序接口========================================*/
/*----S0,S1输出频率分频比例选择----*/
/* S0 S1 输出频率分频比例 */
/* L L 掉电 0 */
/* L H 2% 1 */
/* H L 20% 2 */
/* H H 100% 3 */ //硬件接口已经下拉
//使能E低电平有效
/*------S2,S3光电二极管类型选择-----*/
/* S2 S3 光电二极管类型 */
/* L L 红色 0 */
/* L H 蓝色 1 */
/* H L 清除（无滤波器） 2 */
/* H H 绿色 3 */
/* PB6 PB7 */
/*==============================================================================*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include<util/delay.h>
#define S2_S3_R {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7); PORTB &=~(1<<6);PORTB &=~(1<<7);} //红色 red
#define S2_S3_B {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7); PORTB &=~(1<<6);PORTB |= (1<<7);} //蓝色 blue
#define S2_S3_0 {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7); PORTB |= (1<<6);PORTB &=~(1<<7);} //清除
#define S2_S3_G {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7); PORTB |= (1<<6);PORTB |= (1<<7);} //绿色 green
/*-----1602显示用到的字符串--------*/
unsigned char data_[]="0123456789";
uchar black[] ="黑色 ";
uchar white[] ="白色 ";
uchar red[] ="红色 ";
uchar green[] ="绿色 ";
uchar blue[] ="蓝色 ";
uchar TCS230_count=0; //外部中断计数
volatile uchar TCS230_flag=0; //RGB中断计数
uchar count_rgb; //通道选择计数
/*---GB数值存储--*/
uchar R_count=0;
uchar G_count=0;
uchar B_count=0;
/*****************************************************
* 函数名：Init_TCS230(uchar way)
* 功 能：TCS230通道选择
* 说 明：0--R,3--G,1--B
* 子函数：无
* 变 量：无
******************************************************/
void Init_TCS230(uchar way)
{
/*switch(fre) //硬件接口已经下拉
{
case 0: {S0_S1_0; break;}
case 1: {S0_S1_2; break;}
case 2: {S0_S1_20; break;}
case 3: {S0_S1_100; break;}
}*/
switch(way)
{
case 0: {S2_S3_R; break;} //红色通道
case 1: {S2_S3_B; break;} //蓝色通道
case 2: {S2_S3_0; break;} //清除通道
case 3: {S2_S3_G; break;} //绿色通道
}
TCCR2 = 0x0F;//启动定时器
GIFR |= (1<<INTF2);//清中断标志
GICR |= 0x20; //开颜色中断
}
/*****************************************************
* 函数名：display(uchar i1,uchar i2,uchar i3,uchar a)
* 功 能：颜色RGB读取，1602显示
* 说 明：
* 子函数：Displaychar_1602
* 变 量：无
******************************************************/
void display(uchar i1,uchar i2,uchar i3,uchar a)
{
distwochar_12864(i1,0,data_[a/100],data_[a/10%10]);
distwochar_12864(1,0,data_[a%10],' ');
}
//1602显示
/*
{
Displaychar(i1,0,data_[a/100]); //显示百位
Displaychar(i2,0,data_[a/10%10]); //显示十位
Displaychar(i3,0,data_[a%10]); //显示个位
}*/
/*********************************************************************
* 函数名：find_colour(uchar r,uchar g,uchar b)
* 功 能：颜色识别显示
* 说 明：通过读取R\G\B判断是什么颜色
* 子函数：Displaystr_1602
* 变 量：无
*********************************************************************/
void find_colour(uchar r,uchar g,uchar b)
{
if( ((r>3)&&(r<10)) && ((g>3)&&(g<20)) && ((b>5)&&(b<13)) )
{
dispstr_12864(0,1,black);
}
if( ((r>9)&&(r<20)) && ((g>22)&&(g<42)) && ((b>34)&&(b<65)) )
{
dispstr_12864(0,1,blue);
}
if( ((r>11)&&(r<23)) && ((g>26)&&(g<49)) && ((b>24)&&(b<46)) )
{
dispstr_12864(0,1,green);
}
if( ((r>20)&&(r<40)) && ((g>5)&&(g<13)) && ((b>5)&&(b<13)) )
{
dispstr_12864(0,1,red);
}
if( ((r>33)&&(r<63)) && ((g>42)&&(g<90)) && ((b>56)&&(b<103)) )
{
dispstr_12864(0,1,white);
}
if( ((r>8)&&(r<15)) && ((g>13)&&(g<24)) && ((b>11)&&(b<20)) )
{
dispstr_12864(0,1,"深绿色");
}
if( ((r>8)&&(r<14)) && ((g>11)&&(g<22)) && ((b>26)&&(b<49)) )
{
dispstr_12864(0,1,"深蓝色");
}
if( ((r>18)&&(r<34)) && ((g>18)&&(g<33)) && ((b>12)&&(b<23)) )
{
dispstr_12864(0,1,"橙色 ");
}
}
/**************************************************************
* 函数名：TCS230_task(void)V
* 功 能：TCS230颜色处理
* 说 明：分别读取不同颜色的RGB值，判断显示颜色及其RGB数值
* 子函数：find_colour，Init_TCS230
* 变 量：无
**************************************************************/
void TCS230_task(void)
{
for(count_rgb=0;count_rgb<3;) //读三个通道的值 但因为不是连续的读
{
Init_TCS230(0);//选择R通道
while(TCS230_flag==0) //等待读数
{
//1602显示函数
//display(0,1,2,R_count);
//display(5,6,7,G_count);
//display(10,11,12,B_count);
distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);
distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' ');
distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);
distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');
distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);
distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');
find_colour(R_count,G_count,B_count); //对颜色进行判断并显示
}
if(TCS230_flag==1) //读取R通道数据
{
R_count=TCS230_count; //读取R值
distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);//更新显示R值
distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' ');
find_colour(R_count,G_count,B_count);//颜色判断
TCS230_flag=1;
TCS230_count=0; //清零
TCNT2 = 0x00;//重新给T2初始值
Init_TCS230(3);//G通道选择
count_rgb++; //通道计数++
}
while(TCS230_flag==1) //等待读取G值
{
//display(0,1,2,R_count);
//display(5,6,7,G_count);
//display(10,11,12,B_count);
distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);
distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' ');
distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);
distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');
distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);
distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');
find_colour(R_count,G_count,B_count);//颜色识别显示
}
if(TCS230_flag==2)
{
G_count=TCS230_count; //读取G值
distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);
distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');
find_colour(R_count,G_count,B_count);
TCS230_flag=2;
TCS230_count=0; //清零
TCNT2 = 0x00; //T2初始值
Init_TCS230(1); //B通道选择
count_rgb++;
}
while(TCS230_flag==2)
{
distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);
distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' ');
distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);
distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');
distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);
distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');
find_colour(R_count,G_count,B_count);//颜色识别显示
_delay_ms(1);
}
if(TCS230_flag==3)
{
B_count=TCS230_count; //读取B值
distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);
distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');
find_colour(R_count,G_count,B_count);
TCS230_flag=0;
TCS230_count=0;
count_rgb++;
}
}
find_colour(R_count,G_count,B_count); //颜色识别显示
}
转载请注明出处。作者：四极管。广西师范大学 电子工程学院大学生科技创新基地 邮箱： [email protected]。