谁知几年不研究了，发现好多函数类似的，让人头晕。先就把一些函数列出来，等以后慢慢学习之吧。
sleep, usleep, nanosleep(AIX unix man里没有，可是可以使用）: 同步等待
alarm, ualarm： 异步信号通知
settimer, setitimer： 异步信号通知，
select : 精确到10ms（毫秒）级的 定时。
aio 异步通知： 还不确定怎么使用。
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- setitimer 比较 alarm
相同： # 触发方式： 都是 发送 SIGALRM信号
# 信号都是发送给调用 进程。
一下是连接参考 itimer 的使用方法：
linux上定时函数 setitimer 的使用介绍
setitimer()为Linux的API，并非C语言的Standard Library，setitimer()有两个功能，一是指定一段时间后，才执行某个function，二是每间格一段时间就执行某个function，以下程序demo如何使用setitimer()。
#include <stdio.h> // for printf()
#include <unistd.h> // for pause()
#include <signal.h> // for signal()
#include <string.h> // for memset()
#include <sys/time.h> // struct itimeral. setitimer()
void printMsg(int);
int main()
{
// Get system call result to determine successful or failed
int res = 0;
// Register printMsg to SIGALRM
signal(SIGALRM, printMsg);
struct itimerval tick;
// Initialize struct
memset(&tick, 0, sizeof(tick));
// Timeout to run function first time
tick.it_value.tv_sec = 1; // sec
tick.it_value.tv_usec = 0; // micro sec.
// Interval time to run function
tick.it_interval.tv_sec = 1;
tick.it_interval.tv_usec = 0;
// Set timer, ITIMER_REAL : real-time to decrease timer,
// send SIGALRM when timeout
res = setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL);
if (res)
{
printf(”Set timer failed!!\n”);
}
// Always sleep to catch SIGALRM signal
while (1)
{
pause();
}
return 0;
}
void printMsg(int num)
{
printf(”%s”, “Hello World!!\n”);
}
当setitimer()所执行的timer时间到了，会呼叫SIGALRM signal，所以在第30行用signal()将要执行的function指定给SIGALRM。
在第43行呼叫setitimer()设定timer，但setitimer()第二个参数是sturct，负责设定timeout时间，所以第 36行到第 40行设定此struct。itimerval.it_value设定第一次执行function所延迟的秒数， itimerval.it_interval设定以后每几秒执行function，所以若只想延迟一段时间执行function，只要设定 itimerval.it_value即可，若要设定间格一段时间就执行function，则it_value和it_interval都要设定，否则 funtion的第一次无法执行，就别说以后的间隔执行了。
第36行和第39行的tv_sec为sec，第37行和40行为micro sec(0.001 sec)。
第43行的第一个参数ITIMER_REAL，表示以real-time方式减少timer，在timeout时会送出SIGALRM signal。第三个参数会存放旧的timeout值，如果不需要的话，指定NULL即可。
第47 行的pause()，命令系统进入sleep状态，等待任何signal，一定要用while(1)无穷循环执行pause()，如此才能一直接收 SIGALRM signal以间隔执行function，若拿掉while(1)，则function只会执行一次而已。
原文地址 http://www.cnblogs.com/oomusou/archive/2006/11/25/572246.html
【getitimer/setitimer系统调用】
功能描述：
获取或设定间歇计时器的值。系统为进程提供三种类型的计时器，每一类以不同的时间域递减其值。当计时器超时，信号被发送到进程，之后计时器重启动。
用法：
#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);
参数：
which：间歇计时器类型，有三种选择
ITIMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减，发送的信号是SIGALRM。
ITIMER_VIRTUAL //数值为1，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是SIGVTALRM。
ITIMER_PROF //数值为2，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信号是SIGPROF。
value，ovalue：时间参数，原型如下
struct itimerval {
struct timeval it_interval; /* 计时器重启动的间歇值 */
struct timeval it_value; /* 计时器安装后首先启动的初始值 */
};
struct timeval {
long tv_sec; /* 秒 */
long tv_usec; /* 微妙(1/1000000) */
};
getitimer()用计时器的当前值填写value指向的结构体。
setitimer()将value指向的结构体设为计时器的当前值，如果ovalue不是NULL，将返回计时器原有值。
返回说明：
成功执行时，返回0。失败返回-1，errno被设为以下的某个值
EFAULT：value或ovalue是不有效的指针
EINVAL：其值不是ITIMER_REAL，ITIMER_VIRTUAL 或 ITIMER_PROF之一