3D数学回顾（一） 向量运算

3D数学回顾（一） 向量运算

 

向量是3D数学的基础，可以说几乎所有3D数学是以向量运算为基础的！简言之，向量就是既有大小、又有方向的物理量。 设有向量V (V_x,V_y）,U(U_x,U_y)，W（W_x，W_y）。

 

一、 向量相加： V=U+W  => V_x = U_x + W_x , U_y = U_y + W_y.

二、 向量相减： V=U-W  => V_x = U_x - W_x , U_y = U_y - W_y。

三、 向量与标量相乘：R*U=(R*U_x , R*U_y)。

四、 向量的长度：||U||=sqrt（Ux*Ux+Uy*Uy）

五、 向量的点积：U*V=（U_x*V_x + U_y*V_y）= cos(a)*||U||*||V||.

六、 向量的叉积：||U V||=sin（a）*||U||*||V||。