自从基于libUSB的USB设备固件更新程序(下载数据)之后,好久没时间继续我的USB折腾了。今天继续。
本文开发环境:Win7
上位机编译环境:VC++ Express 2010
libusb-win32-devel-filter-1.2.6
首先,安装所需要控制的设备的LibUSB-Win32 Filter,注意:不是LibUSB-Win32本身啊,否则LibUSB驱动程序或替代M$的默认USBHID类设备驱动程序,结果是USBHID设备没有反应。
然后,开始编写上位机程序:
按照LibUSB文档说明的操作顺序,先打开设备:
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//此处VID、PID为测试用,工业生产请勿使用,如有冒犯贵公司,请及时指出以便我们修改
#define MY_VID 0x0666 #define MY_PID 0x0001 #define MY_CONFIG 0x01 usb_init ( ) ; /* initialize the library */ usb_find_busses ( ) ; /* find all busses */ usb_find_devices ( ) ; /* find all connected devices */ if ( ! (dev = open_dev ( ) ) ) { printf ( "error opening device: \n%s\n", usb_strerror ( ) ) ; printf ( "Is your USB-Device successfully pluged in?\n\n" ) ; } else { printf ( "success: device %04X:%04X opened\n", MY_VID, MY_PID ) ; } if (usb_set_configuration (dev, MY_CONFIG ) < ; 0 ) { printf ( "error setting config #%d: %s\n", MY_CONFIG, usb_strerror ( ) ) ; printf ( "Is your USB-Device running?\n\n" ) ; usb_close (dev ) ; } else { printf ( "success: set configuration #%d\n", MY_CONFIG ) ; } if (usb_claim_interface (dev, 0 ) < ; 0 ) { printf ( "error claiming interface #%d:\n%s\n", MY_INTF, usb_strerror ( ) ) ; printf ( "Please check your USB-Device's firmware!\n\n" ) ; usb_close (dev ) ; } else { printf ( "success: claim interface #%d\n", MY_INTF ) ; } |
此时已经成功打开设备的接口1。接下来,可以发送SetReport()请求。
根据USB HID协议规范,Set Report()请求总长8个字节,分为bmRequestType、bRequest、wValue(2 bytes)、wIndex(2 bytes)、wLength(2 bytes)。需要注意的是,USB请求都是低位在前,也就是说,一个WORD的低8位先传输,高8位后传输。这8个字节的请求之后,通过Control transfer 的 Output端点下发数据。
接下来通过控制传输的输出端点发送3 bytes的数据:char ShiftMouseScrollDown1[] = {0x02,0xf3,0xff};
。
具体在LibUSB中,是使用usb_control_msg()函数实现的,该函数的原型为:
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int usb_control_msg
(usb_dev_handle
*dev,
int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout ) ; |
usb_control_msg 函数在默认控制管道发送控制请求,该函数的参数符合标准USB的数据规范。
对照上方的数解释,构建出这些函数参数
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ret
= usb_control_msg
(dev,
0x21,
0x09,
0x0300, 0x0000, ShiftMouseScrollDown1, 3, 1000 ) ; //1000 ms timeout if (ret < 0 ) { printf ( "error writing:\n%s\n", usb_strerror ( ) ) ; } else { printf ( "success! COMMAND sent in %d bytes\n", ret ) ; } |
至此,数据发送完成。通过Bus Hound软件应该可以捕捉到传输的数据。
需要多次发送的话,多次调用usb_control_msg()即可。
发送完成之后的关闭USB接口操作,
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2 |
usb_release_interface
(dev, MY_INTF
)
;
usb_close (dev ) ; |
一些基础细节,请参考我之前的博文
基于libUSB的USB设备固件更新程序
可能出现的问题: