LibUSB通过SetReport()请求与USBHID设备通信

自从基于libUSB的USB设备固件更新程序(下载数据)之后，好久没时间继续我的USB折腾了。今天继续。
本文开发环境：Win7
上位机编译环境：VC++ Express 2010
libusb-win32-devel-filter-1.2.6
首先，安装所需要控制的设备的LibUSB-Win32 Filter，注意：不是LibUSB-Win32本身啊，否则LibUSB驱动程序或替代M$的默认USBHID类设备驱动程序，结果是USBHID设备没有反应。
然后，开始编写上位机程序：
按照LibUSB文档说明的操作顺序，先打开设备:

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//此处VID、PID为测试用，工业生产请勿使用，如有冒犯贵公司，请及时指出以便我们修改 #define MY_VID 0x0666 #define MY_PID 0x0001 #define MY_CONFIG 0x01 usb_init ( ) ;  /* initialize the library */ usb_find_busses ( ) ;  /* find all busses */ usb_find_devices ( ) ;  /* find all connected devices */ if ( ! (dev  = open_dev ( ) ) )  { printf ( "error opening device: \n%s\n", usb_strerror ( ) ) ; printf ( "Is your USB-Device successfully pluged in?\n\n" ) ; } else  { printf ( "success: device %04X:%04X opened\n", MY_VID, MY_PID ) ; } if (usb_set_configuration (dev, MY_CONFIG )  &lt ;  0 )  { printf ( "error setting config #%d: %s\n", MY_CONFIG, usb_strerror ( ) ) ; printf ( "Is your USB-Device running?\n\n" ) ; usb_close (dev ) ; } else { printf ( "success: set configuration #%d\n", MY_CONFIG ) ; } if (usb_claim_interface (dev,  0 )  &lt ;  0 )  { printf ( "error claiming interface #%d:\n%s\n", MY_INTF, usb_strerror ( ) ) ; printf ( "Please check your USB-Device's firmware!\n\n" ) ; usb_close (dev ) ; } else  { printf ( "success: claim interface #%d\n", MY_INTF ) ; }

此时已经成功打开设备的接口1。接下来，可以发送SetReport()请求。
根据USB HID协议规范，Set Report()请求总长8个字节，分为bmRequestType、bRequest、wValue(2 bytes)、wIndex(2 bytes)、wLength(2 bytes)。需要注意的是，USB请求都是低位在前，也就是说，一个WORD的低8位先传输，高8位后传输。这8个字节的请求之后，通过Control transfer 的 Output端点下发数据。

• bmRequestType=0×21;表示USBHID类请求；
• bRequest=0×09;表示SetReport()请求；
• wValue=0×0003;Report ID = 0,Report Type = 0×03(01:Input,02:Output,03:Feature,04-ff:Reserved)表示通过Feature Report发送数据(USB键盘的LED是通过Output Report发送的数据)。
• wIndex=0×0000;表示选择端点0。
• wLength=0×0300;表示数据长度是3 bytes

接下来通过控制传输的输出端点发送3 bytes的数据:char ShiftMouseScrollDown1[] = {0x02,0xf3,0xff};。

具体在LibUSB中，是使用usb_control_msg()函数实现的，该函数的原型为：

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int usb_control_msg (usb_dev_handle  *dev,           int requesttype,  int request,           int value,  int index,  char  *bytes,  int size,           int timeout ) ;

usb_control_msg 函数在默认控制管道发送控制请求，该函数的参数符合标准USB的数据规范。
对照上方的数解释，构建出这些函数参数

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ret  = usb_control_msg (dev,  0x21,  0x09,                  0x0300,  0x0000, ShiftMouseScrollDown1,  3,                  1000 ) ; //1000 ms timeout      if (ret  <  0 )  {          printf ( "error writing:\n%s\n", usb_strerror ( ) ) ;      }      else      {          printf ( "success! COMMAND sent in %d bytes\n", ret ) ;      }

至此，数据发送完成。通过Bus Hound软件应该可以捕捉到传输的数据。
需要多次发送的话，多次调用usb_control_msg()即可。
发送完成之后的关闭USB接口操作，

1 2	usb_release_interface (dev, MY_INTF ) ;     usb_close (dev ) ;

一些基础细节，请参考我之前的博文
基于libUSB的USB设备固件更新程序

可能出现的问题：

1. 不小心安装了LibUSB-Win32驱动程序，此时不要惊慌，直接使用USBDeview这个小软件，找到对应的设备，卸载(其驱动程序)，重新拔插一次设备即可恢复系统驱动。

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无觅

本文链接: http://gcdn.gamepader.com/archives/2012/12/the-libusb-through-setreport-request-with-usbhid-device-communication.html