- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
软件智能智能制造人工语言人工智能
本文要点要点三种“数”条件:necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围:scale(水平)1~5,size(垂直)1~3,score(正交基)1~10。三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
- 【刷题实录之二叉树】leecode110. 平衡二叉树
@啊哈哈哈哈哈韩
#二叉树数据结构算法考研深度学习哈希算法
题目:给定一个二叉树,判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中,一棵高度平衡二叉树定义为:一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。示例1:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7]返回true。示例2:给定二叉树[1,2,2,3,3,null,null,4,4]返回false。题解:本题是二叉树遍历的一个变形,在设计遍历时需要考虑以下几个问题:(1)是否有需要向下传递的
- Delete the specified node in the linked list with dummy header
青眸ღ.
算法链表数据结构c语言
分数20作者伍建全单位重庆科技大学PleasecreateafunctionwiththeprototypevoiddeleteNode(ListL,intkey).ThisfunctionshoulddeletethefirstnodefromthelinkedlistLwithdummyheader,wherethedatafieldisequaltokey.Iftherearenonodes
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各类监控系统都会产生告警事件,于是,就产生了FlashDuty、PagerDuty、Opsgenie这类产品,做告警事件的收敛降噪、排班认领升级等。如果你想增强自己公司的告警事件处理能力,参考(chaoxi)这些产品的功能就可以了。告警集成:目标是在一个Oncall平台上处理所有告警,一般常见的监控工具,都有对接webhook的能力,因此Oncall平台可以对不同监控工具进行接口适配,提供一个相应
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- NLP 中文拼写检测纠正论文-01-介绍了SIGHAN 2015 包括任务描述,数据准备, 绩效指标和评估结果
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- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
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软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- Laplace方法
懒洋洋爱睡觉
线性代数概率论机器学习
Laplace方法(拉普拉斯方法)前言:Laplace方法,又称Laplace定理,整体思想就是抓极值部分和局部化原理。适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计,要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。定义:Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如F(λ)=
- ASP.NET Core - 依赖注入(四)
啊晚
ASP.NETCORE系列总结asp.net后端
ASP.NETCore-依赖注入(四)4.ASP.NETCore默认服务5.依赖注入配置变形4.ASP.NETCore默认服务之前讲了中间件,实际上一个中间件要正常进行工作,通常需要许多的服务配合进行,而中间件中的服务自然也是通过Ioc容器进行注册和注入的。前面也讲到,按照约定中间件的封装一般会提供一个User{Middleware}的扩展方法给用户使用,而服务注册中也有一个类似的约定,一般会有一
- svg图片兼容性和用法优缺点
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svg图片的使用方法第一次来认认真真的研究了下svg图片,之前只是在网上见过,但都是一晃而过也没当回事,最近网站改版看到同事有用到svg格式的图片,想想自己干了几年的重构也没用过,这些细节的知识是应该好好研究研究了。暂时还没研究得完全透切,先记下目前为止所看到的吧不然又给忘了。svg可缩放矢量图形(ScalableVectorGraphics),顾名思义就是任意改变其大小也不会变形,是基于可扩展标
- 代码随想录算法训练营第45天 | LeetCode115.不同的子序列、 LeetCode583.两个字符串的删除操作、LeetCode72.编辑距离
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目录LeetCode115.不同的子序列LeetCode583.两个字符串的删除操作LeetCode72.编辑距离LeetCode115.不同的子序列给你两个字符串s和t,统计并返回在s的子序列中t出现的个数,结果需要对10^9+7取模。思路:昨天做了一道判断子序列的问题,今天这个跟它有点区别,这里是问子序列的个数有多少个。但是大体上其实就是分为两个部分,遇到元素相等时如何处理,不相等时又如何处理
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eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified(改进)变形欧拉法算法,也被称为欧拉修改法或修正欧拉法(EulerModifiedMethod),是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化,以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法,但在某些情况下,传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
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科技不断进步,人的寿命也不断延长。身边很多个体,还没有步入老年就已经退休,离开了工作岗位,他们在结束家庭与社会事务的责任之后,得以拥有更多的个人时间,更多的时间,给了这个群体更多的选择,也会产生更多的可能。然而,这更多的可能性,容易让人失去方向,变得懦弱、匮乏,甚至扭曲变形,令人厌恶。你也许会说,这是危言耸听,但环顾四周,这不是现实中大部分的人的真实状况吗,只不过大家不愿意承认罢了。无内在的人,在
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图片发自App今天闲来无事,在市场上买了两斤枣,结合自己家的果味疆南枣,进行对比如下。图一,甜度大,果实致密饱满,咬后有明显牙印,果核圆润短小,我于某新疆特产店购买30元一斤。图二,甜度一般,果实松垮,咬后变形,果核细长,我于某水果店购买,10元一斤。图三,甜度和图一相妨,果实致密,咬后有明显牙印,果核狭而长,果味疆南内供枣。综上所述,虽然从外形来看,三种枣无明显区别,但多方对比,我的初步分析,图
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- 《小猪变形计》:做自己才最快乐
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在网上买的绘本故事,《小猪变形计》到了。小猴子迫不及待的要听,两个人从前到后仔细的看了一遍。发现这不仅是给孩子看的,更是给大人启发的。吃饱喝足的小猪躺在树底下,无聊至极。看见长颈鹿伸着长长的脖子吃树叶,内心羡慕,突发奇想,做了一对高跷,摇摇晃晃的到处显摆,被斑马笑着拆穿后,又想出一个绝妙主意,往自己的身上涂上斑马条纹图案,假装自己是一匹斑马,再遇到大象,又往自己的鼻子上装上长长的吸管,幻想自己就是
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题目描述:ProblemDescriptionPeopleinSilverlandusesquarecoins.Notonlytheyhavesquareshapesbutalsotheirvaluesaresquarenumbers.Coinswithvaluesofallsquarenumbersupto289(=17^2),i.e.,1-creditcoins,4-creditcoins,9
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罚时大师月色
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AcWing532.货币系统在网友的国度中共有 n 种不同面额的货币,第 i 种货币的面额为 a[i],你可以假设每一种货币都有无穷多张。为了方便,我们把货币种数为 n、面额数组为 a[1…n] 的货币系统记作 (n,a)。在一个完善的货币系统中,每一个非负整数的金额 x 都应该可以被表示出,即对每一个非负整数 x,都存在 n 个非负整数 t[i] 满足 a[i]×t[i] 的和为 x。然而,在网
- L2正则线性回归(岭回归)
一壶浊酒..
深度学习回归线性回归
岭回归数据的特征比样本点还多,非满秩矩阵在求逆时会出现问题岭回归即我们所说的L2正则线性回归,在一般的线性回归最小化均方误差的基础上增加了一个参数w的L2范数的罚项,从而最小化罚项残差平方和简单说来,岭回归就是在普通线性回归的基础上引入单位矩阵。回归系数的计算公式变形如下岭回归最先用来处理特征数多于样本数的情况,现在也用于在估计中加入偏差,从而得到更好的估计。这里通过引入λ来限制了所有w之和,通过
- java reactor模式例子_Netty Reactor模式实现原理详解
weixin_39923623
javareactor模式例子
在前面的文章中(Reactor模型详解),我们讲解了Reactor模式的各种演变形式,本文主要讲解的则是Netty是如何实现Reactor模式的。这里关于Netty实现的Reactor模式,需要说明的是,其实现的模式如下图所示:对于Netty使用的Reactor模式,其主要特点如下:使用一个线程作为mainReactor,专门用于监听客户端的连接事件,当获取到事件之后就将该事件交由Acceptor
- Unity报错:error CS8805: Program using top-level statements must be an executable.
avi9111
每天一点u3dunityjava游戏引擎c#
大多数人都不想犯错,但压力大时总是动作变形大概意思网上查了一下,就是说C#的第一(top)行有错误,或者类(类的头部)就没写全这什么意思呢?又定位不到具体是哪个类但肯定是刚修改了一点点代码,就导致出错(一般都是写两行代码调试一次,除非你写半天代码才进行调试一次)其实很简单,就是:多写了一个分号usingUnityEngine.Rendering.HighDefinition;;//导致后面全部约等
- 我们如何面对压力?解决压力?
坚持美好
我们可以把压力源分为两种:间接压力源和直接压力源,它们对应着两种不同的解压策略直接压力源最好理解,就是某个人直接通过语言和行动对你施压,你可以有的放矢地进行抵抗可以通过“直接叫停”和“寻求共识”的方法解决,可以分为四个步骤:①第一步,自我预警当压力过大的时候,我们一定要有一个报警装置,防止动作变形你要时刻提醒自己,现在的焦虑和紧张已经到达会导致动作变形的边缘,必须先停下来,将情绪冷却下去,把它当作
- 2018年8月1日
芒果888
今天,宋老师为何承祐小朋友准备的绘画素材是《仙人掌》,装仙人掌的瓶子是宋老师提前剪好的,主要考虑何承祐宝宝太小了,使用剪刀有点危险,瓶子上的装饰是用手绘的,仙人掌是用粘土做的,目的是培养何承祐小朋友的动手能力、绘画能力。何承祐小朋友特别喜欢变形金刚,瓶子上全是他在老师的指导下画的变形金刚,很棒的是颜色配得很好,特别棒的是他今天很勇敢,他坐凳子不小心摔了一跤,他一声不吭,站起来,可能屁股摔疼了,妈妈
- 超全断舍离清单
益德居士
超全断舍离清单!从家开始做减法,简简单单,轻松生活。一、玄关1、一年以上没穿的鞋子2、旧的、不合脚的、同款过多的鞋子都考虑淘汰一批吧3、破损、变形的拖鞋(推荐家中常备一次性拖鞋,为访客准备)4、鞋盒(太占空间,还阻碍视线让你忘记鞋的存在,统统扔掉)5、买鞋送的无纺布袋(以为有用,其实从来不用)6、过期、干涸的鞋油/鞋蜡7、已经很脏的擦鞋布(推荐使用一次性抽拉式擦鞋布)8、骨架折断的雨伞9、生锈的剪
- 第九章 炼药师公会
温逍遥
“砰”一声爆响传来,让所有人目瞪口呆的是,龙尘不知道什么时候,已经出现在李浩的身前,宛如鬼魅,那正是疾风步的效果,速度奇快,尤其近距离爆发,更是让人防不胜防。李浩双爪停在半空,龙尘的一脚狠狠提踢在他的两腿中间,狂暴的力量,将他整个人都踢上了半空。王莽正幻想着李浩如何将龙尘折磨的生不如死呢,但是眼前的一幕,一下子让他目瞪口呆起来。擂台上,李浩死死地捂着自己的裆部,脸色已经抽搐的变形,如果不是先前就用
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。