Linux内核中的可编程间隔定时器PIT(Programmable Interval Timer)
每个PC机中都有一个PIT,通过IRQ产生周期性的时钟中断信号来充当系统定时器。i386中使用的通常是Intel 8254 PIT芯片,它的I/O端口地址范围是40h~43h。
8254 PIT有3个计时通道,每个通道都有其不同的用途:
通道0用来负责更新系统时钟。它在每一个时钟滴答会通过IRQ0向系统发出一次时钟中断信号。
通道1通常用于控制DMAC对RAM的刷新。
通道2被连接到PC机的扬声器,以产生方波信号。
下面我们重点关心通道0。
每个通道都有一个递减的计数器,8254 PIT的输入时钟信号的频率是1.193181MHZ,也即一秒钟输入1193181个时钟周期。该数字在Linux内核中被定义为:
include/asm-i386/timex.h
每输入一个时钟周期其时间通道的计数器就自减1,一直减到0。因此对于通道0而言,当他的计数器减到0时,PIT就向系统产生一次时钟中断,表示一个时钟滴答已经过去了。该计数器为16bit,因此所能表示的最大值是65536,可以算出该定时器最慢一秒内能发生的滴答数是:1193181 / 65536 = 18.206482。
PIT的I/O端口:
40h 通道0计数器 可读写
41h 通道1计数器 可读写
42h 通道2计数器 可读写
43h 控制字 只写
注意,因为PIT I/O端口是8位的,而PIT相应计数器是16位的,因此必须对PIT计数器进行两次读写才能得到完整的计数值。
8254 PIT的控制寄存器43h的格式如下:
bit[7:6]为通道选择位:
00 通道0
01 通道1
10 通道2
11 read-back command(仅8254)。
bit[5:4]为Read/Write/Latch锁定位:
00 锁定当前计数器以便读取计数值
01 只读高字节
10 只读低字节
11 先高后低
bit[3:1]为设定各通道的工作模式:
000 mode0 当通道处于count out时产生中断信号,可用于系统定时
001 mode1 Hardware retriggerable one-shot
010 mode2 Rate Generator。产生实时时钟中断,通道0通常工作在这个模式下
011 mode3 方波信号发生器
100 mode4 Software triggered strobe
101 mode5 Hardware triggered strobe
bit[0]总为0
我们来看看Linux2.4中是如何对PIT做初始化的:
arch/i386/kernel/i8259.c
include/asm-i386/param.h
也即是等于常数(1193180 + 50) / 100 = 11932,加50是为了尽可能的减小误差(结果四舍五入)。这个结果即是Linux的系统嘀嗒长度(约为0.01秒)经过所需要的PIT时钟周期数。
上面的那段C基本等价于汇编(省去了延时操作):