以烧录yocto镜像为例--详细解析freescale MFGTools烧录原理
简介
MFGTools是freescale官方推荐的一个使用OTG来升级镜像的软件。此软件功能很轻大，而且可塑性非常高：可以用来升级linux，升级android；单独刷写某一系统分区，如android的boot.img分区等；独立地刷写spi nor，emmc等等；而且作为一个可量产性的工具，MFGTools可以同时支持多通道的刷写。相对于市面上一些平板厂家的刷机软件，MFGTools的一大亮点就是其可拓展新跟可塑性。究竟这亮点是怎样体现的，下面详细介绍。主要分为四部分：
1、MFGTools的目录结构
2、MFGTools的烧录过程
3、MFGTools配置文件介绍
4、媒介镜像的制作
MFGTools的目录结构
如上图，MFGTools目录的主要关键点在几个地方
1、MfgTool2.exe为可执行程序，打开程序的画面如下
2、ucl2.xml跟 cfg.ini是配置文件，下面会详细介绍
profile里面存放着的是镜像文件，这里面镜像文件分为两种：第一种是作为媒介用途的镜像，在yocto下包括“uboot”，“dtb”跟“uImage”；第二种是真正烧录到emmc或者sdcard的镜像文件。之所以存着这两种镜像，是因为MFGTools的烧写原理是先烧录媒介镜像到ddr里面，然后启动，再通过这个启动了的媒介镜像，最后把目标镜像固化到emmc或者sdcard里面。这方面，下文内容还会补充到。
MFGTools的烧录过程
如上图显示，这里把烧录过程分为两部分：第一部分是烧录前的准备工作；第二部分是MFGTools开始烧录到结束烧录的过程。在这里，需要提示的是，第二阶段的烧录过程是严格根据ucl2.xml文件来进行的，下面来介绍MFGTools的配置文件。
MFGTools配置文件介绍
1、UICfg.ini
内容为：
[UICfg]
PortMgrDlg=1 //表示同时支持升级的最大设备数，按需求调整
2、cfg.ini
内容为：
[profiles]
chip = Linux //目标平台，对应 Profiles/Linux 目录 ，可根据自己需求定义profile
[platform]
board = SabreSD //预留，暂时没什么实际作用
[LIST]
name = SDCard // Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml 里面目标操作列表的名字，可按照自己的需求创建不同列表， <LISTname="SDCard" desc="Choose SD Card as media">
[variable] // Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml，name里面的list会引用到的环境变量
board = sabresd //引用模式是 %board%。要跟平台的名字一样，不然会导致load dtb的时候出错。
mmc = 0 //引用模式是 %mmc%。
3、ucl2.xml
升级时候的操作文件，MFGtools会根据文件里面 list的内容进行相应的升级。文件以
<CMD state="BootStrap"type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
为界限，可以分为上阶段跟下阶段，上阶段是把“媒介镜像”烧录到ddr里面并跑起来，下阶段是烧录“file”文件夹里面的文件到emmc里面。对于第二阶段，关注以下注释：
<!-- create partition -->
<!-- burn uboot -->
<!-- burn uImage -->
<!-- burn dtb -->
<!-- burn rootfs -->
注释下的内容严格规定了MFGTools的烧录过程，分区-->烧写uboot-->烧写uImage-->烧写dtb-->烧写rootfs。
认真看就很容易看懂。
媒介镜像的制作
媒介镜像注意关注在uImage，因为“媒介uboot”在编译yocto的时候已经打包好了，具体是“build/tmp/deploy/images/$MACHINE/u-boot-$MACHINE.imx”文件，直接拿来使用就好。“dtb”文件也使用编译好的就可以了，没什么特殊要求。uImage有所要求，但freescale也帮我们铺好路了，看到“arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig”配置文件，使用此配置文件编译出来的uImage就是“媒介uImage”。然后把这些媒介的image放到MFGTools的目录下“Profiles\Linux\OSFirmware\firmware”里面即可，可能不同版本的MFGTools路径有所区别。
对比imx_v7_mfg_defconfig与其他config文件不一样的地方就是：CONFIG_FSL_UTP。对于的内核代码在“drivers/usb/gadget/f_mas_stotage.c”里面，具体的作用也就是接收并处理来自OTG的image，script和command。