- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
Perishell
XTDrone仿真PX4Mavros无人机XTDronePX4
参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- 智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
柚木i
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
- 信号处理抽取多项滤波的数学推导与仿真
jz_ddk
信号处理python算法
昨天的《信号处理之插值、抽取与多项滤波》,已经介绍了插值抽取的多项滤率,今天详细介绍多项滤波的数学推导,并附上实战仿真代码。一、数学变换推导1.多相分解的核心思想将FIR滤波器的系数h(n)h(n)h(n)按相位分组,每组对应输入信号的不同抽样相位。通过分相、滤波、重组,实现与原FIR等效的处理。2.数学变换推导FIR滤波器的系统函数可表示为:H(z)=∑n=0N−1h(n)z−nH(z)=\su
- AFSim仿真系统—06 子系统位置、方向、回转和扫描
仿真小课堂
c++
本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述定义标称子系统位置和方向定义回转模式和限制定义扫描模式和限制定义视场示例概
- AFSim仿真系统—12 链接更新指南
仿真小课堂
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述一般说明关于现有输入的警告旧版指挥链的使用旧版WsfGroup的使用地
- 单片机的历史与发展
二年级程序员
单片机嵌入式硬件
单片机(MCU)的发展历程贯穿了从微型计算机雏形到高度集成化智能芯片的技术演进,其历史可分为以下关键阶段:一、萌芽与探索(1971-1976)这是一个从微处理器到单片机的阶段。1971年,Intel推出全球首款4位微处理器4004,虽非完整单片机,却开启了微型化计算的先河。1976年,Intel发布MCS-48系列单片机,首次将8位CPU、RAM、ROM(1KB)、I/O接口集成于单芯片,标志着世
- 蜂鸣器详解
努力工作的大辉
电子模块驱动单片机嵌入式硬件
本质区别有源和无源指的是有无振荡源,不是电源。有源蜂鸣器内部有振荡源,且振荡源频率单一,所以只能发出一种声音无源内部则没有振荡源,需要外部提供一个振荡源,外部提供的振荡源频率可以多种多样,所以无源蜂鸣器发出的声音也是多种多样驱动方式有源蜂鸣器:单片机IO口输出一个高/低电平信号有源蜂鸣器:单片机IO口输出一个方波信号(PWM)有源蜂鸣器有源蜂鸣器驱动电路D1二极管的作用是续流作用,一般有源蜂鸣器是
- Android微信分享返回不了应用(或黑屏、或延时、或返回后马上又跳回微信)相关问题解决
piggy514
android
前几年去掉了微信sdk,使用android系统的通用分享;最近由于业务需要又要加回来,结果标题相关问题都遇到了。1、出现的问题和环节点击应用的分享按钮后,通过微信分享接口转入微信界面后:1-1、直接点微信左上角的返回按钮(无反应;或等一会黑屏,再等一会终于返回成功;或返回后又马上跳回微信)1-2、选一个好友分享1-2-1、点取消(即不分享)、再点微信的返回(现象同1-1)1-2-2、点分享、再点返
- 【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码
Matlab科研辅导帮
图像处理matlab开发语言
✅作者简介:热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍1.引言雾霾天气严重影响了人们的生活和工作,对图像的清晰度也造成了极大的破坏。图像去雾技术旨在消除图像中的雾霾,恢复图像的真实色彩和细节,在交通监控、遥感成像、医学影像等领域具有广泛的应用价值。近年来,基于Retinex理论的图像去雾方法取得了
- Python网络爬虫实战:抓取猫眼TOP100电影信息
莱财一哥
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Python中,Web爬虫是获取互联网数据的关键技能。本教程将指导如何结合使用requests库和正则表达式来从猫眼电影网站的TOP100榜单中抓取电影信息。首先通过requests库发送HTTP请求获取网页内容,然后运用正则表达式提取电影名和评分等信息。在进行网络爬虫时,遵守robots.txt规则,设置请求延时,并考虑处理网站的反爬虫策略。对于更复杂的网
- MATLAB基于Simulink的行波故障测距,提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法
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MATLAB基于Simulink的行波故障测距,提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。最后,以输电线路的单相短路故障为例,应用该平台和MATLAB编程实现了对输电线路故障的仿真以及故障行波的提取。MATLAB基于Simulink的行波故障测距在电力系统中具有广泛的应用。随着电力系统的不断发展和变革,为了提高输电
- 分子动力学仿真软件:GROMACS_(5).力场的选择与应用
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力场的选择与应用在分子动力学仿真中,力场(ForceField)是描述分子间相互作用的数学模型,它决定了分子系统中每个原子的势能和受力。选择合适的力场对于模拟结果的准确性和可靠性至关重要。不同的力场适用于不同的分子系统和研究目的,因此在开始仿真之前,需要仔细评估和选择合适的力场。力场的基本构成力场通常由以下几部分构成:键长(BondLengths):描述原子之间的键长。键角(BondAngles)
- 分子动力学仿真软件:GROMACS_(1).GROMACS基础知识
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GROMACS基础知识1.GROMACS简介GROMACS(GROningenMAchineforChemicalSimulations)是一款广泛用于分子动力学仿真的开源软件。它主要用于模拟蛋白质、脂质、核酸以及其他生物分子系统的动力学行为。GROMACS以其高效、灵活和强大的功能而闻名,支持大规模并行计算,适用于从小分子到复杂生物体系的多种应用场景。1.1GROMACS的历史和发展GROMAC
- 先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介
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FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化(APO,AdvancedPlanningandOptimizer)产品,提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
- 单片机发展趋势
linice01
嵌入式与单片机motorola产品制造存储工作c
单片机发展趋势现在可以说单片机是百花齐放,百家争鸣的时期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,有与主流C51系列兼容的,也有不兼容的,但它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。纵观单片机的发展过程,可以预示单片机的发展趋势,大致有:1.低功耗CMOS化MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW,而现在的单片机普遍都在100m
- 单片机入门必备常识
二年级程序员
单片机嵌入式硬件
目录一、什么是单片机二、单片机主要的硬件功能三、单片机的工作原理:四、单片机的特点五、应用领域一、什么是单片机我们知道,计算机由控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备五大部分组成。把计算机中输入设备、输出设备的接口及其他部分全部集成在一块芯片上就构成了单片机。单片机相当于微型计算机的主机部分,因此它是单个芯片的微型计算机,即为单片微型计算机,简称单片机。其内部集成了中央处理器(CPU)、随机存
- 单片机的发展
九溪弥烟、
技术杂谈单片机嵌入式硬件
一、引言单片机自诞生以来,经历了四十多年的风风雨雨,从最初的工业控制逐步扩展到家电、通信、智能家居等各个领域。其发展过程就像是一场精彩的冒险,每一次技术的革新都像是在未知的海域中开辟新的航线。二、单片机的发展历程(1)起源与初期发展(1970s-1980s)在20世纪70年代,Intel推出了第一款商用单片机——4004,开创了微型计算机的新纪元。随后,8051系列单片机的出现进一步推动了嵌入式技
- 基于 Simulink 的超级储能参与电网一次调频仿真研究
max500600
仿真信息与通信
基于Simulink的超级储能参与电网一次调频仿真研究引言随着电网规模的不断扩大以及新能源发电占比的逐步提高,电力系统的频率稳定性面临着新的挑战。一次调频作为电力系统频率控制的第一道防线,对于维持系统频率稳定至关重要。超级储能凭借其高功率密度、快速充放电等特性,在电网一次调频中展现出巨大的应用潜力。利用Simulink进行仿真研究,能够深入分析超级储能参与一次调频的性能,为其实际应用提供理论支撑。
- 解决Keil最新版不支持Compiler Version 5的问题:一个开源解决方案
黄豪宙
解决Keil最新版不支持CompilerVersion5的问题:一个开源解决方案最新发布关于Keil最新版不支持compilerversion5的解决办法项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/32983项目介绍在嵌入式开发领域,KeilMDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)是一款广泛使用的集成开发环境(
- [Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
chdlr
单片机
Buildstarted:Project:OriginCar***Target'FreeRTOS'usesARM-Compiler'DefaultCompilerVersion5'whichisnotavailable.***PleasereviewtheinstalledARMCompilerVersions:'ManageProjectItems-Folders/Extensions'toma
- c语言让数码管显示时间,请问51单片机肿么编写程序让8个数码管显示时间(时分秒)...
3type
c语言让数码管显示时间
//*******时间程序**************////*******2010-7-1400:31:39*******////*******ZXC******************////*******晶体振荡器12.000MHZ共阳数码管***////*******头文件*********************//#include#defineucharunsignedchar#def
- 单片机实现的数字电压表设计
赵阿萌
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文介绍了使用单片机设计和实现数字电压表的项目,包括信号采集、单片机编程、数据显示、电源管理、误差校正、用户界面和安全措施等关键步骤。项目文件中包含了源代码、设计文档和原理图等详细信息,是单片机应用的实践案例。1.信号采集技术应用1.1信号采集的重要性在现代电子系统设计中,信号采集技术扮演着至关重要的角色。无论是在工业自动化、医疗监测还是环境检测等领域,准确地
- 声音克隆一键本地化部署 GPT-SoVITS
博客胡
gpt
文章目录GPT-SoVITS介绍1:GPT-SoVITS安装2:GPT-SoVITS使用2.1人声伴奏分离,去混响去延时工具2.2语音切分工具2.3语音降噪工具2.4中文批量离线ASR工具2.5语音文本校对标注工具GPT-SoVITS介绍GPT-SoVITS:是一个由RVC变声器创始人“花儿不哭”推出的免费开源项目。它通过巧妙融合了GPT模型与SoVITS变声器技术,使得用户仅需少量样本数据,即可
- 单片机开发为什么不用C++?
无际单片机编程
单片机嵌入式硬件嵌入式开发c++开发语言javastm32
最近受到很多初学者的灵魂拷问,单片机需要学C++吗?还别说,问这问题的还挺多的,今天以一篇文章来说下。很多小白觉得,C语言这老古董,语法简陋得像石器时代的产物,为什么还牢牢霸占着单片机开发的江山?而C++,这个号称优雅、现代、面向对象的"编程贵族",为啥在单片机开发中几乎没人用。别急,今天咱们就来扒一扒这背后的真相,顺便给C++泼点冷水,不是它不好,而是它在单片机这块贫瘠的土地上,实在有点水土不服
- [keil]L6200E: Symbol XXX multiply defined .O...错误解决方法
俊昭喜喜里
c++开发语言
一.问题原因出现这个的原因往往是因为在我们使用全局变量的时候出现了问题(出现了重定义)二.解释原因在我们写程序的时候用全局变量,希望在头文件上面定义一个全局变量,让他们包含到两个不同的c文件中进行共用,由于使用错误往往会出现[keil]L6200E:SymbolXXXmultiplydefined.O...的情况。三.解决方法举例说明:项目文件夹project下有main.c、common.c和c
- keil5 MDK warning:registered ARM compiler version not found in path
weixin_34268610
嵌入式
重装打开keil5弹出窗口:warning:registeredARMcompilerversionnotfoundinpath...解决:增加系统环境变量ARMCC5LIBX:\keil_v5\ARM\ARMCC\bin貌似需要与下面这个变量都存在ADSK_CLM_WPAD_PROXY_CHECKFALSE转载于:https://www.cnblogs.com/OceanF/p/10185846
- SecureCRT可以用来干什么?
是理不是里
github
SecureCRT是一款功能全面的终端仿真软件,主要用于连接和管理远程系统。以下是关于SecureCRT的详细用途介绍:一、主要功能支持多种协议:SecureCRT支持SSH(包括SSH1和SSH2)、Telnet、rlogin等众多协议,能够轻松连接到远程服务器。高效会话管理:用户可以轻松掌控多个连接会话,同时保存与分享配置信息,提高工作效率。传统字符终端体验:提供宛如实体终端般的交互界面,满足
- SecureCRT和命令行有什么区别
是理不是里
大数据
SecureCRT和命令行在功能和用途上存在显著的区别,尽管它们在某些方面有所交集。以下是对这两者的详细比较:一、定义与功能SecureCRT定义:SecureCRT是一款由VanDykeSoftware开发的远程终端仿真软件。功能:它主要用于通过SSH、Telnet等协议安全地连接到远程服务器或设备,并执行各种管理任务。SecureCRT提供了丰富的配置选项,如外观设置、键盘映射、会话管理等,并
- OTP单片机调试工具
zhongvv
应广单片机开发工具使用嵌入式硬件应广单片机开发OTP开发工具OLED显示双机通信单线通信
大部分的OTP单片机开发流程是先用仿真器进行仿真,f仿真完成之后再烧录OTP单片机芯片进行验证,但是很多少时候会发现有一个问题,仿真器仿真都是OK的,但是一旦焊接在板上了,就往往发现有问题,因为硬件条件变化,会出现,比如ADC不准,流程不对等,这要怎么样破解呢?解决方法就是去查看寄存器/内存,根据单片机状态去判断对应流程或是数据。那离开了仿真器,怎么样去查看这些数据呢?可以根据需要选择以下方法:1
- 应广单片机adc_应广单片机选型表-2014
weixin_39866974
应广单片机adc
Series系列型号FPPA核心数OTPROM(KWord)RAM(Byte)ADC(bit*ch)I/OLCD(bit*ch)PWMINTSpecialFunctionsPackageRe.PMS150-S081160-6--1-SOP82501C,12C509PMC150-S081160-6--1-SOP8131,513PMC153-S141164-12--2-SOP14153,2511,16
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc