视觉中常见坐标系

最近在做2D转3D的东西，结果发现坐标系每次都要花些时间去确定下，故在此总结下。

1.OpenGL坐标系：

默认的OpenGL视点都是指向Z轴负方向。

2.相机局部坐标系：

因为常用的相机局部坐标系和OpenGL的坐标系是不同的，故用OpenGL显示的时候，要特别注意这点。

3.常用的图片存储和读取坐标系，以及MFC窗口的坐标系：

4.CxImage图像库（第三方库）坐标系：