逆矩阵的性质

  矩阵的逆矩阵具有许多有用的性质:

  1.如果MM-1 = I, 则M-1M = I

  2.(M1M2)-1 = M2-1M1-1

  3.(M-1)-1 = M

  4.(αM)-1 = (1/α)M-1 (α != 0)

  说明:M-1,表示矩阵M的逆

摘自<<计算机图形学几何工具算法详解>>