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YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- C语言的回溯算法
苏墨瀚
包罗万象golang开发语言后端
C语言中的回溯算法引言回溯算法(Backtracking)是一种通过搜索所有可能的候选解,找到符合条件的解的算法。它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和优化问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程,在发现某个解不能继续时,从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态,进行其他可能性的探索。在这篇文章中,我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现,应用实例等。回溯算
- 工厂函数详解:概念、目的与作用
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网络技术进阶通途工厂函数mininetsdnnfv网络
一、什么是工厂函数?工厂函数(FactoryFunction)是一种设计模式,其核心是通过一个函数来创建并返回对象,而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程,使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离,调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象,避免资源浪费(如内存、CPU)。支持动态参数根据输入参数返回
- UniApp 从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面
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Vue官方已经发布了Vue3,Vue2不再维护,也在建议大家都迁移到Vue3,所以Vue2终会被淘汰。那么UniApp从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面:1、main.js下面请看创建应用实例Vue2与Vue3的不同:Vue2的写法://之前-Vue2importVuefrom'vue'importAppfrom'./App'Vue.config.productionTip=false//v
- 使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通
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使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通前言CPLEX是IBM开发的一款强大的数学编程求解器,广泛应用于线性规划(LP)、混合整数规划(MIP)和约束规划(CP)等领域。它具有高效的求解能力和灵活的建模功能,是优化领域的重要工具之一。本文将详细介绍如何在C++中使用CPLEX进行优化建模,从基本概念到高级应用,结合具体实例展示其强大功能。通过这篇文章,读者将能够深入理解CPLEX的使用方法,
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新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整,需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证,以应对高低温、极端气候等复杂工况。以下是具体实施方法:一、环境仓试验室测试系统标定与基础验证模型搭建:通过AMESim等仿真工具建立机-电-热耦合模型,涵盖电池、电机、空调等子系统,分析高温工况下各部件能耗占比及整车续航表现。参数标定:在环境仓中模拟极端温度(如38℃高温或-30℃低温),
- js 创建对象写法 ---追溯
狼魂豹速
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复制重新生成importSqlParaDTOfrom‘./SqlParamDTO’;exportdefault{create(funcSysId,jsonPara){//实例私有状态(每次create()调用独立)conststate={funcSysId:String(funcSysId||‘’),//强制字符串类型sqlId:‘’,modelName:undefined,queryColumn
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烟锁池塘柳0
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灰色关联分析模型详解与应用文章目录灰色关联分析模型详解与应用引言灰色系统理论简介灰色关联分析基本原理灰色关联分析计算步骤1.确定分析序列2.数据无量纲化处理3.计算关联系数4.计算关联度灰色关联分析应用实例实例:某企业生产效率影响因素分析灰色关联分析在各领域的应用灰色关联分析的Python实现灰色关联分析的局限性结论引言在数据分析领域,我们经常面临样本量少、信息不完全、数据不确定性高的情况。传统的
- Vue.js 中常见的以 $ 开头的实例属性和方法
遇见~未来
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1.$data作用:包含Vue实例或组件的响应式数据对象。用法:通过this.$data访问组件的data数据。示例:exportdefault{data(){return{message:'Hello,Vue!'};},created(){console.log(this.$data.message);//输出:Hello,Vue!}};2.$el作用:指向Vue实例或组件的根DOM元素。用法:
- 3月20日复盘
四万二千
正式复盘python前端机器学习
挑战全栈第八天!今天更新Python中的迭代器和生成器,以及函数式编程的内容。8.3super().init()super().__init__()是Python中用于调用父类(基类)构造函数的一种方式。它通常用于子类的构造函数中,以确保父类的构造函数被正确调用和初始化。这在继承(inheritance)中尤为重要,因为父类的初始化代码可能包含设置实例变量或执行其他重要的初始化任务。classPa
- deepseek时代,快消行业AI搜索破局战:3步抢占3亿用户决策入口
白雪讲堂
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——2025年滋补品牌必须掌握的AI搜索生存法则一、残酷现状:滋补行业正被AI搜索重构规则1.AI搜索用户规模爆发,高净值人群加速迁移3.31亿用户:2025年AI搜索用户规模(QuestMobile数据),中青年、高学历人群占比超60%决策路径缩短50%:用户从“搜索-比价-购买”转变为“提问-获取答案-下单”品牌生死线:当用户搜索“阿胶品牌推荐”,若答案中无品牌露出,等于永久失去客户2.滋补行
- C# 的 base 关键字
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base关键字用于从派生类中访问基类的成员。使用它可以:调用基类上已被另一个方法覆盖(override)的方法。指定在创建派生类的实例时应该调用基类的构造函数。基类访问只允许在构造函数、实例方法和实例属性访问器中进行。在静态方法中使用base关键字会产生错误。被访问的基类是类声明中指定的基类。例如,如果指定classClassP:ClassJ,则无论ClassJ的基类是什么,都可以从ClassP访
- C# 的 abstract 关键字
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*abstract修饰符。抽象的。描述(类、方法、属性、索引和事件)的实现不完整或未实现。如果一个类是抽象的,表明其只能为一个基类,而不能实例化。只有修饰为abstract的类才能具有修饰为abstract的成员。派生类必须完整实现其基类中未实现的方法、属性、索引和事件。下面构建一个基类(Ti)。描述不同的体需要的不同的描述方式。//////一个体。基类,必须被其他类继承。///abstractc
- Vue实例 · new Vue()
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十六、Vue实例1.创建一个Vue实例每个Vue应用都是通过用Vue函数创建一个新的Vue实例开始的:varvm=newVue({//选项//当创建一个Vue实例时,你可以传入一个选项对象。})虽然没有完全遵循MVVM模型,但是Vue的设计也受到了它的启发。因此在文档中经常会使用vm(ViewModel的缩写)这个变量名表示Vue实例。一个Vue应用由一个通过newVue创建的根Vue实例,以及可
- Flume与Couchbase集成原理与实例
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
Flume与Couchbase集成原理与实例作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着大数据时代的到来,企业对数据存储和处理的效率要求越来越高。在数据采集、存储、处理和分析的各个环节,都需要高效、可靠的技术支持。Flume和Couchbase正是这样两种优秀的工具,前者擅长于数据采集和传输,后者擅长于键值存储和文
- Python 的 ultralytics 库详解
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ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库,尤其以YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型为核心,提供了简单易用的接口,支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。本文将详细介绍ultralytics库的功能、安装方法、核心模块以及使用示例。1.ultralytics库简介ultralytics库由Ultralytics团队开发,旨在为YOLO系列模型提供高效、灵活且易
- Python 的类中,self 是一个特殊的参数
可可乐不加冰
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在Python的类中,self是一个特殊的参数,它代表类的实例本身。self是方法的第一个参数,用于访问实例的属性和方法。下面我将从多个角度解释self的含义、作用以及如何使用它。1.self表示类的实例本身在Python中,当你创建一个类的实例时,实际上是在内存中创建了一个对象。self参数代表的就是这个对象本身。通过self,你可以在类的方法中访问和修改实例的属性。2.为什么需要self?se
- 如何使用C# 读写西门子PLC
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在C#WPF应用程序中,与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求,尤其是在工业自动化领域。以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式,每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用S7.Net库代码示例://创建PLC连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PL
- 腾讯云服务器标准型s2/sa1/sa2区别在哪?如何选择?
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腾讯云服务器标准型实例包括很多种不同机型的型号。本文主要说S2实例、sa1实例和sa2实例。这三款实例都是腾讯云页面比较常见的机型。这样对于新用户就容易产生困扰,不知道该选择哪个。下面详细说说在腾讯云常看到的这几款云服务器区别在哪,又该依据什么选择。我们选择电脑、服务器首先关心的都是CPU、内存怎么样。所以先这两个地方对比结果。CPU处理器不同1、标准型S2是于IntelCPU,也就是Intel云
- Java并发编程之ReentrantReadWriteLock
Johnny Lnex
Java并发编程java开发语言jvm
基本使用方法创建锁对象首先,通过newReentrantReadWriteLock()创建一个锁实例。获取读锁和写锁使用readLock()方法获得读锁对象,使用writeLock()方法获得写锁对象。使用锁保护共享资源在需要保护的代码块前后分别调用lock()和unlock()方法,确保对共享资源的访问安全。示例代码:importjava.util.concurrent.locks.Reentr
- python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据(实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据)配有股票数据API接口说明文档详解参数说明
蝶澈乐乐
pythonjavascriptjava股票数据接口api开发语言
近一两年来,股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者,首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息,这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息,为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中,我尝试了多种途径,包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫,以及同花
- Java通过QRCode生成二维码(1)
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程序员java开发语言
QRCode码,是由Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号,它具有一维条码及其它二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强等优点。先下载QRCode.jar包:https://pan.baidu.com/s/1Pb9XzWKhumgwaYrE90vyWg二、代码实例1、生成二维码//加密:文字信息->二维码publicstaticvoidenc
- 【Kivy App】ToggleButton切换按钮实例
Botiway
移动APPKivypython
在Kivy中,ToggleButton是一种特殊的按钮,它可以在“选中”和“未选中”两种状态之间切换。ToggleButton通常用于表示二进制状态(如开/关)。以下是ToggleButton的使用方法、常用属性以及实例。1.基本使用方法首先,确保你已经安装了Kivy库。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstallkivy然后,你可以在Kivy应用中创建一个ToggleButton
- 基于 Docker 和 Flask 构建高并发微服务架构
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#服务器容器Linux架构dockerflask容器微服务
基于Docker和Flask构建高并发微服务架构一、微服务架构概述(一)微服务架构的优点微服务架构是一种将应用程序拆分为多个小型、自治服务的架构风格,在当今的软件开发领域具有显著的优势。高度可扩展性:每个微服务可以独立进行扩展。例如,在电商系统中,订单服务在促销活动期间可能会面临高并发的订单处理需求,此时可以仅对订单服务进行横向扩展,增加服务实例数量,而无需对整个系统进行大规模的扩容,从而提高资源
- C++标准模板(STL)- 类型支持 (杂项变换,将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合,std::remove_cvref)
繁星璀璨G
#杂项变换c++标准库模板运行时类型识别杂项变换remove_cvref
类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构,以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为,除了std::common_type可依照其所描述特化。定义于头文件的模板可以用不完整类型实例化,除非另外有指定,尽管通常禁止以不完整类型实例化标准库模板。杂项变换将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
- Hessian 矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021AIpython2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2(正),因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵,用于分析函数局部曲率、判断极
- 【C++】仿函数的概念
无水先生
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目录一、仿函数说明二、仿函数的定义三、更直观的例子四、仿函数实例五、仿函数仿函数(functor)在各编程语言中的应用5.1仿函数C5.2仿函数C++5.3仿函数C#5.4仿函数Java一、仿函数说明在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码,会不断的在不同的成员函数中用到,但是又不好将这些代码独立出来成为一个类的一个成员函数。但是又很想复用这些代码。写一个公共的函数,就要单立出一个函数,也不是很
- Java之ArrayList
M(菜鸡)
javalist
ArrayList1.1ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列,相当于动态数组。与Java中的数组相比,它的容量能动态增长。在添加大量元素前,应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承了AbstractList,实现了List,RandomAccess,Cloneable,java.io
- Redis两种客户端:lettuce和Jedis的区别
Darren i
redisspring
springboot2的spring-boot-starter-data-redis中,默认使用的是lettuce作为redis客户端,它与jedis的主要区别如下:Jedis是同步的,不支持异步,Jedis客户端实例不是线程安全的,需要每个线程一个Jedis实例,所以一般通过连接池来使用JedisJedis常用APILettuce是基于Netty框架的事件驱动的Redis客户端,其方法调用是异步
- 如何在一行代码中初始化各种AI模型
qahaj
人工智能python深度学习
技术背景介绍在开发大语言模型(LLM)应用时,用户有时需要选择不同的模型提供商和具体模型。这通常需要一定的逻辑来根据用户配置初始化不同的聊天模型。为了简化这一过程,init_chat_model()方法被引入,让开发者能够轻松地初始化多种模型集成,而无需担心导入路径和类名。核心原理解析init_chat_model()方法通过传入模型名称及其提供商,自动推断并实例化对应的聊天模型。该功能在lang
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多