- 鸿蒙(API 12 Beta3版)【录像流二次处理(C/C++)】媒体相机开发指导
移动开发技术栈
鸿蒙开发harmonyosc++音视频媒体鸿蒙系统鸿蒙openharmony
通过ImageReceiver创建录像输出,获取录像流实时数据,以供后续进行图像二次处理,比如应用可以对其添加滤镜算法等。开发步骤导入NDK接口,接口中提供了相机相关的属性和方法,导入方法如下。//导入NDK接口头文件#include"hilog/log.h"#include"ohcamera/camera.h"#include"ohcamera/camera_input.h"#include"o
- 【OpenGL】--- OpenGL中实现摄像机自由移动与缩放
Anshn
OpenGL计算机视觉图形渲染
在使用Qt和OpenGL开发图形应用程序时,实现摄像机的自由移动和缩放是一个常见的需求。在本篇博客中,我们将介绍如何创建一个摄像机类,以实现用户可以通过键盘和鼠标交互来控制场景中的摄像机。创建摄像机类首先,我们创建一个Camera类,该类封装了摄像机的位置、方向、上向量等信息。摄像机类还提供了用于更新摄像机状态的方法,例如处理键盘输入、鼠标移动和滚轮滚动。camera.h://camera.h#i
- [图形学]OpenGL实现斯坦福兔子(Stanford Bunny)实验代码
BadGalDesperado
OpenGLopenglc++图形学glsl
文章目录项目整体文件结构兔子数据(ply2文件)main.cppbunny.fs兔子面元着色器bunny.vs兔子顶点着色器lamp.fs灯光面元着色器lamp.vs灯光顶点着色器camera.h相机头文件parser.h读取数据头文件parser.cpp读取数据源文件select.fs选取面元着色器select.vs选取顶点着色器shader.h着色器头文件运行结果参考作者运行环境:XCodeV
- 星瞳科技 OpenMV 的使用
匿名匿名匿名11
外设
2019电子设计大赛激光炮题目写的程序依赖:usart_all.husart_all.c见STM32超级通用串口程序(秘籍)调用场景:淘晶驰串口屏代码:camera.h:#ifndef__CAMERA_H#define__CAMERA_H#include"sys.h"voidCAMERA_Init(void);voidCAMERA_Send_Cmd(u8cmd);charCAMERA_Check_
- 手撕 视觉slam14讲 ch13 代码(3)相机类、数据集类、参数配置类
全日制一起混
手撕VO篇视觉slam十四讲SLAMc++ubuntu计算机视觉
我们首先从数据集读取入手,包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片,因此,我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单,我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中,我们分为参数和函数的确定,首先是参数:智能指针定义内参基线外参,双目到单目位姿变换外参的逆,即
- 使用QT连接USB摄像头的方法
本文实例为大家分享了使用QT连接USB摄像头的具体代码,供大家参考,具体内容如下功能:使用QT连接USB摄像头,点击按钮显示画面QT+=multimediaQT+=multimediawidgets#include"camera.h"#include"ui_camera.h"Camera::Camera(QWidget*parent): QWidget(parent), ui(newUi::C
- LearnOpenGL-CN笔记(四)
Apathetical
笔记opengl
高级OpenGL深度测试#include#include#include#include"Shader.h"#include"Camera.h"#defineSTB_IMAGE_IMPLEMENTATION#include#include#include#includevoidframebuffer_size_callback(GLFWwindow*window,intwidth,intheigh
- zstu图形学某次作业配置
wuuucj
图形渲染
关于总体环境,可参考上文具体配置如下:将下载文件全部放在工程目录下去学习通下载camera.h和shader.h把上述四个文件也放入工程目录中在vs里添加现有项,把两个头文件添加一下即可运行
- PCL学习记录--点云数据的获取与可视化
BonnieZhang.
学习人工智能opencvc++计算机视觉
1、获取点云数据(1)点云定义pointCloud=std::make_shared>();(2)获取相机数据(camera.c和camera.h略)frame=camera.getFrame();(3)利用深度信息获取点云数据voidinfer_base::getXYZPointCloud(constcv::Mat&cv_depth){intwidth=camera.k4aCalibration
- 在三维空间里创建10个物体,并可以自由缩放,移动视角
sky_fighting
openGLopengl三维移动
继续学习OpenGL,实现了在窗口内画出了N个物体,并放置在某个3维坐标,同时添加了camera,可以自由移动camera(camera为一个FPS的camera,只能在XZ平面移动,如果想要抛开这个限制,只需在camera.h中,把position.y=0去掉)。还有一个问题,没有解决:如果加载的图片是一个342*256的图片,运行的时候图片会出现倾斜,变成灰色的情况?为何?下面是个部分的代码:
- 视频监控系统部分设计基础
Mr_zhangjx
#include#include#include#include#include#include#include#include"fcntl.h"#include"camera.h"#include#include#include#include//structinput_eventintfd_event0;intfd_fb0;intbuf_bmp;intbuf_lcd;intfd_bmp;int
- Android Native层Binder.transact()函数调用 Binder.onTransact() 函数失败分析
amos
android学习笔记
Q:AndroidNative层Binder.transact()函数调用Binder.onTransact()函数失败?在AndroidNative层调用Camera.h中的api实现一个截屏功能的应用时,发现通过gCamera->setListener(newScreenCaptureListener())设置到Camera的mListener的用于接收Camera预览数据的回调函数没有被调用
- Ray tracing in a weekend (十二)
林杪
计算机图形学计算机图形学
#include"vector.h"#include"ray.h"#include"sphere.h"#include"hitable_list.h"#include"camera.h"#include"material.h"#include"random.h"#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//此处的world就
- 基于VideoInput的摄像头操作类
eof_2011
代码
这段时间做毕设,项目与摄像头采集图像相关,记录于此备忘。因为设备采用的是比较旧的USB视频采集卡,所以只能使用videoInput进行操作,于是写了一个Camera类。Camera.h:#pragmaonce#ifndefCAMERA_H#defineCAMERA_H#include"stdafx.h"#include"videoInput.h"//添加静态库#pragmacomment(lib,
- Camera服务之--Client
ljsbuct
Camera分析
Camera服务分为Client和Server两部分,本文主要分析Client部分。1.CameraClient介绍主要由以下几个文件组成:Camera.h/Camera.cppICameraClient.h/IcameraClient.h如图中所示,Camera.class继承自IcameraClient.class。Camera.class主要由libandroid_runtime.so中的a
- SLAM14讲ch9前端设计(二)
weixin_41586393
视觉SLAM十四讲
首先是整个VO的流程图七、g2o类g2o_types.hg2o库中没有提供3D-3D的边,这里,我们需要自定义#ifndefMYSLAM_G2O_TYPES_H#defineMYSLAM_G2O_TYPES_H#include"myslam/common_include.h"#include"camera.h"#include#include#include#include#include#inc
- 《视觉SLAM十四讲(高翔著)》 第9讲
是陆小鹿啊
《视觉SLAM十四讲(高翔著)》第9讲前端搭建这里写目录标题《视觉SLAM十四讲(高翔著)》第9讲前端搭建一、搭建VO框架1、框架结构2、SLAM模块文件(1)camera.h文件(2)map.h文件(3)frame.h文件(4)mappoint.h文件3、源文件代码(1)camera.cpp文件(2)map.cpp文件(3)frame.cpp文件(4)mappoint.cpp文件二、视觉里程计设
- OpenGL-- Shader 颜色 光照 5 多光源
yulinxx
OpenGL
http://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/02%20Lighting/06%20Multiple%20lights/main.cpp//main.cpp#include#defineGLEW_STATIC#include#include#include"Shader.h"#include"Camera.h"#include#include#inc
- OpenGL-- Shader 颜色 光照
yulinxx
OpenGLC++
参考:http://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/02%20Lighting/02%20Basic%20Lighting/1.主程序#include#defineGLEW_STATIC#include#include#include"Shader.h"#include"Camera.h"#include#include#include#includ
- OpenGL之——多光源
衣带渐宽人憔悴
OpenGL
竖直向上的平行光,四个点光源,还有与摄像头方向一致的手电筒光源主要代码:#include#include#include#defineSTB_IMAGE_IMPLEMENTATION#include#include"Shader.h"#include"Camera.h"#include#include#include#pragmacomment(lib,"glfw3.lib")usingnames
- OpenGL之——assimp加载模型
衣带渐宽人憔悴
OpenGL
主要代码:main.cpp//Std.Includes#include#include//GLEW#defineGLEW_STATIC#include//GLFW#include//GLincludes#include"Shader.h"#include"Camera.h"#include"Mesh.h"#include"Model.h"//GLMMathemtics#include#includ
- 高级OpenGL之Uniform缓冲对象(高级GLSL)
dtwd886
OpenGL
使用Uniform缓冲对象画出四个不同颜色的立方体:#include#include#include#include#include#include#include#include#include"Shader.h"#include"Camera.h"#include"Model.h"#define_USE_MATH_DEFINES#includevoidframebuffer_size_call
- C++类指针灵活运用
泉伟
C/C++C++类指针
文章目录直接使用指针头文件源文件使用统一声明camera.hcamera.cpp在库声明后加入GetInstance()使用camera指针C++类指针时很好使用的,但是类指针在别的地方如果使用只能在一个类里边进行使用。正常使用为在别的头文件中进行声明,我们以使用Camera类为例说明。直接使用指针头文件在需要使用camera类指针的类头文件#inclede"camera.h"//包含类的头文件p
- set方法内存管理
爱上咖啡的唐
这个时固定格式#import"Person.h"#import"Camera.h"@implementationPerson-(void)setCamera:(Camera*)camera{ if(_camera!=camera){//防止赋同一个值值 [_camerarelease];//先将计数器值减1 [cameraretain];//再将计数器值加1 _camera=c
- <二> 摄像头画面显示
westlor
摄像头液晶屏s5pv210
摄像头画面显示的程序比较简单,友善之臂的光盘里面已经提供了相关的代码,这里对其进行简单的封装,以便后续工程的使用。 首先从main函数看起,代码如下。/*
*main.cpp
*
*Createdon:2015年12月4日
*Author:Westlor
*/
#include
#include
#include
#include"camera.h"
#include"Fb.h"
#d
- Android Native层Binder.transact()函数调用 Binder.onTransact() 函数失败分析
amosye
androidnative
Q:AndroidNative层Binder.transact()函数调用Binder.onTransact()函数失败?在AndroidNative层调用Camera.h中的api实现一个截屏功能的应用时,发现通过gCamera->setListener(newScreenCaptureListener())设置到Camera的mListener的用于接收Camera预览数据的回调函数没有被调用
- Android Camera API 1.0, 2.0, 3.0 知多少
happy08god
androidCamera
看到源码里面有诸如Camera.h,Camera2.h,Camera3.h的文件,觉得奇怪,后面在Camera3.h中找到了对前后3个版本的概要性描述。BTW,我们看代码的过程中,如何避免不需要的文件被添加到工程?我是指:我只想看Camera3.0的代码,怎么去除掉其他版本的呢?不知道各位是否知道这些牵涉到哪些文件?谢谢!! *S1.Versionhistory: *1.0:InitialAndr
- Camera服务之--Client
zbunix
Camera服务分为Client和Server两部分,本文主要分析Client部分。1.CameraClient介绍主要由以下几个文件组成:Camera.h/Camera.cppICameraClient.h/IcameraClient.h如图中所示,Camera.class继承自IcameraClient.class。Camera.class主要由libandroid_runtime.so中的a
- Camera.cpp
Golden_Shadow
#include"Camera.h"
#include
//初始情况下将摄像机放置在同世界坐标轴重合
Camera::Camera(floatfov,floatviewPortWidth,floatviewPortHeight)
{
position.x=0;
position.y=0;
position.z=0;
direction.x=0;
direction.y=0;
direction
- Camera.h
Golden_Shadow
//Camera.h
#ifndefCAMERA_H_
#defineCAMERA_H_
#include"Math.h"
classCamera
{
private:
Vector3direction;//朝向
floataspectRatio;//宽高比
public:
Vector3position;//位置
//根据视距和水平视域,宽高比,来确定的近裁剪面尺寸
floatnearL
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情